專利名稱：熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋機(jī)控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋生產(chǎn)過程中，精軋機(jī)組在每個生產(chǎn)計(jì)劃軋制完成后都要更換工作輥。由于換輥前后工作輥直徑發(fā)生變化，換輥后必須對精軋機(jī)進(jìn)行零調(diào)，以消除間隙，重新確定輥縫的零位，為輥縫模型的精確設(shè)定和AGC控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制提供基準(zhǔn)；由于涉及每個軋制計(jì)劃結(jié)束后更換的不同的工作輥(形成新的機(jī)架間隙)，導(dǎo)致機(jī)架間固有的平衡被打破，同時由于所軋制材料的鋼種、規(guī)格、溫度的變化，一般在換輥開軋時的機(jī)架間板型控制上存在一定的困難，為此操作人員通過對零調(diào)過程中軋制力偏差和油柱偏差的觀察和分析，在零調(diào)完成后需通過手動方式對工作側(cè)的輥縫進(jìn)行單側(cè)調(diào)節(jié)(也就是通常所說的“輥縫預(yù)埋”)，以防止熱軋帶鋼頭部穿帶時跑偏，確保穿帶過程的穩(wěn)定。輥縫調(diào)平對開軋穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。目前，調(diào)平過程中的輥縫狀態(tài)只能通過軋制力偏差和AGC油缸油柱偏差來反映，而影響軋制力偏差和油柱偏差的因素非常復(fù)雜，不是所有的偏差都是因?yàn)檩伩p不平引起的，所以，軋制力偏差和油柱偏差并不能為輥縫調(diào)平提供完全準(zhǔn)確的依據(jù)；另一方面，平穩(wěn)穿帶還受軋制品種、來料溫度分布以及斷面質(zhì)量情況等的影響，這使操作人員很難實(shí)現(xiàn)輥縫的準(zhǔn)確調(diào)平，給開軋穩(wěn)定性控制增加了難度?，F(xiàn)有的自動零調(diào)偏差控制方法如圖1所示，從圖1可以看出，在零調(diào)啟動后，AGC油缸保持最近一次記憶的油柱偏差值，隨后依次經(jīng)過靜壓、轉(zhuǎn)車、零調(diào)軋制力判斷等幾個步驟，最終完成零調(diào)。零調(diào)完成后操作人員根據(jù)系統(tǒng)記錄的軋制力偏差和油柱偏差進(jìn)行手動輥縫預(yù)埋。然而，在前期，零調(diào)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)軋制力偏差和油柱偏差有時異常偏大，操作人員常常無法準(zhǔn)確進(jìn)行輥縫預(yù)埋，多次造成開軋后帶鋼跑偏廢鋼。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，能夠減少用于靜態(tài)偏差值控制過程中液壓缸兩側(cè)油柱的動作時間，同時通過對穩(wěn)態(tài)油柱修正值的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了零調(diào)穩(wěn)定快速的連續(xù)改進(jìn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，包括以下具體步驟:A.檢測機(jī)架軋制力實(shí)際值并與軋制力目標(biāo)值比較來判斷機(jī)架零調(diào)是否結(jié)束；B.控制機(jī)架零調(diào)偏差輥縫，以驗(yàn)證零調(diào)時的軋機(jī)剛度值，保證機(jī)架零調(diào)的準(zhǔn)確性。C.采集機(jī)架零調(diào)軋制力二側(cè)偏差值和機(jī)架二側(cè)油柱偏差值；D.計(jì)算出機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量和當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值；E.根據(jù)步驟D中的偏差值對軋機(jī)兩側(cè)輥縫進(jìn)行給定控制。在步驟A中，判斷機(jī)架零調(diào)結(jié)束的條件如下:
Fact-Ftae 彡 20T 且 Ftak 設(shè)定為 1000_1500t式中，F(xiàn)act為零調(diào)機(jī)架軋制力實(shí)際值；Ftae為零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值。在步驟B中，所述的機(jī)架零調(diào)偏差輥縫控制方法如下:B1.先確定不同機(jī)架在零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫S'，S ‘=FTAK/M，式中，S'為零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫； Ftae為零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值；M為軋機(jī)剛度；B2.確定機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫S。，S0 — Lmem- [Lhouse- (Ltwe+Ltbue/2+Ltheel) _ (Lbwe+Lbbur/2+Lbheel)]式中:S0為機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫Lmem為前一次零調(diào)時實(shí)際輥縫；Lhouse為軋機(jī)牌坊高度；Ltwk為上工作輥直徑；Ltbue為上支撐輥直徑；LTHEEl為上部墊板厚度；Lbwk為下工作輥直徑；Lbbue為下支撐輥直徑；LBHEa為下部墊板厚度；B3.