本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)軌裝置。

背景技術(shù)：

天軌移位系統(tǒng)為活動(dòng)不便的患者和老年人提供了一整套的解決方案，廣泛使用在醫(yī)院和患者家里，幫助護(hù)理人員可以方便地把患者或者病人從病床運(yùn)送至浴室、衛(wèi)生間、輪椅或其它地方，解放了護(hù)理人員勞動(dòng)強(qiáng)度。軌道的布置是將運(yùn)送去的地方用軌道連接起來(lái)，所有這個(gè)系統(tǒng)會(huì)有多條軌道構(gòu)成，特別是不在一條直線上的軌道，轉(zhuǎn)軌裝置就是將升降主機(jī)從一條軌道轉(zhuǎn)向至和它成任何夾角的軌道上去，可以滿足護(hù)理人員運(yùn)送患者到任何地方。而在傳統(tǒng)的天軌移位系統(tǒng)通常是由護(hù)理人員在自己的觀察中人工控制主機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)軌操作，存在人機(jī)交互差的問(wèn)題，有時(shí)也存在誤操作的現(xiàn)象，安全系數(shù)不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)軌裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的主機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)軌裝置時(shí)人機(jī)交互差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)軌裝置，包括轉(zhuǎn)軌軌道，轉(zhuǎn)軌軌道的兩端設(shè)置有傳感器a，所述轉(zhuǎn)軌軌道中部設(shè)置有傳感器b，轉(zhuǎn)軌軌道固定在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸上逆時(shí)針?lè)謩e設(shè)置有轉(zhuǎn)軌控制器、齒條和電機(jī)固定架，電機(jī)固定架上安裝有電機(jī)，轉(zhuǎn)軌軌道的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)接器，轉(zhuǎn)軌軌道的端部?jī)蓚?cè)設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)軌軌道與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有擺動(dòng)桿，轉(zhuǎn)軌控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與所述電機(jī)、轉(zhuǎn)接器和所述行程開(kāi)關(guān)連接。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸固定在安裝固定板上。

安裝固定板四周設(shè)置有安全擋塊。

還包括第一面蓋和第二面蓋，第一面蓋和第二面蓋通過(guò)面蓋固定柱與所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接。

安裝固定板與轉(zhuǎn)軌軌道兩端相鄰處設(shè)置有軌道安裝塊。

轉(zhuǎn)軌控制器采用單片機(jī)為控制核心。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器c和傳感器d，傳感器c和傳感器d與轉(zhuǎn)軌控制器通過(guò)無(wú)線或有線信號(hào)連接。

轉(zhuǎn)軌控制器連接有獨(dú)立電源。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置，通過(guò)增加轉(zhuǎn)軌裝置檢測(cè)功能，能夠在主機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)軌裝置時(shí)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)出警報(bào)，提醒護(hù)理人員進(jìn)行相應(yīng)操作，防止誤動(dòng)作，增加安全防護(hù)，改善了主機(jī)在進(jìn)入轉(zhuǎn)軌時(shí)人機(jī)交互差的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的一種使用狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的另一種使用狀態(tài)圖；

