本發(fā)明涉及冰淇淋部門制造液體和半液體產(chǎn)品(意大利膠凝冰糕、果汁冰糕、軟冰淇淋等)的機(jī)器和方法

背景技術(shù)：

正如已知，該部門內(nèi)強(qiáng)烈感覺到的一種需求是能夠非?？斓刂圃煨〔糠值谋苛苄彤a(chǎn)品，并符合于顧客的個(gè)別要求。

事實(shí)上，顧客通常要求能夠得到按照其規(guī)格要求當(dāng)場制造出的冰淇淋。

以RDL Srl名義提出的專利文獻(xiàn)WO2015/092637描述了一種用于制備個(gè)別部分的冰淇淋的機(jī)器，該機(jī)器裝備有混合和冷卻單元以及用于加載囊體的單元。

特別被機(jī)器制造商強(qiáng)烈感覺到的一種需要是，讓機(jī)器能夠以非常小量(單一部分)的方式制造冰淇淋部門的液體和半液體產(chǎn)品，且該機(jī)器特別地簡單和可靠。

所討論的特別被該部門強(qiáng)烈感覺到的另一種需要是，該機(jī)器允許減小產(chǎn)品遭到污染的風(fēng)險(xiǎn)，因此提高食品的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是提供制造冰淇淋部門的產(chǎn)品、特別是冰淇淋的機(jī)器和方法，其滿足上述的需求，具體來說，機(jī)器和方法允許基于顧客在現(xiàn)場表達(dá)的要求特別容易地制造出小量的冰淇淋。

本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供冰淇淋部門制造液體和半液體產(chǎn)品的機(jī)器和方法，其允許減小產(chǎn)品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供冰淇淋部門制造液體和半液體產(chǎn)品的機(jī)器和方法，其構(gòu)成對已知類型產(chǎn)品的有效替代。

根據(jù)本發(fā)明，通過冰淇淋部門制造液體和半液體產(chǎn)品的機(jī)器和方法來實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，所述機(jī)器和方法包括一個(gè)或多個(gè)附后權(quán)利要求中所闡述的技術(shù)特征。

附圖說明

參照附圖，附圖圖示了本發(fā)明優(yōu)選的非限制性的示例實(shí)施例，本發(fā)明的技術(shù)特征參照上述的目標(biāo)在以下的權(quán)利要求書中清晰地進(jìn)行描述，且從下面的詳細(xì)描述中會明白其優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的示意圖；

-圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的示意立體圖；

-圖3至6示出各個(gè)細(xì)節(jié)，它們顯示用于加載和處理囊體的裝置并形成本發(fā)明機(jī)器的一部分。

具體實(shí)施方式

參照附圖，附圖標(biāo)記1表示冰淇淋部門制造液體和/或半液體產(chǎn)品(即，諸如手工制的意大利膠凝冰糕、果汁冰糕、軟冰淇淋等的產(chǎn)品)的機(jī)器。

應(yīng)該注意的是，該機(jī)器較佳地設(shè)計(jì)成冰淇淋部門制造冷凍產(chǎn)品。

較佳地，機(jī)器1是設(shè)計(jì)成制作冰淇淋(最好是手工制的意大利膠凝冰糕)的冰淇淋機(jī)。

在本發(fā)明的文章中，術(shù)語“冰淇淋”用來意指一種食品的制備，其基于奶制品或奶的衍生制品，并將水果、香料或其它成分添加到其中而獲得不同的口味。

機(jī)器1包括：

-形成處理腔室4的處理容器3；

-安裝在處理容器4內(nèi)部的攪拌器5(未示出且在附圖中示意地表示)；

-熱處理系統(tǒng)13(用于冷卻)，其設(shè)置有與處理容器3相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)熱交換器15，用于熱交換；

-用于接納和處理含有基礎(chǔ)制備物P(用來制作冰淇淋部門的產(chǎn)品，尤其是冰淇淋)的囊體201的裝置(或單元)9(下文中也稱作為分配組件100)， 其適于將基礎(chǔ)制備物P擠壓出囊體201之外(通過壓縮囊體201，使得囊體201的側(cè)壁294變形)并將其釋放到處理容器4內(nèi)。