獲取機(jī)架零調(diào)偏差輥縫Sp，Stl-S' ( Sp。在步驟C中，通過PLC采集每一次當(dāng)前軋機(jī)二側(cè)軋制力的偏差值，并進(jìn)行求和計(jì)算采集的次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的軋制力偏差之和除以總的采集次數(shù)，獲得機(jī)架零調(diào)軋制力二側(cè)偏差值Fave ；同時，采集相對應(yīng)的二側(cè)油柱的實(shí)際位置，并進(jìn)行求和計(jì)算采集次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的二側(cè)油柱的實(shí)際位置進(jìn)行偏差計(jì)算，獲得機(jī)架二側(cè)油柱偏差值A(chǔ)L。在步驟D中，機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量的計(jì)算公式為:Lstb= A F/M X Kg X Kfcg X Kvcg Lchg，式中，Lstb為機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量；AF為機(jī)架二側(cè)軋制力偏差；M為軋機(jī)剛度；Kg為修正系數(shù)；Kfcg軋制力偏差換算系數(shù)；Kvcg為不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)；Laffi為液壓缸油柱動態(tài)修正值。

在步驟D中，所述的當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值的計(jì)算公式為:Lbdev — Ldev- (Fave-F1) /Kvcg+ (L1- A L) *KH，式中，
Lbdev為當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值；Ldev為本次零調(diào)后的油柱偏差；Fave為本次軋制力偏差的平均值。F1為上次零調(diào)后的軋制力偏差；Kvcg為不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)；Li為上次開軋第X塊后的油柱偏差；A L為本次機(jī)架兩側(cè)油柱偏差；Kh為帶鋼補(bǔ)償系數(shù)。在步驟E中，所述的軋機(jī)兩側(cè)輥縫給定控制包括分別對工作側(cè)和傳動側(cè)油柱位置給定計(jì)算:軋機(jī)工作側(cè)油柱給定計(jì)算公式為Lwspqs = Lwsmem- (Gwsset+Glev) +Lzeeo,式中:Lffspos為工作側(cè)油柱位置給定值；Lwsmem為零調(diào)時的工作側(cè)油柱記憶值；Gwsset為工作側(cè)油柱設(shè)定值；Glev為如面計(jì)算獲得的最佳偏差值；Lzeeo為零調(diào)時的標(biāo)定值；軋機(jī)傳動側(cè)油柱給定計(jì)算公式為Ldspqs = Ldsmem- (Gdsset-Glev) +Lzeeo,式中:Ldspos為傳動側(cè)油柱位置給定值；Ldsmem為零調(diào)時的傳動側(cè)油柱記憶值；Gdsset為傳動側(cè)油柱設(shè)定值；Glev為如面計(jì)算獲得的最佳偏差值；Lzekq為零調(diào)時的標(biāo)定值。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法通過在進(jìn)行零調(diào)后涉及二側(cè)偏差，即軋制力偏差與輥縫偏差存在的一定對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合不同機(jī)架的剛度特性，采用軋制力偏差轉(zhuǎn)換控制的方式，對偏差進(jìn)行修改的控制方法，同時，在對應(yīng)的開軋偏差開軋過程中，采用實(shí)際軋制狀態(tài)對比的方式，從而滿足零調(diào)開軋穩(wěn)定性的要求。


圖1是本發(fā)明的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法的流程框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。請參閱圖1所示，本發(fā)明的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法包括:A.檢測機(jī)架軋制力實(shí)際值并與軋制力目標(biāo)值比較來判斷機(jī)架零調(diào)是否結(jié)束；B.控制機(jī)架零調(diào)偏差輥縫，以驗(yàn)證零調(diào)時的軋機(jī)剛度值，保證機(jī)架零調(diào)的準(zhǔn)確性。C.采集機(jī)架零調(diào)軋制力二側(cè)偏差值和機(jī)架二側(cè)油柱偏差值；D.計(jì)算出機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量和當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值；E.根據(jù)步驟D中的偏差值對軋機(jī)兩側(cè)輥縫進(jìn)行給定控制。