圖5是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中單片機(jī)控制核心的電路圖；

圖6是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中無(wú)線模塊和單片機(jī)電路圖；

圖7是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置中轉(zhuǎn)軌控制器的電路圖；

圖8是本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置的控制框圖。

圖中，1.轉(zhuǎn)軌軌道，2.傳感器a，3.傳感器b，4.面蓋固定柱，5.轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸， 6.轉(zhuǎn)軌控制器，7.齒條，8.電機(jī)固定架，9.電機(jī)，10.轉(zhuǎn)接器，11.行程開(kāi)關(guān)， 12.擺動(dòng)桿，13.安裝固定板，14.安全擋塊，15.第一面蓋，16.第二面蓋，17. 軌道安裝器，18.傳感器c，19.傳感器d，20.固定軌道，21.升降主機(jī)，22.操作控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)軌裝置，如圖1和圖2所示，包括轉(zhuǎn)軌軌道1，轉(zhuǎn)軌軌道1的兩端設(shè)置有傳感器a2，所述轉(zhuǎn)軌軌道中部設(shè)置有傳感器b3，轉(zhuǎn)軌軌道1固定在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸5上，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸5上逆時(shí)針?lè)謩e設(shè)置有轉(zhuǎn)軌控制器6、齒條7和電機(jī)固定架8，電機(jī)固定架8上安裝有電機(jī)9，轉(zhuǎn)軌軌道1 的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)接器10，轉(zhuǎn)軌軌道1的端部?jī)蓚?cè)設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)11，轉(zhuǎn)軌軌道1與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)置有擺動(dòng)桿12，轉(zhuǎn)軌控制器6通過(guò)導(dǎo)線分別與所述電機(jī)9、轉(zhuǎn)接器10傳感器2，傳感器3，傳感器18和所述行程開(kāi)關(guān)11連接，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸5固定在安裝固定板13上，安裝固定板13四周設(shè)置有安全擋塊14，還包括第一面蓋15和第二面蓋16，第一面蓋15和第二面蓋16通過(guò)面蓋固定柱4與所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸5連接，安裝固定板13與轉(zhuǎn)軌軌道1兩端相鄰處設(shè)置有軌道安裝塊17，轉(zhuǎn)軌控制器6采用單片機(jī)為控制核心。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器c18和傳感器d19，傳感器c18和傳感器d19 與轉(zhuǎn)軌控制器6通過(guò)無(wú)線信號(hào)或有線連接，轉(zhuǎn)軌控制器6連接有獨(dú)立電源。

如圖3和圖4所示，將傳感器c18和傳感器d19安裝在固定軌道20的一端，固定軌道20通過(guò)軌道安裝塊17與轉(zhuǎn)軌軌道1相接，升降主機(jī)21安裝在固定軌道20上并在軌道上運(yùn)行，升降主機(jī)21通過(guò)操作控制器22控制，當(dāng)操作人員想將升降主機(jī)21從固定軌道20運(yùn)行到另一方向的固定軌道時(shí)，這時(shí)需要通過(guò)轉(zhuǎn)軌來(lái)完成。當(dāng)升降主機(jī)21向轉(zhuǎn)軌運(yùn)動(dòng)并靠近傳感器c18時(shí)，傳感器c18感應(yīng)到升降主機(jī)21后發(fā)信號(hào)給轉(zhuǎn)軌控制器6，轉(zhuǎn)軌控制器6的蜂鳴器這時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒操作者升降主機(jī)21不要太靠近轉(zhuǎn)軌，這時(shí)可將升降主機(jī)21離開(kāi)傳感器c18的檢測(cè)范圍，轉(zhuǎn)軌控制器6的蜂鳴器這時(shí)會(huì)解除警報(bào)。同時(shí)轉(zhuǎn)軌控制器6通過(guò)傳感器c19感應(yīng)到升降主機(jī)21的位置，會(huì)激活轉(zhuǎn)軌控制器6的無(wú)線接收模塊，如果轉(zhuǎn)軌軌道1沒(méi)有和固定軌道20在一個(gè)方向，這時(shí)可通過(guò)控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵控制升降主機(jī)6的無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送轉(zhuǎn)向信號(hào)，轉(zhuǎn)軌控制器6接到轉(zhuǎn)向信號(hào)后控制電機(jī)9工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)軌軌道1和固定軌道20在一個(gè)方向?yàn)橹?。如果轉(zhuǎn)軌在運(yùn)行過(guò)程中升降主機(jī)21被傳感器c18感應(yīng)到，轉(zhuǎn)軌控制器6會(huì)立即停止工作并報(bào)警，當(dāng)升降主機(jī)21離開(kāi)傳感器c18后按下操作控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵時(shí)，操作控制器22通過(guò)其上的無(wú)線通信模塊向轉(zhuǎn)軌控制器6繼續(xù)發(fā)射轉(zhuǎn)向信號(hào)，這時(shí)，轉(zhuǎn)軌控制器6會(huì)控制電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軌軌道1會(huì)按之前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)軌上的擺動(dòng)桿12碰到升降主機(jī)21想去的軌道后停止，接觸到轉(zhuǎn)軌軌道1上的行程開(kāi)關(guān)11后，電機(jī)9停止工作，轉(zhuǎn)軌軌道1立即停止旋轉(zhuǎn)。這時(shí)操作者可操控升降主機(jī)21進(jìn)入轉(zhuǎn)軌，在進(jìn)入轉(zhuǎn)軌的過(guò)程中，如果傳感器c19沒(méi)有檢測(cè)到升降主機(jī)21，控制器6會(huì)關(guān)閉無(wú)線接收模塊。這時(shí)操作者即使按下控制器22上的轉(zhuǎn)向按鍵，轉(zhuǎn)軌控制器6也不會(huì)工作。

