一種機(jī)器人及其掛線總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人及其掛線總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步，各種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和現(xiàn)代化，生產(chǎn)車間中大量的生產(chǎn)環(huán)節(jié)也逐漸被機(jī)器人所取代，這不僅有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還使得生產(chǎn)過程更加安全。
[0003]以空調(diào)生產(chǎn)為例，各種線頭的焊接目前已經(jīng)由生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人來完成，甚至在一些部件的裝配中，也已經(jīng)采用機(jī)器人完成。機(jī)器人上設(shè)置有各種關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)電機(jī)，在關(guān)節(jié)電機(jī)的帶動(dòng)下，機(jī)器人可以完成各種預(yù)定的動(dòng)作。
[0004]在機(jī)器人的裝配過程中，各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)需要通過線束連接，線束通常會(huì)穿設(shè)在機(jī)器人上所開設(shè)的穿線腔內(nèi)，而在沒有設(shè)置穿線腔的部位，需要增設(shè)掛線總成來滿足穿線需要，如圖1中所示，目前的掛線總成通常是將一根鋼絲彈簧01的一端與活動(dòng)臂固定連接，另一端通過壓板02壓住，然后由鎖緊螺栓緊固在安裝板03上，線束從鋼絲彈簧01的內(nèi)部穿過，該種固定方式雖然能夠很好的將鋼絲彈簧01固定，但是在機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，由于鋼絲彈簧01的兩端相對固定，鋼絲彈簧01無法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此鋼絲彈簧01會(huì)發(fā)生扭曲變形，變形后的鋼絲彈簧01將與內(nèi)部的線束發(fā)生擠壓和摩擦，很容易造成內(nèi)部線束的損壞，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人故障。
[0005]因此，如何能夠有效避免線束損壞，保證機(jī)器人工作的可靠性是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的之一是提供一種機(jī)器人的掛線總成，以便能夠有效避免線束的損壞，提高機(jī)器人工作的可靠性。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種具有上述掛線總成的機(jī)器人。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的掛線總成，包括一端用于與活動(dòng)臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管，所述穿線管用于與所述固定裝置相連的一端設(shè)置有朝所述穿線管徑向凸起的凸臺，且所述固定裝置包括:
[0009]用于與機(jī)器人固連的卡板，所述卡板上開設(shè)有可供所述穿線管穿過，且卡裝在所述凸臺一側(cè)的卡板通孔；
[0010]卡裝在所述凸臺的另一側(cè)，且扣合固定在所述卡板上的壓塊，所述壓塊與所述凸臺相對的一側(cè)設(shè)置有可供所述凸臺轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺容納槽。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述凸臺為朝所述穿線管徑向凸起的環(huán)狀凸臺。
[0012]優(yōu)選的，所述穿線管為鋼絲彈簧管。
[0013]優(yōu)選的，所述凸臺為直徑大于所述穿線管的鋼絲彈簧凸臺。
[0014]優(yōu)選的，所述穿線管為波紋管。
[0015]優(yōu)選的，所述壓塊與所述卡板通過緊固螺釘固定。
[0016]本實(shí)用新型中所公開的機(jī)器人包括掛線總成，并且所述掛線總成為上述任意一項(xiàng)所公開的掛線總成。
[0017]由以上技術(shù)方案中可以看出，本實(shí)用新型所公開的掛線總成中，包括穿線管，并且穿線管的一端用于與活動(dòng)臂固連，另一端與固定裝置相連，固定裝置包括卡板和壓塊，卡板用于與機(jī)器人固連，并且卡板上開設(shè)有可供穿線管穿過，且卡裝在凸臺一側(cè)的卡板通過孔，壓塊卡裝在凸臺的另一側(cè)，并且扣合固定在卡板上，壓塊與凸臺相對的一側(cè)設(shè)置有可供凸臺轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺容納槽。