在步驟A中，本發(fā)明結(jié)合熱連軋機(jī)在零調(diào)后的機(jī)架二側(cè)偏差控制，通過對涉及機(jī)架零調(diào)后的控制實(shí)現(xiàn)，在判斷零調(diào)結(jié)束時，采用了通過機(jī)架軋制力檢測系統(tǒng)對機(jī)架實(shí)際壓力進(jìn)行檢測，用于自動判斷機(jī)架軋制力實(shí)際值是否達(dá)到目標(biāo)軋制力，一旦滿足以下條件，表示機(jī)架零調(diào)結(jié)束。具體條件如下:零調(diào)機(jī)架實(shí)際軋制力滿足Fact-Ftak ( 20T,零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值Ftak設(shè)定為1000-1500t，式中:Fact:零調(diào)機(jī)架軋制力實(shí)際值(KN)；Ftae:零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值(KN)。在步驟B中，在涉及的機(jī)架零調(diào)偏差輥縫獲取時，采用零調(diào)軋制力下的具體輥縫控制，可起到零調(diào)時驗(yàn)證軋機(jī)剛度值的目的，保證機(jī)架零調(diào)準(zhǔn)確性。具體方法如下:先確定不同機(jī)架在零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫S'，s ‘=FTAK/M，式中:S':零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫；Ftae:零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值(KN)；M:軋機(jī)剛度；然后確定機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際棍縫Stl, S0 = Lmem-[Lhouse-(LTffE+LTBUE/2+Lthe
EL) ~~ (LbwR+Lbbur/2+L腿EL)]，式中:S0:機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫Lmem:前一次零調(diào)時實(shí)際輥縫；Ltous6:軋機(jī)牌坊高度；Ltwk:上工作輥直徑；Ltbue:上支撐輥直徑；Ltheel:上部墊板厚度；Lbwk:下工作輥直徑；Lbbue:下支撐輥直徑；LBHEEl:下部墊板厚度；最后，在獲取機(jī)架在零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫S'及機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫Stl后，為保證機(jī)架在達(dá)到零調(diào)軋制力時的輥縫位置的準(zhǔn)確性，獲取機(jī)架零調(diào)偏差輥縫的公式為Stl-S' <Sp。在步驟C中，在涉及機(jī)架二側(cè)軋制力的采集時，由PLC完成數(shù)據(jù)的收集(PLC掃描周期為30ms)，記錄每個掃描周期，系統(tǒng)采集一次當(dāng)前軋機(jī)兩側(cè)軋制力的偏差值，并進(jìn)行求和和計(jì)算采集次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的軋制力偏差之和除以總的采集次數(shù)。涉及具體計(jì)算公式如下:Fsum — Fsum old+Fscant, Fave — FSUM/N，式中:Fsum:各個掃描周期的軋制力偏差之和；Fsum old:上一個掃描周期后的軋制力偏差之和；Fscant:當(dāng)前掃描周期采集到的軋制力偏差；Fave:軋制力偏差的平均值；N:掃描周期的總數(shù)量。結(jié)合上述軋制力偏差數(shù)據(jù)的采集，當(dāng)前的PLC在采集當(dāng)前軋機(jī)兩側(cè)軋制力的偏差值的同時，采集相對應(yīng)的二側(cè)油柱的實(shí)際位置，并進(jìn)行求和和計(jì)算采集次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的二側(cè)油柱的實(shí)際位置進(jìn)行偏差的計(jì)算，涉及的具體計(jì)算公式如下:AL — Lws Lds，式中:AL:機(jī)架兩側(cè)油柱偏差。Lffs:工作測油柱值。Lds:傳動測油柱值。在步驟D中，需要調(diào)用歷史數(shù)據(jù)，通過設(shè)置一個變量來記錄軋制帶鋼數(shù)目，在零調(diào)結(jié)束時該值清零，開軋以后，以成品機(jī)架的咬鋼信號為準(zhǔn)，每軋一塊帶鋼該數(shù)值自動加1，只要該變量等于設(shè)定的目標(biāo)值(比如3)，則自動記錄此時需要的數(shù)據(jù)。由于在調(diào)整軋制力偏差過程中，對于涉及的偏差軋制力的調(diào)整由機(jī)架液壓缸來完成，故在本技術(shù)方案中，對于涉及的機(jī)架二側(cè)軋制力偏差的調(diào)整，通過以下公式計(jì)算=Lstb =A F/M X Kg X Kfcg X Kvcg Lchg，式中，Lstb:機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量(注:指機(jī)架二側(cè)的液壓缸需要調(diào)整偏差量)；AF:機(jī)架二側(cè)軋制力偏差(工作側(cè)減去傳動側(cè))；M:軋機(jī)剛度(常數(shù))；Kg:修正系數(shù)(經(jīng)驗(yàn)系數(shù))；Kfcg軋制力偏差換算系數(shù)；Kvcg:不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)(經(jīng)驗(yàn)系數(shù))；Lchg:液壓缸油柱動態(tài)修正值；結(jié)合當(dāng)前機(jī)架二側(cè)偏差的控制，采用了本次零調(diào)后的油柱偏差、本次零調(diào)后的軋制力偏差、上次零調(diào)后的軋制力偏差、零調(diào)軋制力偏差換算二側(cè)油柱偏差調(diào)整系數(shù)、上次開軋第i塊后的油柱偏差、帶鋼補(bǔ)償系數(shù)相結(jié)合的控制方法，得到當(dāng)前機(jī)架的當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值，滿足機(jī)架軋制的要求，涉及計(jì)算公式如下:Lbdev — Ldev-(Fave-F1)/Kvcg+(L「A L) *Kh其中:Lbdev:當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值(注:指本次零調(diào)后，當(dāng)前機(jī)架的二側(cè)油柱偏差值最佳結(jié)果)，Lbdev為實(shí)現(xiàn)機(jī)架二側(cè)偏差量Lstb所對應(yīng)的機(jī)架油缸的油柱的位置偏差；Ldev:本次零調(diào)后的油柱偏差；Fave:本次軋制力偏差的平均值。F1:上次零調(diào)后的軋制力偏差；Kvcg:不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)(經(jīng)驗(yàn)系數(shù))；L1:上次開軋第X塊后的油柱偏差；AL:本次機(jī)架兩側(cè)油柱偏差Kh:帶鋼補(bǔ)償系數(shù)。將計(jì)算所得的偏差值加到軋機(jī)兩側(cè)輥縫給定值之中，由于上述得到的偏差值Lbdev是以工作側(cè)減去傳動側(cè)(對于機(jī)架的偏差控制，由于通過軋機(jī)二側(cè)的油柱位置來進(jìn)行控制，故在本技術(shù)方案中，設(shè)定了條件為偏差值Lbdev是以工作側(cè)減去傳動側(cè)，既通過機(jī)架二側(cè)不同的油柱位置實(shí)現(xiàn)機(jī)架的偏差控制)，因此在計(jì)算油柱給定值，工作側(cè)的給定加上該偏差，而傳動側(cè)的給定減去該偏差。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
軋機(jī)工作側(cè)油柱給定公式如下:Lffspos — Lwsmem-(Gwsset+Glev)+Lzer。，式中:Lwspqs:工作側(cè)油柱位置給定值；Lwsmem:零調(diào)時的工作側(cè)油柱記憶值；Gwsset:工作側(cè)油柱設(shè)定值；Gmf:如面計(jì)算獲得的最佳偏差值；Lzekq:零調(diào)時的標(biāo)定值。軋機(jī)傳動側(cè)油柱給定公式如下:Ldspos — Ldsmem-(GDSSET_GLEV)+Lzer。，式中:Ldspos:傳動側(cè)油柱位置給定值；Ldsmem:零調(diào)時的傳動側(cè)油柱記憶值；Gdsset:傳動側(cè)油柱設(shè)定值；Gmf:如面計(jì)算獲得的最佳偏差值；Lzekj:零調(diào)時的標(biāo)定值。本發(fā)明在進(jìn)行零調(diào)后涉及二側(cè)偏差，采用了生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定偏差及穩(wěn)定軋制力偏差控制控制，結(jié)合機(jī)架在本次零調(diào)后的實(shí)際輥縫偏差及軋制力偏差采用了自動偏差控制的方式，實(shí)現(xiàn)了零調(diào)后機(jī)架偏差自動控制，提高了換輥后的開軋穩(wěn)定性。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于， 包括以下具體步驟: A.檢測機(jī)架軋制力實(shí)際值并與軋制力目標(biāo)值比較來判斷機(jī)架零調(diào)是否結(jié)束； B.控制機(jī)架零調(diào)偏差輥縫，以驗(yàn)證零調(diào)時的軋機(jī)剛度值，保證機(jī)架零調(diào)的準(zhǔn)確性。
C.采集機(jī)架零調(diào)軋制力二側(cè)偏差值和機(jī)架二側(cè)油柱偏差值； D.計(jì)算出機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量和當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值； E.根據(jù)步驟D中的偏差值對軋機(jī)兩側(cè)輥縫進(jìn)行給定控制。
2.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于: 在步驟A中,判斷機(jī)架零調(diào)結(jié)束的條件如下:Fact-Ftae ( 20T 且 Ftak 設(shè)定為 1000-1500t式中， Fact為零調(diào)機(jī)架軋制力實(shí)際值； Ftae為零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值。
