本發(fā)明涉及滅火彈拋投裝置領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高層建筑、大型倉儲(chǔ)等場(chǎng)所不斷涌現(xiàn)，火災(zāi)救援面臨著諸多新挑戰(zhàn)。多旋翼消防無人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、能快速抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、可在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)等優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)代消防救援的重要輔助工具。其中，滅火彈拋投裝置作為多旋翼消防無人機(jī)實(shí)現(xiàn)滅火功能的關(guān)鍵部件，其性能優(yōu)劣直接影響滅火效果。
2、目前投入使用的滅火彈按外形結(jié)構(gòu)大體可以分為球形的滅火球和子彈形狀的滅火彈兩大類，針對(duì)現(xiàn)有的滅火球的滅火彈拋投裝置，盡管使用比較方便，但是為了掛載的需要，滅火球上通常需要設(shè)置有掛載扣環(huán)部、滅火彈拋投裝置上通常需要設(shè)置有可自動(dòng)開合的鎖扣部，裝彈時(shí)滅火球需要通過掛載扣環(huán)部一一掛載在滅火彈拋投裝置對(duì)應(yīng)的鎖扣部上，不僅增加了滅火球殼體的制造復(fù)雜程度，滅火球一一掛載在滅火彈拋投裝置上的裝彈形式也不利于提高裝彈效率，因此，研發(fā)一種滅火球能更加快速方便的進(jìn)行裝彈、并可以減小滅火球適配裝彈時(shí)的外殼結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度則顯得尤為必要，所以我們提出了一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置來解決上述存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、要解決的技術(shù)問題：對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，它采用彈藥筒形式的滅火球裝彈結(jié)構(gòu)，裝彈時(shí)只需要將滅火球一一投入彈藥筒內(nèi)部即可，無需利用相應(yīng)的掛載扣環(huán)部或鎖扣部對(duì)滅火球進(jìn)行一一掛載，大大提高了滅火球的裝彈效率，同時(shí)該種滅火彈拋投裝置，由于滅火球是直接投入彈藥筒內(nèi)部進(jìn)行裝彈的，滅火球球殼外表面上無需再設(shè)置其余的附屬結(jié)構(gòu)，有利于滅火球球殼外表面規(guī)則化生產(chǎn)制造，降低制造復(fù)雜程度。
2、技術(shù)方案：為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
3、一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，包括彈藥筒，所述彈藥筒頂部通過螺栓固定安裝有上蓋板，所述彈藥筒內(nèi)壁底部通過螺栓固定安裝有導(dǎo)向漏斗，位于所述導(dǎo)向漏斗底部的所述彈藥筒兩側(cè)皆開設(shè)有插孔，且兩個(gè)所述插孔內(nèi)部皆插接有結(jié)構(gòu)相同的彈簧柱塞機(jī)構(gòu)；
4、所述彈簧柱塞機(jī)構(gòu)包括插接于對(duì)應(yīng)所述插孔內(nèi)部的外殼，所述外殼內(nèi)部滑動(dòng)連接有推桿，位于所述插孔連接處的所述外殼上螺紋連接有一組安裝螺帽，所述外殼內(nèi)部套接有支撐彈簧一，所述支撐彈簧一兩端分別與所述外殼內(nèi)壁一側(cè)和所述推桿一端端部相接觸，位于所述外殼外側(cè)的所述推桿另一端端部固定安裝有接觸滑輪，所述推桿外壁固定焊接有一組限位翅片，對(duì)應(yīng)一組所述限位翅片位置處的所述外殼內(nèi)壁開設(shè)有一組限位滑槽，所述限位翅片于對(duì)應(yīng)所述限位滑槽內(nèi)部滑動(dòng)連接；
5、所述推桿內(nèi)部還開設(shè)有收縮腔，且所述收縮腔內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位樁，所述限位樁底部和所述收縮腔內(nèi)壁底部之間通過支撐彈簧二相連接，對(duì)應(yīng)所述限位樁位置處的所述外殼上開設(shè)有貫穿孔，所述限位樁頂部延伸至所述貫穿孔內(nèi)部。
6、進(jìn)一步的，所述彈藥筒外側(cè)套接有圈環(huán)，且所述圈環(huán)底部固定連接有一組插柱，所述插柱底部端部延伸至對(duì)應(yīng)所述貫穿孔內(nèi)部，且所述插柱底部端部與對(duì)應(yīng)所述限位樁頂部端部相接觸。
7、進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)一組所述插柱位置處的所述圈環(huán)頂部固定連接有一組耳片，一組耳片頂部皆設(shè)置有微型電缸，所述微型電缸頂部的安裝部通過螺釘于所述彈藥筒外壁固定安裝，所述微型電缸底部的伸縮桿端部通過鉚釘與對(duì)應(yīng)所述耳片之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步的，所述彈藥筒內(nèi)部滑動(dòng)連接有推板，所述推板頂部與所述上蓋板底部之間通過支撐彈簧三相連接，所述推板外緣上還固定焊接有一組撥桿，對(duì)應(yīng)一組所述撥桿位置處的所述彈藥筒上開設(shè)有一組行程槽，所述撥桿端部通過對(duì)應(yīng)所述行程槽延伸至所述彈藥筒外側(cè)，位于所述彈藥筒內(nèi)部的所述推板和所述導(dǎo)向漏斗之間填充有若干個(gè)滅火球，位于最頂部的其中一個(gè)所述滅火球與所述推板底部相接觸，位于最底部的其中一個(gè)所述滅火球與兩個(gè)所述接觸滑輪的滑輪本體頂部相接觸，所述滅火球外壁直徑與所述導(dǎo)向漏斗底部開口內(nèi)壁直徑相等。