-與處理容器3相關(guān)聯(lián)的用來注入稀釋液體(最好是水)的裝置12，用來將稀釋液體注入到處理容器3內(nèi)。

較佳地，該機(jī)器還包括服務(wù)裝置6(用來提供成品)，在處理容器4處運(yùn)行，將(完成的)產(chǎn)品輸送到處理腔室4的外面。

應(yīng)該注意的是，攪拌器5適于被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，以允許基礎(chǔ)產(chǎn)品(從囊體輸送到處理腔室4)與處理腔室4內(nèi)部的稀釋液體混合。

較佳地，機(jī)器1包括致動器17(驅(qū)動馬達(dá))以驅(qū)動攪拌器5轉(zhuǎn)動。

較佳地，處理容器3的尺寸應(yīng)是這樣：允許容器將成品(例如，冰淇淋)的一部分保持在50g和400g之間，較佳地在75g和200g之間。

較佳地，容器3的形狀為圓柱形。

較佳地，呈圓柱形的容器3具有垂直的軸線。

較佳地，容器3的直徑在50和100mm之間。

更為較佳地，容器3的(軸向)長度在80和250mm之間。

較佳地，容器3的容積在157,000mm³和1,962,500mm³之間。

應(yīng)該注意的是，機(jī)器1較佳地適于處理產(chǎn)品的單一部分。

參照囊體201，應(yīng)該注意的是，囊體201可含有一種或多種液體，或一種或多種粉末，或顆粒或凝膠，為冰淇淋型產(chǎn)品形成基礎(chǔ)的制備物。

應(yīng)該注意的是，用于接納和處理囊體201的裝置9較佳地定位在容器3上方，即，在處理腔室4的上方。

根據(jù)另一方面，用于注入稀釋液體的裝置12被構(gòu)造成運(yùn)送水或水基混合物，以使基礎(chǔ)制備物在囊體內(nèi)與水或水基混合物相稀釋。

替代地，用于注入稀釋液體的裝置12被構(gòu)造成運(yùn)送奶或奶基混合物，以使基礎(chǔ)制備物在囊體內(nèi)與奶或奶基混合物相稀釋。

更一般地講，用于注入稀釋液體的裝置12適于運(yùn)送稀釋液體或兩種或更多種不同類型液體的混合物。

較佳地，注入裝置12還包括用于容納稀釋液體的儲罐16。

注入裝置12較佳地還包括運(yùn)送泵(未示出)，用于將稀釋液體從容納稀 釋液體的儲罐16運(yùn)送到遞送/稀釋點(diǎn)(那里，稀釋液體被遞送并與基礎(chǔ)制備物混合)。

應(yīng)該注意的是，用于注入稀釋液體的裝置12有利地與處理腔室4相關(guān)聯(lián)，即，與容器3相關(guān)聯(lián)。

更精確地說，用于注入稀釋液體的裝置12將稀釋液體釋放入容器3。

此外，根據(jù)另一方面，用于注入稀釋液體的裝置12可包括連接到水源(未示出)的導(dǎo)管。

根據(jù)該方面，注入裝置12較佳地包括一個(gè)或多個(gè)閥，這些閥可打開或關(guān)閉以形成與水源的連通或斷開連通。

根據(jù)該方面，將稀釋液體(直接)遞送到處理腔室4內(nèi)：因此，注入裝置12被構(gòu)造成將稀釋液體遞送到處理腔室4內(nèi)。

較佳地，熱交換器15在圓柱形容器3的壁上纏繞有盤管。

較佳地，處理容器3設(shè)置有門(在底部處)，用于清洗和/或從處理腔室4中取出產(chǎn)品。

在處理容器3內(nèi)部執(zhí)行混合和同時(shí)的冷熱處理的步驟，以轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)制備物，與稀釋液體相稀釋，從而轉(zhuǎn)換為成品(例如，冰淇淋型產(chǎn)品)。

應(yīng)該注意的是，該步驟是極其快速的(在分鐘的量級上，較佳地小于180s)。

應(yīng)該注意的是，在攪拌和同時(shí)的熱處理步驟期間，基礎(chǔ)制備物P(與稀釋液體相稀釋)在-15℃和-2℃之間的溫度下進(jìn)行熱處理。

因此，冷卻裝置13被構(gòu)造成將容器3內(nèi)部的基礎(chǔ)制備物P(與稀釋液體相稀釋)冷卻到-15℃和-2℃之間的溫度，更佳地是在-13℃和-3℃之間的溫度。

