上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)。
【背景技術(shù)】
[0002]上肢康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品是通過機(jī)器帶動上肢實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動，也可以進(jìn)行上肢主動模式康復(fù)訓(xùn)練。手托部分直接固定患者的手及手臂，手托的結(jié)構(gòu)決定上肢康復(fù)中的自由度和舒適性，因此它的重要性不言而喻。
[0003]然而在現(xiàn)有康復(fù)機(jī)器人手托中，大多手托轉(zhuǎn)動幅度較小，活動范圍不足，康復(fù)效果不好。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題:上肢機(jī)器人手托轉(zhuǎn)動幅度較小，康復(fù)效果不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，以解決上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)的手托轉(zhuǎn)動幅度較小，康復(fù)效果不好的問題。
[0006]為此，本實(shí)用新型提出一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括:
[0007]外環(huán)，設(shè)置在立軸上，所述立軸豎直設(shè)置；
[0008]內(nèi)環(huán)，同軸套設(shè)在所述外環(huán)之內(nèi)并與所述外環(huán)位于同一豎直平面內(nèi)；
[0009]軸承，連接在所述外環(huán)與所述內(nèi)環(huán)之間，所述內(nèi)環(huán)所在的平面經(jīng)過所述立軸，所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動范圍大于90角度；
[0010]手托，設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)上。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括:對所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動位置鎖緊的鎖緊裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述立軸位于所述外環(huán)的底部，所述鎖緊裝置為鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕豎直設(shè)置并位于外環(huán)的頂部。
[0013]進(jìn)一步地，所述外環(huán)與所述立軸轉(zhuǎn)動連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述軸承為滾動軸承，所述手托與所述內(nèi)環(huán)位于同一平面內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述軸承包括:并排設(shè)置的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承之間具有間隔，所述第一軸承和第二軸承寬度之和小于所述內(nèi)環(huán)的寬度；
[0016]所述內(nèi)環(huán)上設(shè)有貫穿內(nèi)環(huán)側(cè)壁的通孔，所述通孔沿所述內(nèi)環(huán)的圓周布置，并且所述通孔位于所述第一軸承和第二軸承之間的間隔區(qū)域內(nèi)；
[0017]所述鎖緊裝置能伸縮的從所述外環(huán)伸入到所述通孔中。
[0018]進(jìn)一步地，所述鎖緊旋鈕具有外螺紋，所述外環(huán)設(shè)有供所述鎖緊旋鈕旋入的螺紋孔。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一軸承和第二軸承分別位于所述內(nèi)環(huán)的兩端，所述通孔位于所述內(nèi)環(huán)的的中央。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一軸承和第二軸承結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。
[0021]進(jìn)一步地，所述通孔的數(shù)量為多個，多個所述通孔均勻布置在所述內(nèi)環(huán)的圓周上。
[0022]本實(shí)用新型中，內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)位于同一設(shè)置平面內(nèi)，并且內(nèi)環(huán)通過軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，并且內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動范圍大于90度，因此，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)帶動手托在豎直平面內(nèi)大于90度角度的轉(zhuǎn)動，或者實(shí)現(xiàn)手托在Y軸方向上進(jìn)行大于90度的轉(zhuǎn)動。
[0023]本實(shí)用新型整體穩(wěn)定性好，滾動球軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀效果好。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)環(huán)與軸承的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)的主視方向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)號說明:
[0028]I軸承，2外環(huán)，3內(nèi)環(huán)，4手托，5鎖緊旋鈕，6立軸，11第一軸承，12第二軸承，13間隔，31通孔，50螺母，51柱銷，52旋蓋
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本實(shí)用新型。