[0018]由此可見，本實(shí)用新型中所公開的掛線總成中的穿線管，一端與機(jī)器人活動(dòng)臂固定相連，另一端設(shè)置有凸臺，并且該凸臺一側(cè)與卡板卡裝，另一側(cè)與壓塊卡裝，整個(gè)凸臺嵌設(shè)在壓塊上的凸臺容納槽內(nèi)，并可在凸臺容納槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，穿線管軸線方向通過卡板和壓塊定位，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，穿線管可跟隨活動(dòng)臂在凸臺容納腔內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，從而有效避免穿線管發(fā)生嚴(yán)重形變，避免穿線管與線束發(fā)生摩擦和擠壓，進(jìn)而有效避免線束的損壞，提高機(jī)器人工作的可靠性。
[0019]本實(shí)用新型中所公開的機(jī)器人由于包含上述掛線總成，因此該機(jī)器人兼具上述掛線總成的相應(yīng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，本文對比不再進(jìn)行贅述。
【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掛線總成端部的固定方式示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的機(jī)器人掛線總成端部的固定方式示意圖；
[0022]圖3為圖2的爆炸示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I為穿線管，2為卡板，3為壓塊，11為凸臺，31為凸臺容納槽。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的核心之一是提供一種機(jī)器人的掛線總成，以便能夠有效避免線束的損壞，提高機(jī)器人工作的可靠性。
[0026]本實(shí)用新型的另一核心還在于提供一種具有上述掛線總成的機(jī)器人。
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]請參考圖2至圖4，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的機(jī)器人掛線總成端部的固定方式示意圖，圖3為圖2的爆炸示意圖，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的機(jī)器人的掛線總成，其主要總用是用于在未設(shè)置穿線腔的關(guān)節(jié)間供線束穿過，該掛線總成包括穿線管1，并且穿線管I的一端用于與活動(dòng)臂連接，另一端與固定裝置相連，請參考圖2至圖4，在本實(shí)施例中，穿線管I用于與固定裝置相連的一端設(shè)置有朝穿線管I徑向凸起的凸臺11，并且固定裝置具體包括卡板2和壓塊3，其中卡板2應(yīng)當(dāng)固定設(shè)置在機(jī)器人上，并且卡板2上開設(shè)有可供穿線管I穿過，并卡裝在凸臺
11一側(cè)的卡板通孔，壓塊3卡裝在凸臺11的另一側(cè)，并且壓塊3扣合固定在卡板2上，其中壓塊3與凸臺11相對的一側(cè)設(shè)置有可供凸臺11轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺容納槽31，在進(jìn)行安裝時(shí)，可以將卡板2由穿線管I未設(shè)置凸臺的一端穿入，使其卡裝在凸臺11的一側(cè)，壓塊3上同樣設(shè)置有可供穿線管I穿過，且卡裝在凸臺11另一側(cè)的通孔，壓塊3從穿線管I的另一端穿入后扣合固定在卡板2上。
[0030]由于上述實(shí)施例中所公開的掛線總成中的穿線管I 一端與機(jī)器人活動(dòng)臂固定相連，另一端設(shè)置有凸臺11，并且該凸臺11 一側(cè)與卡板2卡裝，另一側(cè)與壓塊3卡裝，整個(gè)凸臺11嵌設(shè)在壓塊3上的凸臺容納槽31內(nèi)，并可在凸臺容納槽31內(nèi)旋轉(zhuǎn)，穿線管I軸線方向通過卡板2和壓塊3定位，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，穿線管I可跟隨活動(dòng)臂在凸臺容納腔31內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，從而有效避免穿線管I發(fā)生嚴(yán)重形變，避免穿線管I與線束發(fā)生摩擦和擠壓，進(jìn)而有效避免線束的損壞，提高機(jī)器人工作的可靠性。
[0031]不難理解的是，凸臺11的形狀不受限制，只要其能夠保證一側(cè)與卡板2卡裝，另一側(cè)與壓塊3卡裝即可，三角形凸臺、方形凸臺、甚至多邊形凸臺都是適用的，當(dāng)然在選擇這些形狀的凸臺11時(shí)，需要保證凸臺11能夠在凸臺容納槽31內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中的凸臺11優(yōu)選的采用朝穿線管I徑向凸起的環(huán)狀凸臺，環(huán)狀凸臺一方面使得穿線管I容易生產(chǎn)，另一方面也使得凸臺容納槽31所占用的空間較小，方便掛線總成在機(jī)器人上的布置和安裝。