控制和驅(qū)動單元10因此被構(gòu)造成以這樣的方式調(diào)節(jié)冷卻系統(tǒng)13，即，能使混合物在容器3內(nèi)部進(jìn)行處理而被冷卻到-15℃和-2℃之間范圍的溫度，更佳地是在-13℃和-3℃之間范圍的溫度。

應(yīng)該注意的是，冷卻裝置13較佳地包括壓縮機(jī)和含有熱交換器流體的液壓回路(壓縮機(jī)連接到該液壓回路)。

與容器3相關(guān)聯(lián)的熱交換器15被構(gòu)造成允許在熱交換器流體和容器3內(nèi)部的基礎(chǔ)制備物P(與稀釋液體相稀釋)之間進(jìn)行熱交換。

應(yīng)該注意的是，在正常使用過程中進(jìn)行冷卻時(shí)，與容器3相關(guān)聯(lián)的熱交換器15用作為蒸發(fā)器。

較佳地，冷卻裝置(系統(tǒng))13包括未示出的另一交換器(冷凝器)。

較佳地，冷卻裝置13被構(gòu)造成根據(jù)熱力學(xué)循環(huán)、較佳地是蒸汽壓縮循環(huán)運(yùn)行。

參照囊體201，應(yīng)該注意的是，囊體201具有頂壁208(或稱作覆蓋元件)、底壁203(或稱作基部壁)以及將頂壁連接到底壁的側(cè)壁204。

下面更詳細(xì)地描述囊體201。

這些壁包圍了內(nèi)部空間或內(nèi)腔205，內(nèi)部空間或內(nèi)腔205含有形成基礎(chǔ)制備物P的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)產(chǎn)品。

如圖1中所示，機(jī)器1包括用于基礎(chǔ)液體的儲罐16，以及將儲罐16連接到注入裝置12的連接導(dǎo)管14。

參照服務(wù)裝置6(用于提供成品)，應(yīng)該注意的是，該裝置可手動地或自動地運(yùn)行。

應(yīng)該注意的是，機(jī)器1使用囊體201有利地允許在非常短時(shí)間內(nèi)制作非常小量的冰淇淋(按照顧客的規(guī)格要求和口味)。

此外，參照本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，機(jī)器1避免需要搬運(yùn)食品，因此基本上使得污染的風(fēng)險(xiǎn)減到最小。

因此，可以保證尤其高質(zhì)量的食品。

此外，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可以特別快和容易的方式進(jìn)行清洗(使用現(xiàn)場清洗程序)。

此外，本發(fā)明的機(jī)器1具有特別減小的占地面積，這意味著商場地面空間可以最優(yōu)化。

本發(fā)明機(jī)器1的優(yōu)點(diǎn)還包括減少對環(huán)境的影響和減少維護(hù)保養(yǎng)要求。

下面更加詳細(xì)地描述分配組件100：從該描述中可推斷出本發(fā)明的某些優(yōu)點(diǎn)。

圖3示出分配組件100，通過分配組件，容納在囊體201內(nèi)的食物制備物P被分配，并用來制作冰淇淋(圖4)。

例如，分配組件100是屬于專利申請MO2013A000295中所描述的類型， 該專利申請是以Sarong Scocietàper Azioni的名義發(fā)表的。

分配組件100包括基部102，其支承多個(gè)立柱103，這些立柱在底部處固定到基部102，并在頂部處固定到固定元件104，固定元件104例如呈盤形。

分配組件100還包括分配單元106，分配單元106構(gòu)造成借助于注入裝置(未示出)將加壓流體F(例如，空氣)注入到囊體201內(nèi)，并壓縮該囊體以使食品P被擠壓出囊體201之外。

注入裝置較佳地包括加壓流體源。

分配單元106安裝在隔間109上方，該隔間109設(shè)計(jì)成容納抽屜元件101(更一般地說，該抽屜元件限定囊體加載元件101)，抽屜元件配備有外殼112，該殼體設(shè)計(jì)成保持容納待分配的產(chǎn)品P的可壓縮的、可擠壓的囊體201，例如，產(chǎn)品呈粉末、液體或糊狀的形式)。