[0030]如圖1和圖3所示，上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括:
[0031]外環(huán)2，設(shè)置在立軸6上，所述立軸6例如豎直設(shè)置在上肢機(jī)器人或用于康復(fù)的上肢機(jī)器人的機(jī)械臂上或旋轉(zhuǎn)臂上；
[0032]內(nèi)環(huán)3，同軸套設(shè)在所述外環(huán)2之內(nèi)并與所述外環(huán)2位于同一豎直平面內(nèi)；
[0033]軸承I，連接在所述外環(huán)2與所述內(nèi)環(huán)3之間，所述內(nèi)環(huán)3所在的平面經(jīng)過所述立軸6，所述內(nèi)環(huán)3的轉(zhuǎn)動范圍大于90角度，例如，為120度，180度，360度，內(nèi)環(huán)3可以相對外環(huán)2進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，在豎直平面內(nèi)大于90度角度的，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動的靈活性；
[0034]手托4，設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)上，用于拖住患者的手，手托在初始位置為水平設(shè)置，以承托患者的手。內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)位于同一設(shè)置平面內(nèi)，并且內(nèi)環(huán)通過軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，并且內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動范圍大于90度，因此，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)帶動手托在豎直平面內(nèi)大于90度角度的轉(zhuǎn)動，或者實(shí)現(xiàn)手托在Y軸方向上進(jìn)行大于90度的轉(zhuǎn)動。
[0035]進(jìn)一步地，如圖1所示，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括:對所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動位置鎖緊的鎖緊裝置，這樣，能夠控制內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動位置，適應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練的需要。如果沒有鎖緊裝置，內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動的角度可達(dá)正反360度。
[0036]進(jìn)一步地，所述立軸6位于所述外環(huán)2的底部，所述鎖緊裝置為鎖緊旋鈕5，所述鎖緊旋鈕5豎直設(shè)置并位于外環(huán)2的頂部。這樣，鎖緊裝置體積小，而且內(nèi)環(huán)的鎖緊與外環(huán)的轉(zhuǎn)動互不干涉，并且鎖緊方便。
[0037]進(jìn)一步地，所述外環(huán)2與所述立軸6轉(zhuǎn)動連接，這樣，手托4還能在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動，具有更大的自由度。
[0038]進(jìn)一步地，所述軸承I為滾動軸承，這樣，滾動球軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動比較靈活，轉(zhuǎn)動過程噪音小。所述手托4與所述內(nèi)環(huán)3位于同一平面內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)二者的同步運(yùn)動。
[0039]進(jìn)一步地，如圖2所示，所述軸承I包括:并排設(shè)置的第一軸承11和第二軸承12，所述第一軸承11和第二軸承12之間具有間隔13，所述第一軸承11和第二軸承12寬度之和小于所述內(nèi)環(huán)3的寬度，而且采用兩個間隔設(shè)置的軸承，降低了噪音；
[0040]所述內(nèi)環(huán)3上設(shè)有貫穿內(nèi)環(huán)側(cè)壁的通孔31，所述通孔31沿所述內(nèi)環(huán)3的圓周布置，并且所述通孔31位于所述第一軸承和第二軸承之間的間隔13區(qū)域內(nèi)；
[0041]所述鎖緊裝置，例如為鎖緊旋鈕5，能伸縮的從所述外環(huán)2伸入到所述通孔31中。
[0042]進(jìn)一步地，所述鎖緊旋鈕5具有外螺紋，所述外環(huán)設(shè)有供所述鎖緊旋鈕旋入的螺紋孔，從而通過螺紋旋緊進(jìn)入到內(nèi)環(huán)的通孔31中。如圖3所示，鎖緊旋鈕5包括:固定在外環(huán)2上的螺母50、柱銷51、以及安裝在柱銷51頂部的旋蓋52，螺母50具有內(nèi)螺紋，柱銷51伸入到所述螺母50中并且能夠出入通孔31，旋蓋52上設(shè)有防滑紋，以便人手旋動。鎖緊旋鈕5的上述結(jié)構(gòu)，簡單緊湊，便于操作。
[0043]本實(shí)用新型通過設(shè)置第一軸承11和第二軸承12共兩個軸承，既保證了內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間的相對轉(zhuǎn)動，保證了內(nèi)環(huán)和外環(huán)的受力均衡，又能在第一軸承11和第二軸承12之間的空間內(nèi)設(shè)置通孔31來定位鎖緊旋鈕5，減輕了整體上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)的重量，而且充分利用了內(nèi)環(huán)的寬度空間，利用了內(nèi)環(huán)與軸承的寬度差，便于結(jié)構(gòu)緊湊，解決了內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間既要轉(zhuǎn)動，又要定位的難題。