升降主機(jī)21在護(hù)理人員操作下進(jìn)入轉(zhuǎn)軌軌道1后，如果護(hù)理人員不想在此轉(zhuǎn)向(操作控制器22的轉(zhuǎn)向鍵)，轉(zhuǎn)軌保持原態(tài)，護(hù)理人員操作升降主機(jī)21駛出轉(zhuǎn)軌裝置直行通過(guò)。

如果護(hù)理人員想選擇在轉(zhuǎn)軌軌道1內(nèi)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)軌控制器6通過(guò)傳感器c3 感應(yīng)到升降主機(jī)21的位置，會(huì)激活轉(zhuǎn)軌控制器6的無(wú)線接收模塊，這時(shí)，可通過(guò)控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵控制升降主機(jī)6的無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送轉(zhuǎn)向信號(hào)，轉(zhuǎn)軌控制器6接到轉(zhuǎn)向信號(hào)后控制電機(jī)9工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)軌軌道1和固定軌道20在一個(gè)方向?yàn)橹?。如果轉(zhuǎn)軌在運(yùn)行過(guò)程中升降主機(jī)21被傳感器a2感應(yīng)到，轉(zhuǎn)軌控制器6會(huì)立即停止工作并報(bào)警，當(dāng)升降主機(jī)21離開(kāi)傳感器a2d的檢測(cè)范圍后，轉(zhuǎn)軌控制器6會(huì)立即停止報(bào)警，按下操作控制器22的轉(zhuǎn)向按鍵時(shí)，操作控制器22通過(guò)其上的無(wú)線通信模塊向轉(zhuǎn)軌控制器 6繼續(xù)發(fā)射轉(zhuǎn)向信號(hào)，這時(shí)轉(zhuǎn)軌控制器6會(huì)控制電機(jī)9繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軌軌道 1會(huì)按之前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)軌上的擺動(dòng)桿12碰到升降主機(jī)21想去的軌道后停止，接觸到轉(zhuǎn)軌軌道1上的行程開(kāi)關(guān)11后，電機(jī)9停止工作，轉(zhuǎn)軌軌道1立即停止旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，操作者可操控升降主機(jī)21進(jìn)入另一方向的軌道了。

其中轉(zhuǎn)軌控制器6采用單片機(jī)為控制核心，如圖5所示的使用單片機(jī) PWM功能控制電機(jī)緩起緩?fù)ｋ娐?。除具有PWM控制電機(jī)緩起緩?fù)?、蜂鳴器電路，霍爾元件檢測(cè)電路等外，還包括了一對(duì)控制器無(wú)線串口通訊模塊電路。圖5為使用單片機(jī)PWM功能控制電機(jī)緩起緩?fù)ｋ娐贰D中G+和G-接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上，選用直流24V電機(jī)。兩繼電器觸點(diǎn)開(kāi)斷決定于電機(jī)正反轉(zhuǎn)，而繼電器工作決定于三極管對(duì)繼電器線圈的控制。三極管的基極與單片機(jī)的 I/O相連接。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由MOS管柵極的PWM決定。

一種轉(zhuǎn)軌裝置還包括傳感器a,傳感器c和傳感器d，如圖6所示，無(wú)線串口模塊選用RF無(wú)線收發(fā)模塊，和單片機(jī)電路連接。

轉(zhuǎn)軌控制器6連接有獨(dú)立電源，或者通過(guò)升降主機(jī)的自帶的24V蓄電池供電，如圖7所示，電源使用24V開(kāi)關(guān)電源模塊直接和市電連接供電,內(nèi)部安裝24V應(yīng)急備用電源。市電正常時(shí)，由市電通過(guò)開(kāi)關(guān)電源模塊供電，并對(duì)蓄電池進(jìn)行浮充電。如果市電突然停電時(shí)，本設(shè)備可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為蓄電池供電?；蛘咄ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)接器10由升降主機(jī)21自帶的蓄電池供電。本裝置的控制原理如圖8所示，主控制器接收各個(gè)模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)，分析后控制轉(zhuǎn)軌主體的移動(dòng)。

本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)軌裝置，通過(guò)增加轉(zhuǎn)軌裝置檢測(cè)功能，能夠在主機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)軌裝置時(shí)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)出警報(bào)，提醒護(hù)理人員進(jìn)行相應(yīng)操作，防止誤動(dòng)作，增加安全防護(hù)，改善了主機(jī)在進(jìn)入轉(zhuǎn)軌時(shí)人機(jī)交互差的特點(diǎn)。