本發(fā)明涉及一種吊粒吊牌生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種吊粒吊牌以及穿繩機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在服裝、飾品等領(lǐng)域，吊牌是傳遞產(chǎn)品信息（的重要載體。目前市場上，吊牌與衣物的連接普遍采用一次性提繩，現(xiàn)有吊牌一般通過穿繩機將吊牌與提繩相連接，使得提繩兩端連接形成閉環(huán)連接，然后再后續(xù)與衣物連接時，在衣物縫制階段，預留吊牌懸掛位置，通過縫制專用掛耳穿過提繩實現(xiàn)吊牌與衣物的連接。
2、但是提繩為一次性閉環(huán)結(jié)構(gòu)，用戶取下吊牌時必須使用剪刀等鋒利工具剪斷提繩，若缺乏工具則只能強行拉扯。
3、因此需要提出新的方案來解決這個問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是為了解決上述的問題而提供一種吊粒吊牌以及穿繩機構(gòu)。
2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種吊粒吊牌，包括：
3、吊牌主體，所述吊牌主體上開設(shè)有用于連接繩穿過的孔位；
4、連接繩，用于連接吊牌主體和衣物，所述連接繩兩端分別設(shè)置有嵌入件和連接件；
5、其中所述嵌入件上固定設(shè)置有掛鉤頭，所述連接件上開設(shè)有用于嵌入件嵌入的插槽，并且插槽內(nèi)固定設(shè)置有用于與掛鉤頭卡接的限位塊；
6、以使在嵌入件嵌入插槽時，通過掛鉤頭和限位塊的卡接形成固定連接；
7、所述孔位內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有頂起部，所述連接件上開設(shè)有用于頂起部嵌入的通槽；
8、其中頂起部嵌入通槽后，可推動掛鉤頭發(fā)生形變，以使掛鉤頭和限位塊相分離。
9、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述掛鉤頭與頂起部相接觸的側(cè)壁為傾斜設(shè)置，所述通槽設(shè)置為長條狀，并且走向方向與連接繩形成的環(huán)繞方向一致；
10、以使所述頂起部在通槽內(nèi)滑動時，可推動掛鉤頭發(fā)生形變。
11、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述嵌入件上開設(shè)有定位槽，所述定位槽與通槽相連通，并且定位槽上固定設(shè)置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部之間形成固定頂起部初始位置的限制腔。
12、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第一限位部位于第二限位部遠離通槽的一側(cè)，在沿定位槽深度方向的高度中，所述第一限位部高度小于第二限位部高度。
13、一種穿繩機構(gòu)，包括：
14、機座，所述機座上設(shè)置有穿繩扣合部件，用于將上述吊粒吊牌中的連接繩與吊牌主體完成穿繩扣合連接；
15、夾持轉(zhuǎn)動臂，用于拉動吊牌主體，并轉(zhuǎn)動吊牌主體位置，所述夾持轉(zhuǎn)動臂設(shè)置于機座上；
16、轉(zhuǎn)動部，用于帶動連接繩沿自身環(huán)繞方向位移，所述轉(zhuǎn)動部位于穿繩扣合部件靠近夾持轉(zhuǎn)動臂的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動部滑動設(shè)置于機座上，并且滑動方向與夾持轉(zhuǎn)動臂拉動方向垂直，以使轉(zhuǎn)動部可嵌入連接繩形成的閉環(huán)中；
17、視覺定位裝置，用于實時監(jiān)控連接繩位置，并通過電信號控制各部件工作狀態(tài)，當穿繩扣合部件完成連接繩兩端扣合后，通過視覺定位裝置控制其它部件，以讓帶動連接繩位移，使頂起部嵌入限制腔中。
18、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述視覺定位裝置包括：
19、工業(yè)攝像頭，配置為采集吊牌連接區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；
20、光源單元，配置為提供均勻照明，突出連接繩邊緣特征；
21、圖像處理單元，配置為對所述圖像數(shù)據(jù)進行預處理、特征提取和當前狀態(tài)分析；