[0044]進(jìn)一步地，所述第一軸承11和第二軸承12分別位于所述內(nèi)環(huán)3的兩端，所述通孔31位于所述內(nèi)環(huán)的的中央。這樣，內(nèi)環(huán)和外環(huán)受力勻稱，轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，便于制作。
[0045]進(jìn)一步地，所述第一軸承和第二軸承結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，以便安裝制作和拆卸。
[0046]進(jìn)一步地，所述通孔31的數(shù)量為多個，例如為4個，8個，12個，16個，甚至更多，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動控制的方便，多個所述通孔31均勻布置在所述內(nèi)環(huán)的圓周上，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動控制的方便和規(guī)律性。
[0047]本實(shí)用新型簡化了結(jié)構(gòu)，保證了設(shè)備的安全可靠性，降低了運(yùn)動件的噪音，改善了設(shè)備的整體美觀性，操作簡便性也得到很大提高，增加了患者和醫(yī)生對設(shè)備的體驗(yàn)感，為患者康復(fù)訓(xùn)練的心情大于幫助。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。為本實(shí)用新型的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括: 外環(huán)，設(shè)置在立軸上，所述立軸豎直設(shè)置； 內(nèi)環(huán)，同軸套設(shè)在所述外環(huán)之內(nèi)并與所述外環(huán)位于同一豎直平面內(nèi)； 軸承，連接在所述外環(huán)與所述內(nèi)環(huán)之間，所述內(nèi)環(huán)所在的平面經(jīng)過所述立軸，所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動范圍大于90角度； 手托，設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)上。2.如權(quán)利要求1所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括:對所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動位置鎖緊的鎖緊裝置。3.如權(quán)利要求2所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述立軸位于所述外環(huán)的底部，所述鎖緊裝置為鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕豎直設(shè)置并位于外環(huán)的頂部。4.如權(quán)利要求2所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述外環(huán)與所述立軸轉(zhuǎn)動連接。5.如權(quán)利要求1所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述軸承為滾動軸承，所述手托與所述內(nèi)環(huán)位于同一平面內(nèi)。6.如權(quán)利要求2所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述軸承包括:并排設(shè)置的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承之間具有間隔，所述第一軸承和第二軸承寬度之和小于所述內(nèi)環(huán)的寬度； 所述內(nèi)環(huán)上設(shè)有貫穿內(nèi)環(huán)側(cè)壁的通孔，所述通孔沿所述內(nèi)環(huán)的圓周布置，并且所述通孔位于所述第一軸承和第二軸承之間的間隔區(qū)域內(nèi)； 所述鎖緊裝置能伸縮的從所述外環(huán)伸入到所述通孔中。7.如權(quán)利要求6所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述鎖緊旋鈕具有外螺紋，所述外環(huán)設(shè)有供所述鎖緊旋鈕旋入的螺紋孔。8.如權(quán)利要求6所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承分別位于所述內(nèi)環(huán)的兩端，所述通孔位于所述內(nèi)環(huán)的中央。9.如權(quán)利要求6所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承結(jié)構(gòu)和尺寸均相同。10.如權(quán)利要求6所述的上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，其特征在于，所述通孔的數(shù)量為多個，多個所述通孔均勻布置在所述內(nèi)環(huán)的圓周上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括：外環(huán)，設(shè)置在立軸上，所述立軸豎直設(shè)置；內(nèi)環(huán)，同軸套設(shè)在所述外環(huán)之內(nèi)并與所述外環(huán)位于同一豎直平面內(nèi)；軸承，連接在所述外環(huán)與所述內(nèi)環(huán)之間，所述內(nèi)環(huán)所在的平面經(jīng)過所述立軸，所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動范圍大于90角度；手托，設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)上。本實(shí)用新型整體穩(wěn)定性好，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀效果好。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN205359901
【申請?zhí)枴緾N201521108813
【發(fā)明人】李輝江, 李林霜
【申請人】北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月28日