[0032]穿線管I可以為目前普遍采用的具有伸縮功能的波紋管，但是波紋管在使用一段時(shí)間后容易出現(xiàn)老化導(dǎo)致破損，為了進(jìn)一步優(yōu)化方案，本實(shí)施例中的穿線管I采用鋼絲彈簧管，鋼絲彈簧管的伸縮性能要顯著強(qiáng)于波紋管，能夠隨著活動(dòng)臂進(jìn)行多個(gè)方向的伸縮和旋轉(zhuǎn)，并且其使用壽命也顯著高于波紋管，當(dāng)穿線管I采用鋼絲彈簧管時(shí)，凸臺11可以為采用其他材料額外鑲設(shè)在鋼絲彈簧管上的部件，也可以是與鋼絲彈簧管一體的，并且直徑大于穿線管I的鋼絲彈簧凸臺，如圖2至4中所示的穿線管1，其凸臺11與穿線管I為一體式結(jié)構(gòu)，凸臺11與穿線管I均是通過一根鋼絲螺旋環(huán)繞形成。
[0033]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，壓塊3與卡板2之間通過緊固螺釘固定，采用緊固螺釘將卡板2和壓塊3連接后方便可以有效提高后期維護(hù)時(shí)的便利性，當(dāng)掛線總成需要維護(hù)時(shí)，僅需將緊固螺釘拆下，就可以整體拆下掛線總成，因此本實(shí)用新型中所公開的掛線總成還具有拆裝方便、結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]本實(shí)用新型中還公開了一種機(jī)器人，該機(jī)器人中設(shè)置有掛線總成，并且掛線總成為上述任意一實(shí)施例中所公開的掛線總成。
[0035]由于本實(shí)用新型中所公開的機(jī)器人采用了上述掛線總成，因而該機(jī)器人兼具上述掛線總成相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，本申請文件中對此不再進(jìn)行贅述。
[0036]以上對本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人及其掛線總成進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的掛線總成，包括一端用于與活動(dòng)臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管(I)，其特征在于，所述穿線管(I)用于與所述固定裝置相連的一端設(shè)置有朝所述穿線管(I)徑向凸起的凸臺(31)，且所述固定裝置包括: 用于與機(jī)器人固連的卡板(2)，所述卡板(2)上開設(shè)有可供所述穿線管(I)穿過，且卡裝在所述凸臺(11) 一側(cè)的卡板通孔； 卡裝在所述凸臺(11)的另一側(cè)，且扣合固定在所述卡板(2)上的壓塊(3)，所述壓塊(3)與所述凸臺(11)相對的一側(cè)設(shè)置有可供所述凸臺(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺容納槽(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述凸臺(11)為朝所述穿線管(I)徑向凸起的環(huán)狀凸臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述穿線管(I)為鋼絲彈簧管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛線總成，其特征在于，所述凸臺(11)為直徑大于所述穿線管(I)的鋼絲彈簧凸臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述穿線管(I)為波紋管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述壓塊(3)與所述卡板(2)通過緊固螺釘固定。
7.—種機(jī)器人，包括掛線總成，其特征在于，所述掛線總成為權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的掛線總成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的掛線總成，包括一端用于與活動(dòng)臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管，穿線管用于與固定裝置相連的一端設(shè)置有朝穿線管徑向凸起的凸臺，且固定裝置包括：用于與機(jī)器人固連的卡板，卡板上開設(shè)有可供穿線管穿過，且卡裝在凸臺一側(cè)的卡板通孔；卡裝在凸臺的另一側(cè)，且扣合固定在卡板上的壓塊，壓塊與凸臺相對的一側(cè)設(shè)置有可供凸臺轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺容納槽。該掛線總成可使得穿線管可跟隨活動(dòng)臂在凸臺容納腔內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，從而有效避免穿線管發(fā)生嚴(yán)重形變，避免穿線管與線束發(fā)生摩擦和擠壓，進(jìn)而有效避免線束的損壞，提高機(jī)器人工作的可靠性。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述掛線總成的機(jī)器人。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204585248
【申請?zhí)枴緾N201520083278
【發(fā)明人】王鑫, 閤栓, 馬威, 段堯, 古鵬, 鄧頌明, 柳明正, 曾奇, 晏晚君, 楊裕才, 李東洋, 梁炎光
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月5日