9、進(jìn)一步的，所述彈藥筒外壁一側(cè)還開設(shè)有投彈孔，所述投彈孔上通過若干個(gè)快拆螺栓固定安裝有密封板。
10、進(jìn)一步的，所述上蓋板上固定焊接有若干個(gè)安裝端，所述上蓋板上設(shè)置有多旋翼消防無人機(jī)本體，且所述多旋翼消防無人機(jī)本體底部固定安裝有安裝板，所述安裝板與若干個(gè)所述安裝端之間通過螺栓固定安裝。
11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
12、（1）本方案，采用彈藥筒形式的滅火球裝彈結(jié)構(gòu)，裝彈時(shí)只需要將滅火球一一投入彈藥筒內(nèi)部即可，無需利用相應(yīng)的掛載扣環(huán)部或鎖扣部對(duì)滅火球進(jìn)行一一掛載，大大提高了滅火球的裝彈效率，同時(shí)該種滅火彈拋投裝置，由于滅火球是直接投入彈藥筒內(nèi)部進(jìn)行裝彈的，滅火球球殼外表面上無需再設(shè)置其余的附屬結(jié)構(gòu)，有利于滅火球球殼外表面規(guī)則化生產(chǎn)制造，降低制造復(fù)雜程度；
13、（2）本方案，其針對(duì)最底部滅火球拋投時(shí)的解鎖，只需要控制圈環(huán)下移并復(fù)位一次，即可控制推桿和外殼連接處解鎖，此時(shí)隨著最底部滅火球的下移，即可將兩個(gè)彈簧柱塞機(jī)構(gòu)的接觸滑輪、推桿反方向頂開，避讓出拋投通道，即可順利完成一次投彈，在針對(duì)下一個(gè)最底部滅火球的及時(shí)阻擋時(shí)，通過上一個(gè)滅火球被逐漸拋投出來的過程中，其滅火球頂面逐漸收窄、支撐彈簧一對(duì)推桿、接觸滑輪反向頂出復(fù)位，即可使兩個(gè)彈簧柱塞機(jī)構(gòu)的接觸滑輪、推桿復(fù)位，阻擋下一個(gè)最底部滅火球的被意外被推出，整個(gè)過程連貫且合理，無需額外單獨(dú)設(shè)置電控阻擋機(jī)構(gòu)，提高生產(chǎn)使用時(shí)的便利性。
1.一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，包括彈藥筒（1），其特征在于：所述彈藥筒（1）頂部通過螺栓固定安裝有上蓋板（2），所述彈藥筒（1）內(nèi)壁底部通過螺栓固定安裝有導(dǎo)向漏斗（3），位于所述導(dǎo)向漏斗（3）底部的所述彈藥筒（1）兩側(cè)皆開設(shè)有插孔（101），且兩個(gè)所述插孔（101）內(nèi)部皆插接有結(jié)構(gòu)相同的彈簧柱塞機(jī)構(gòu)（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，其特征在于：所述彈藥筒（1）外側(cè)套接有圈環(huán)（10），且所述圈環(huán)（10）底部固定連接有一組插柱（1001），所述插柱（1001）底部端部延伸至對(duì)應(yīng)所述貫穿孔（502）內(nèi)部，且所述插柱（1001）底部端部與對(duì)應(yīng)所述限位樁（603）頂部端部相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，其特征在于：對(duì)應(yīng)一組所述插柱（1001）位置處的所述圈環(huán)（10）頂部固定連接有一組耳片（1002），一組耳片（1002）頂部皆設(shè)置有微型電缸（11），所述微型電缸（11）頂部的安裝部通過螺釘于所述彈藥筒（1）外壁固定安裝，所述微型電缸（11）底部的伸縮桿端部通過鉚釘與對(duì)應(yīng)所述耳片（1002）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，其特征在于：所述彈藥筒（1）內(nèi)部滑動(dòng)連接有推板（12），所述推板（12）頂部與所述上蓋板（2）底部之間通過支撐彈簧三（13）相連接，所述推板（12）外緣上還固定焊接有一組撥桿（1201），對(duì)應(yīng)一組所述撥桿（1201）位置處的所述彈藥筒（1）上開設(shè)有一組行程槽（102），所述撥桿（1201）端部通過對(duì)應(yīng)所述行程槽（102）延伸至所述彈藥筒（1）外側(cè)，位于所述彈藥筒（1）內(nèi)部的所述推板（12）和所述導(dǎo)向漏斗（3）之間填充有若干個(gè)滅火球（14），位于最頂部的其中一個(gè)所述滅火球（14）與所述推板（12）底部相接觸，位于最底部的其中一個(gè)所述滅火球（14）與兩個(gè)所述接觸滑輪（9）的滑輪本體頂部相接觸，所述滅火球（14）外壁直徑與所述導(dǎo)向漏斗（3）底部開口內(nèi)壁直徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，其特征在于：所述彈藥筒（1）外壁一側(cè)還開設(shè)有投彈孔（103），所述投彈孔（103）上通過若干個(gè)快拆螺栓固定安裝有密封板（104）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防無人機(jī)的滅火彈拋投裝置，其特征在于：所述上蓋板（2）上固定焊接有若干個(gè)安裝端（201），所述上蓋板（2）上設(shè)置有多旋翼消防無人機(jī)本體（15），且所述多旋翼消防無人機(jī)本體（15）底部固定安裝有安裝板（1501），所述安裝板（1501）與若干個(gè)所述安裝端（201）之間通過螺栓固定安裝。