3.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于: 在步驟B中，所述的機(jī)架 零調(diào)偏差輥縫控制方法如下: B1.先確定不同機(jī)架在零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫S'，S ‘=FTAK/M，式中， S'為零調(diào)目標(biāo)軋制力下的目標(biāo)輥縫； Ftae為零調(diào)機(jī)架軋制力目標(biāo)值； M為軋機(jī)剛度； B2.確定機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫S。， So — Lmem- [Lhouse- (Ltwr+Ltbur/2+Ltheel) _ (Lbwe+Lbbue/2+Lbheel)] 式中: S0為機(jī)架達(dá)到目標(biāo)軋制力時的實(shí)際輥縫 Lmem為前一次零調(diào)時實(shí)際輥縫； Lhouse為軋機(jī)牌坊高度； Ltwe為上工作輥直徑； Ltbue為上支撐輥直徑； Ltheel為上部墊板厚度； Lbwe為下工作輥直徑； Lbbue為下支撐輥直徑； Lbheel為下部墊板厚度； B3.獲取機(jī)架零調(diào)偏差輥縫Sp，Stl-S'彡Sp。
4.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于: 在步驟C中，通過PLC采集每一次當(dāng)前軋機(jī)二側(cè)軋制力的偏差值，并進(jìn)行求和計(jì)算采集的次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的軋制力偏差之和除以總的采集次數(shù)，獲得機(jī)架零調(diào)軋制力二側(cè)偏差值Fave ； 同時，采集相對應(yīng)的二側(cè)油柱的實(shí)際位置，并進(jìn)行求和計(jì)算采集次數(shù)，當(dāng)支撐輥旋轉(zhuǎn)一個周后，用采集到的二側(cè)油柱的實(shí)際位置進(jìn)行偏差計(jì)算，獲得機(jī)架二側(cè)油柱偏差值A(chǔ)L。
5.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于:在步驟D中，機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量的計(jì)算公式為:Lstb = = A F/M X Kg X Kfcg X Kvcg+Lchg ,式中， Lstb為機(jī)架二側(cè)液壓缸調(diào)整偏差量； △ F為機(jī)架二側(cè)軋制力偏差； M為軋機(jī)剛度； Kg為修正系數(shù)； Kfcc軋制力偏差換算系數(shù)； Kvcg為不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)； Lchg為液壓缸油柱動態(tài)修正值。
6.如權(quán)利要求1或5所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于: 在步驟D中，所述的當(dāng) 前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值的計(jì)算公式為: Lbdev — Ldev- (Fave-F1) /Kvcg+ (L1- A L) *KH，式中， Lbdev為當(dāng)前機(jī)架最佳二側(cè)油柱偏差值； Ldev為本次零調(diào)后的油柱偏差； Fave為本次軋制力偏差的平均值。
F1為上次零調(diào)后的軋制力偏差； Kvcg為不同機(jī)架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)； Li為上次開軋第X塊后的油柱偏差； AL為本次機(jī)架兩側(cè)油柱偏差； Kh為帶鋼補(bǔ)償系數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，其特征在于: 在步驟E中，所述的軋機(jī)兩側(cè)輥縫給定控制包括分別對工作側(cè)和傳動側(cè)油柱位置給定計(jì)算: 軋機(jī)工作側(cè)油柱給定計(jì)算公式為 Lffspos — Lwsmem_ (Gwsset+Glev)+Lzero,吣巾: LffsPos為工作側(cè)油柱位置給定值； Lwsmem為零調(diào)時的工作側(cè)油柱記憶值； Gwsset為工作側(cè)油柱設(shè)定值； Glev為前面計(jì)算獲得的最佳偏差值； Lzeeo為零調(diào)時的標(biāo)定值； 軋機(jī)傳動側(cè)油柱給定計(jì)算公式為 Ldspos — LDSmem_ (Gdsset_Glev) +Lzeeo : Ldspos為傳動側(cè)油柱位置給定值； Ld5MEM為零調(diào)時的傳動側(cè)油柱記憶值； Gdsset為傳動側(cè)油柱設(shè)定值； Glev為前面計(jì)算獲得的最佳偏差值； LZERo為零調(diào)時的標(biāo)定值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱連軋機(jī)零調(diào)后二側(cè)偏差控制方法，該控制方法通過在進(jìn)行零調(diào)后涉及二側(cè)偏差，即軋制力偏差與輥縫偏差存在的一定對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合不同機(jī)架的剛度特性，采用軋制力偏差轉(zhuǎn)換控制的方式，對偏差進(jìn)行修改的控制方法，同時，在對應(yīng)的開軋偏差開軋過程中，采用實(shí)際軋制狀態(tài)對比的方式，從而滿足零調(diào)開軋穩(wěn)定性的要求。
文檔編號B21B37/62GK103191931SQ201210006219
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者榮鴻偉, 周興澤, 何曉明, 曹彧華 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司