22、控制單元，配置為根據(jù)所述當前狀態(tài)分析結(jié)果輸出控制信號，驅(qū)動穿繩機構(gòu)其余部件執(zhí)行相應動作；
23、當工業(yè)攝像頭識別穿繩扣合部件完成連接繩兩端扣合后，通過攝像頭拍照并保存，再通過圖像處理單元進行圖像數(shù)據(jù)進行處理，確定扣合完成，并且確定嵌入件和連接件的相對位置，通過控制單元控制夾持轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動吊牌主體，并轉(zhuǎn)動部嵌入連接繩形成的閉環(huán)中，帶動連接繩沿自身閉環(huán)方向形成位移。
24、本發(fā)明進一步設(shè)置為：還包括導向部，所述導向部設(shè)置有兩個，所述導向部包括撐開狀態(tài)和貼合狀態(tài)兩種狀態(tài)；
25、在未完成連接繩兩端扣合時，兩個導向部相貼合，處于貼合狀態(tài)，與連接繩相分離；在完成連接繩兩端扣合后，兩個導向部嵌入連接繩形成的閉環(huán)中，并滑動至吊牌主體兩側(cè)，呈對稱設(shè)置。
26、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動部包括：
27、電機，用于提供驅(qū)動力；
28、電流檢測片，用于檢測電機驅(qū)動狀態(tài)時電流波動狀態(tài)；
29、當電機帶動連接繩位移時，第一限位部通過頂起部時，由于阻力原因?qū)е码姍C流經(jīng)電流增大，并第二限位部與頂起部相抵接時，由于阻力增大使電機流經(jīng)電流進一步增大，此時停止電機工作，以使頂起部位于限制腔內(nèi)。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
31、其一，通過頂起部與通槽的協(xié)同設(shè)計，實現(xiàn)"一套結(jié)構(gòu)、雙重功能"的突破：既通過頂起部沿通槽的滑動實現(xiàn)無工具解鎖，又利用同一結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)中自動卡入限制腔形成雙重固定，解決了傳統(tǒng)設(shè)計"功能割裂"與"生產(chǎn)低效"的痛點；
32、其二，在穿繩機構(gòu)作業(yè)時，視覺定位裝置識別連接件位置后，控制轉(zhuǎn)動部帶動連接繩沿環(huán)繞方向位移，使頂起部沿通槽滑動。通槽的長條狀設(shè)計為頂起部提供導向軌跡，配合導向部撐開的連接繩張力，頂起部可精準滑入第一限位部與第二限位部形成的限制腔，通過通槽導向與限制腔設(shè)計，適配自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)頂起部自動卡入。
1.一種吊粒吊牌，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊粒吊牌，其特征在于：所述掛鉤頭（7）與頂起部（8）相接觸的側(cè)壁為傾斜設(shè)置，所述通槽（9）設(shè)置為長條狀，并且走向方向與連接繩（3）形成的環(huán)繞方向一致；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊粒吊牌，其特征在于：所述嵌入件（4）上開設(shè)有定位槽（10），所述定位槽（10）與通槽（9）相連通，并且定位槽（10）上固定設(shè)置有第一限位部（11）和第二限位部（12），所述第一限位部（11）和第二限位部（12）之間形成固定頂起部（8）初始位置的限制腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊粒吊牌，其特征在于：所述第一限位部（11）位于第二限位部（12）遠離通槽（9）的一側(cè)，在沿定位槽（10）深度方向的高度中，所述第一限位部（11）高度小于第二限位部（12）高度。
5.一種穿繩機構(gòu)，其特征在于：包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿繩機構(gòu)，其特征在于：所述視覺定位裝置（16）包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿繩機構(gòu)，其特征在于：還包括導向部（17），所述導向部（17）設(shè)置有兩個，所述導向部（17）包括撐開狀態(tài)和貼合狀態(tài)兩種狀態(tài)；
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿繩機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部（15）包括：