通過讓抽屜元件101在設(shè)置在隔間109內(nèi)的引導(dǎo)件110上滑動，抽屜元件101可被插入到隔間109內(nèi)，或從其中抽出。

在隔間109的底部上有開口111，產(chǎn)品P通過該開口111被送到冰淇淋制作機(jī)的混合和冷卻裝置(即，送到容器3)。

分配單元106固定到支承元件105，該支承元件105可滑動地聯(lián)接到立柱103。

分配單元106連接到螺紋軸108，致動器107驅(qū)動該螺紋軸108旋轉(zhuǎn)，并沿著平行于立柱103的方向，即，垂直方向滑動，以這種方式使得分配單元106連同支承元件105一起沿著立柱103上下移動。

換句話說，分配單元106由導(dǎo)向螺母和螺桿機(jī)構(gòu)或裝置驅(qū)動。

當(dāng)分配單元106向下移動時(shí)，其壓縮抽屜元件101的外殼112內(nèi)部的囊體201，導(dǎo)致食品制備物P被擠壓出囊體201之外，并通過孔111遞送到混合和冷卻裝置。

對于分配單元106的構(gòu)造細(xì)節(jié)，讀者參考上述的專利申請MO2013A000295。

囊體201包括殼體202，其包括基部壁203和限定用于容納食品制備物P的內(nèi)腔205的側(cè)壁204，以及呈從側(cè)壁204延伸的凸緣形式的邊緣206。

側(cè)壁204沿著預(yù)定的順從線219、220可變形，以允許殼體202沿著橫向 于基部壁203的方向A被壓縮。

囊體的側(cè)壁204包括第一區(qū)域204a、第二區(qū)域204b和第三區(qū)域204c，第一區(qū)域204a與帶凸緣的邊緣206連續(xù)并設(shè)置有第一組的第一順從線219，第二區(qū)域204b與第一區(qū)域204a連續(xù)并設(shè)置有第二組的第二順從線220，第三區(qū)域204c從第二區(qū)域204b延伸到基部壁203，并可任選地設(shè)置有第三組的第三順從線(未示出)。

第一順從線219、第二順從線220以及可任選的第三順從線彼此平行，并平行于囊體201的基部壁203，以允許殼體202沿著橫向于基部壁203的方向被壓縮。

基部壁203包括出口開口207，以讓食品制備物P到達(dá)囊體201之外。

囊體201還包括覆蓋元件208和關(guān)閉元件209，覆蓋元件208固定到帶凸緣的邊緣206，以便隔絕地密封內(nèi)腔205，關(guān)閉元件209以至少部分可拆卸的方式固定到基部壁203，以便隔絕地密封出口開口207。

加壓流體F(例如，空氣)可通過噴嘴210注入到內(nèi)腔205內(nèi)，該噴嘴210固定到覆蓋元件208。

噴嘴210包括第一中空部分213，其定位成接納用于注射流體F的裝置，并包括多個(gè)用于將流體F從注射裝置饋送到內(nèi)腔205的開口213a。

注射裝置通過噴嘴210的第一端211插入第一部分213。

噴嘴210還包括第二部分214，該第二部分包括第二端212，其延伸通過出口開口207，并包括具有恒定橫截面的第一管狀伸展部214a以及相對于第一伸展部214a成形的第二伸展部214b，還端接有外凸緣215，其外圍地包圍第二端212，并在囊體201處于第一非變形構(gòu)造K時(shí)(圖4)，關(guān)閉出口開口207。

噴嘴210的外凸緣215構(gòu)造成向外推壓關(guān)閉元件209，以在囊體201被壓縮而從第一構(gòu)造K過渡到第二變形構(gòu)造J時(shí)(圖3)打開囊體201。

噴嘴210的第二伸展部214b被制成：當(dāng)囊體201進(jìn)一步被壓縮并從第二構(gòu)造J過渡到第三進(jìn)一步變形構(gòu)造E時(shí)(圖6)，該第二延伸部214b從囊體201的基部壁203突伸。此外，噴嘴210的第二伸展部214b呈發(fā)散的形狀，以這種方式，當(dāng)囊體201處于構(gòu)造J或第三構(gòu)造E時(shí)，隨著食品制備物P被加 壓流體擠壓到出口開口207之外，發(fā)散的形狀向外引導(dǎo)食品制備物P。

