本技術涉及一種清淤設備，具體涉及一種煤礦井下清溝機，屬于清淤機械領域。
背景技術：
1、隨著煤礦生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和礦井開拓的延伸，巷道中水溝的長度會越來越長。各采區(qū)、工作面排放的礦井水都要經(jīng)巷道中的水溝，排放至采區(qū)水倉或中央水倉。這些煤泥水中含有不少煤泥等雜質(zhì)，所經(jīng)之處顆粒煤泥沉淀下來，沉淀的煤泥使水溝流水斷面縮小，造成流水不暢，長期會使污水溢出水溝，影響排水系統(tǒng)的正常運行。因此，巷道水溝需要定期和不定期清理。目前巷道水溝的清理多采用泥漿泵將淤泥抽排到指定地點，泥漿泵對淤泥顆粒的適用范圍有限，大顆粒易損壞泥漿泵，且干淤泥沒辦法直接抽排。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是：提供一種煤礦井下清溝機，能夠很好的解決上述問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是以如下技術方案實現(xiàn)的：
3、一種煤礦井下清溝機，包括移動底盤，液壓動力系統(tǒng)，集料螺旋組和輸送螺旋輸送機；
4、移動底盤為整機的安裝平臺，用于帶動整機在巷道內(nèi)移動；
5、液壓動力系統(tǒng)為整機提供動力來源；
6、集料螺旋組和輸送螺旋輸送機安裝在移動底盤的前端，集料螺旋組包括至少一組挖斗和集料螺旋輸送機，挖斗設置在集料螺旋輸送機的端部，用于清挖沉淀在水溝內(nèi)的淤泥，并將淤泥卸落到集料螺旋輸送機的進料料斗內(nèi)；集料螺旋輸送機用于將挖斗清挖的淤泥輸送至輸送螺旋輸送機，集料螺旋輸送機的出料口對接輸送螺旋輸送機的入料口；
7、輸送螺旋輸送機用于將集料螺旋輸送機運送來的淤泥輸送到指定地點。
8、進一步的，工作時，集料螺旋組為橫向布置；工作完成后，集料螺旋組可翻轉(zhuǎn)至縱向布置狀態(tài)。
9、進一步的，集料螺旋組和輸送螺旋輸送機安裝在車前安裝架上，車前安裝架通過油缸支撐在移動底盤的前端。
10、進一步的，車前安裝架為包括橫梁和兩根縱梁的框架結(jié)構(gòu)，兩根縱梁分別搭接在移動底盤上，油缸一端通過銷軸安裝在橫梁上，另一端通過銷軸安裝在移動底盤的前端。
11、進一步的，輸送螺旋輸送機通過銷軸安裝在車前安裝架的兩根縱梁上；集料螺旋組可轉(zhuǎn)動安裝在一根縱梁上。
12、進一步的，車前安裝架上設置有拉動機構(gòu)，用于拉動集料螺旋組繞一根縱梁轉(zhuǎn)動。
13、進一步的，拉動機構(gòu)包括絞盤和鋼絲繩，絞盤安裝在車前安裝架上，鋼絲繩一段繞過絞盤，另一端固定在集料螺旋組的集料螺旋輸送機上。
14、進一步的，還包括人工操作臺，安裝在移動底盤上。
15、由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：
16、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，便于維修，可實現(xiàn)對水溝內(nèi)淤泥的清挖、輸送、轉(zhuǎn)運一體化機械作業(yè)，適用各種深度的水溝，由于采用挖斗結(jié)構(gòu)和螺旋輸送機，針對干淤泥也可以實現(xiàn)清挖和轉(zhuǎn)運輸送，工作完成后，可收起設備，便于行走，更適用于井下空間有限的環(huán)境。
1.一種煤礦井下清溝機，其特征在于，包括移動底盤（1），液壓動力系統(tǒng)（2），集料螺旋組（3）和輸送螺旋輸送機（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下清溝機，其特征在于：工作時，所述集料螺旋組（3）為橫向布置；工作完成后，集料螺旋組（3）可翻轉(zhuǎn)至縱向布置狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，所述集料螺旋組（3）和所述輸送螺旋輸送機（4）安裝在車前安裝架（5）上，車前安裝架（5）通過油缸（6）支撐在移動底盤（1）的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，所述的車前安裝架（5）為包括橫梁（501）和兩根縱梁（502）的框架結(jié)構(gòu)，兩根縱梁（502）分別搭接在移動底盤（1）上，油缸（6）一端通過銷軸安裝在橫梁（501）上，另一端通過銷軸安裝在移動底盤（1）的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，所述的輸送螺旋輸送機（4）通過銷軸安裝在車前安裝架（5）的兩根縱梁（502）上；所述的集料螺旋組（3）可轉(zhuǎn)動安裝在一根縱梁（502）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，所述車前安裝架上設置有拉動機構(gòu)，用于拉動集料螺旋組（3）繞一根縱梁（502）轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，所述拉動機構(gòu)包括絞盤（7）和鋼絲繩，絞盤（7）安裝在車前安裝架（5）上，鋼絲繩一段繞過絞盤（7），另一端固定在集料螺旋組（3）的集料螺旋輸送機（302）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下清溝機，其特征在于，還包括人工操作臺（8），安裝在移動底盤（1）上。