為了從囊體201分配食品制備物P并將其輸送到混合和冷卻裝置，將囊體201插入到分配組件100的抽屜101的外殼112內(nèi)，然后又將抽屜101插入位于分配單元106下方的隔間109內(nèi)。

在將其中有囊體201的抽屜101插入到隔間109內(nèi)之后，起動致動器107以向下移動分配單元106直到注入裝置刺破覆蓋元件208并被接納在噴嘴210的第一部分213內(nèi)。隨著其繼續(xù)向下移動，分配單元106開始擠壓囊體201的殼體202。

在擠壓殼體202的第一步驟中，噴嘴210滑動到出口開口207內(nèi)，而外凸緣215向外推動關(guān)閉元件209，以這種方式至少部分地拆卸開關(guān)閉元件209自身。

同時(shí)，由于第一順從線219的緣故，側(cè)壁204在第一區(qū)域204a處被壓縮，第一順從線219移動靠近在一起。這樣，因?yàn)槟殷w201從第一非變形構(gòu)造K過渡到第二受壓縮構(gòu)造J，如圖5所示，殼體202的體積減小。

噴嘴210從基部壁203突伸有限的量，環(huán)形開口216形成在基部壁203和噴嘴210的第二部分214之間，以讓食品制備物P開始流出囊體201。

在第一擠壓步驟中，環(huán)形開口216的尺寸減小并脫開關(guān)閉元件209，即使部分地脫開，也會將內(nèi)腔205放置成通過環(huán)形開口216與外部大氣連通。

在第一擠壓步驟期間，注射裝置開始將加壓流體F注入到內(nèi)腔205內(nèi)，以便幫助產(chǎn)品P從囊體201離開。

如果產(chǎn)品P是粉末狀產(chǎn)品，則流體F是壓縮空氣，在產(chǎn)品P傳送到混合和冷卻單元(腔室4)時(shí)，壓縮空氣與產(chǎn)品P相混合，以便于冰淇淋的制備。

在擠壓殼體202的第二步驟中，當(dāng)囊體201被進(jìn)一步壓縮時(shí)，噴嘴210的第二部分214的整個(gè)第二伸展部214b突伸越過囊體201的基部壁203。

由于第二順從線220的緣故，側(cè)壁204在第二區(qū)域204b處被壓縮。

這樣，如圖6中所示，殼體202的體積進(jìn)一步減小，因?yàn)槟殷w201從第二構(gòu)造J過渡到第三和最后的壓縮構(gòu)造E，其中，囊體201進(jìn)一步變形，且其體積處于其最小值。

在第二擠壓步驟期間，注入裝置繼續(xù)注入流體F而完成產(chǎn)品P分配到混 合和冷卻裝置。

當(dāng)產(chǎn)品P的分配完成時(shí)，分配單元106向上移回到其開始位置，以使抽屜101可從隔間109中抽出，通過簡單地將抽屜倒過來就可除去用過的囊體201。

根據(jù)另一方面，更一般地說，用于接納和處理囊體201的單元9包括用于加載囊體201的座部112和裝備有至少一個(gè)與囊體201的上壁208接觸的元件的分配單元106，該至少一個(gè)元件在間距開的位置和接觸及壓縮位置之間可移動，在間距開的位置中，其與囊體201間隔開，而在接觸及壓縮位置中，其壓縮囊體的上壁208。

較佳地，注入裝置包括用于分配加壓流體并構(gòu)造成建立起與囊體201的內(nèi)腔205流體連接的元件，分配單元106支承加壓流體分配元件(在間距開的位置和接觸及壓縮位置之間可移動)。

根據(jù)另一方面，還限定了一種用于部分地制作冰淇淋的方法。

該方法包括如下步驟：

-制備含有基礎(chǔ)制備物P的囊體201；

-制備處理容器3，并使處理容器3與安裝在處理容器3內(nèi)部的攪拌器5可轉(zhuǎn)動地相關(guān)聯(lián)(借助于致動器或驅(qū)動馬達(dá))；

-制備裝備有至少一個(gè)熱交換器15的冷卻系統(tǒng)13，并使熱交換器15與處理容器3相關(guān)聯(lián)，以與容器3進(jìn)行熱交換從而冷卻處理容器3；

-制備囊體201，其具有上壁208(即，覆蓋元件208)、側(cè)壁204和下部基部壁203，它們形成用于容納基礎(chǔ)冰淇淋制備物P(較佳地呈粉末形式)的內(nèi)腔205；

-制備囊體201的開口207(較佳地在基部壁203內(nèi))；

-通過壓縮使囊體201的側(cè)壁204變形，從而擠壓(變形)囊體201，由此致使基礎(chǔ)產(chǎn)品被遞送通過開口207(在基部壁203內(nèi))；

-將基礎(chǔ)制備物P從囊體201傳送到容器3內(nèi)；

-將稀釋液體(較佳地為水)引入容器3；

-借助于攪拌器5攪動和混合基礎(chǔ)制備物P和稀釋液體，同時(shí)將與稀釋液體混合的基礎(chǔ)制備物P冷卻到-15℃和-2℃之間的溫度，從而制作一部分成品 (冰淇淋)。

根據(jù)另一方面，該方法包括以下步驟，即：將加壓流體注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)，以幫助基礎(chǔ)制備物P通過開口207離開(并將制備物P傳送到容器3)。

應(yīng)該注意的是，根據(jù)該方面，借助于加壓流體自身，連同加壓流體一起將基礎(chǔ)制備物P傳送到容器3內(nèi)，即，傳送到處理腔室4內(nèi)(較佳地是直接傳送，也就是說，不借助于中間管道或?qū)Ч苓M(jìn)行)。

較佳地，加壓流體是氣體(而且更優(yōu)選的是空氣)。

應(yīng)該注意，有利地是，借助于加壓流體自身，連同加壓流體一起將基礎(chǔ)制備物P(較佳地呈粉末形式)從囊體201傳送到容器3，這樣在機(jī)器清洗、食品安全和維護(hù)保養(yǎng)方面具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。

此外，囊體可借助于加壓流體容易地完全清空，在其內(nèi)部不留下產(chǎn)品P的殘余物(如果基礎(chǔ)制備物P是粉末的話，則尤其是這種情況)。

應(yīng)該注意的是，較佳地是，根據(jù)另一方面，為了擠壓囊體201，注入加壓流體以及通過壓縮使囊體201的側(cè)壁204變形的步驟基本上是至少部分地同時(shí)發(fā)生的。

較佳地是，不供應(yīng)加壓流體F直至囊體201已被打開(也就是說，將加壓流體注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)的步驟是在準(zhǔn)備囊體的開口207的步驟之后)。

根據(jù)還有另一方面，將加壓流體注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)的步驟包括將加壓空氣注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)的步驟。

根據(jù)還有另一方面，制備囊體201的步驟包括在基部壁203內(nèi)制作底部開口207并將噴嘴210滑動地插入到開口207內(nèi)的步驟。

噴嘴210設(shè)置有第一上部中空部分213，其通過多個(gè)開口213a與囊體的內(nèi)腔205連通。

根據(jù)該方面，將加壓流體注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)的步驟包括通過孔或開口213a將加壓流體注入到囊體201的內(nèi)腔205內(nèi)的步驟。

應(yīng)該注意的是，更一般地說，噴嘴210在第一位置和第二位置之間可移動。

根據(jù)另一方面，在囊體201內(nèi)準(zhǔn)備開口207的步驟包括在囊體201的基部壁203內(nèi)制作囊體201內(nèi)的開口207的步驟。

參照另一方面(未示出)，應(yīng)該注意的是，機(jī)器包括用于容器(例如，杯子)的支承，該容器適于接納成品(冰淇淋)。

應(yīng)該注意的是，該支承構(gòu)造成振動以使杯子內(nèi)部的產(chǎn)品更好地分布。

應(yīng)該注意的是，該支承做成在放置在填充支承自身上的杯子的同時(shí)振動，以使杯子在填充其的同時(shí)振動。

較佳地，機(jī)器包括連接到支承并適于賦予其振動的振動致動器。