本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會使用農(nóng)藥給農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，除去農(nóng)作物上的害蟲，以保障農(nóng)作物的正常生長。農(nóng)藥的使用為農(nóng)作物的豐收起到了積極的作用?，F(xiàn)在市場上有各式各樣的農(nóng)藥噴灑裝置，一種無人機(jī)噴灑裝置的發(fā)明大大推動了農(nóng)藥噴灑的發(fā)展。目前，市場上的無人機(jī)多為機(jī)體、旋翼和噴灑機(jī)構(gòu)一體成型，不能進(jìn)行分離，不便于進(jìn)行拆卸，長時間使用導(dǎo)致藥箱中的液體也會對無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成腐蝕和破壞，同時，噴灑管與無人機(jī)都為固定式結(jié)果，其靈活性差，不方便移動和搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括由上機(jī)體和下機(jī)體組成的機(jī)體，所述上機(jī)體內(nèi)設(shè)有嵌沉槽，所述下機(jī)體頂部嵌入所述嵌沉槽內(nèi)，所述下機(jī)體內(nèi)設(shè)有儲藥腔，所述儲藥腔下方的所述下機(jī)體內(nèi)設(shè)有活動腔，所述活動腔底部的所述下機(jī)體內(nèi)固設(shè)有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)部中間位置設(shè)有調(diào)節(jié)腔，所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有收線盤，所述調(diào)節(jié)腔前后兩側(cè)均相連通設(shè)有第一滑動槽和第二滑動槽，所述第一滑動槽和所述第二滑動槽頂部均設(shè)有與所述活動腔底部相連通設(shè)置的連通槽，所述第一滑動槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有第一沉槽，所述第二滑動槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有第二沉槽，所述第一沉槽與所述第一滑動槽之間設(shè)有第一導(dǎo)向桿，所述第二沉槽與所述第二滑動槽之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿上滑動配合連接有第一滑動塊，所述第二導(dǎo)向桿上滑動配合連接有第二滑動塊，所述第一滑動塊靠近所述調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)有伸入所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第一凸塊，所述第二滑動塊靠近所述調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)有伸入所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第二凸塊，所述第一導(dǎo)向桿后側(cè)的所述第一滑動塊右側(cè)端面上固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第一噴藥管，所述第一噴藥管右側(cè)延伸段貫穿所述調(diào)節(jié)箱右側(cè)壁體且滑動配合連接，所述第二導(dǎo)向桿前側(cè)的所述第二滑動塊左側(cè)端面上固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的第二噴藥管，所述第二噴藥管左側(cè)延伸段貫穿所述調(diào)節(jié)箱左側(cè)壁體且滑動配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述上機(jī)體頂部轉(zhuǎn)動配合連接有旋翼機(jī)構(gòu)，所述嵌沉槽兩側(cè)的所述上機(jī)體底部端面均設(shè)有連接件，所述下機(jī)體左右兩側(cè)端面設(shè)有分別用以與左右兩側(cè)所述連接件配合連接的連塊，所述連接件上設(shè)有用以與所述連塊緊固連接的緊固螺栓。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述儲藥腔內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有第一輸液管，所述第一輸液管底部連接有噴藥泵，所述噴藥泵底部連接有向下延伸設(shè)置的第二輸液管，所述第二輸液管底部延伸末端伸入所述活動腔內(nèi)，所述述活動腔內(nèi)的所述第二輸液管上連接有分別向左右延伸設(shè)置的伸縮導(dǎo)液管，所述第一輸液管內(nèi)設(shè)有電子控制閥。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一導(dǎo)向桿左側(cè)端與所述第一滑動槽左側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述第一導(dǎo)向桿右側(cè)端與所述第一沉槽內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二導(dǎo)向桿左側(cè)端與所述第二沉槽內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二導(dǎo)向桿右側(cè)端面與所述第二滑動槽右側(cè)內(nèi)壁固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一滑動塊右側(cè)的所述第一導(dǎo)向桿外表面環(huán)繞設(shè)有第一彈簧，所述第二滑動塊左側(cè)的所述第二導(dǎo)向桿外表面環(huán)繞設(shè)有第二彈簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述收線盤底部與電機(jī)配合連接，所述收線盤右前側(cè)的所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有第一滾輪，所述收線盤左后側(cè)的所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述調(diào)節(jié)腔上下內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述收線盤底部固定設(shè)有繞過所述第一滾輪后與所述第一凸塊固定連接的第一牽引繩，所述收線盤底部固定設(shè)有繞過所述第二滾輪后與所述第二凸塊，固定連接的第二牽引繩。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一滑動槽右前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)以及所述第二滑動槽左后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)均固設(shè)有電子鎖定機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一滑動塊頂部端面設(shè)有伸入前側(cè)所述連通槽內(nèi)的第一連接管，所述第二滑動塊頂部端面設(shè)有伸入后側(cè)所述連通槽內(nèi)的第二連接管，所述第一連接管頂部與左側(cè)所述伸縮導(dǎo)液管底部延伸末端相連接設(shè)置，所述第二連接管頂部與右側(cè)所述伸縮導(dǎo)液管底部延伸末端相連接設(shè)置，所述第一連接管底部與所述第一噴藥管相連通設(shè)置，所述第二連接管底部與所述第二噴藥管相連通設(shè)置。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一噴藥管和所述第二噴藥管底部均等距排布多個噴頭。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一導(dǎo)向桿上滑動配合連接第一滑動塊，第二導(dǎo)向桿上滑動配合連接第二滑動塊，第一滑動塊靠近調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)伸入調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第一凸塊，第二滑動塊靠近調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)伸入調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第二凸塊，第一導(dǎo)向桿后側(cè)的第一滑動塊右側(cè)端面上固設(shè)向右側(cè)延伸設(shè)置的第一噴藥管，第一噴藥管右側(cè)延伸段貫穿調(diào)節(jié)箱右側(cè)壁體且滑動配合連接，第二導(dǎo)向桿前側(cè)的第二滑動塊左側(cè)端面上固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的第二噴藥管，第二噴藥管左側(cè)延伸段貫穿調(diào)節(jié)箱左側(cè)壁體且滑動配合連接，從而實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，在不使用時減少占地面積，同時方便移動和搬運(yùn)。

2.通過上機(jī)體頂部轉(zhuǎn)動配合連接旋翼機(jī)構(gòu)，嵌沉槽兩側(cè)的上機(jī)體底部端面均設(shè)連接件，下機(jī)體左右兩側(cè)端面設(shè)分別用以與左右兩側(cè)連接件配合連接的連塊，連接件上設(shè)用以與連塊緊固連接的緊固螺栓，從而實(shí)現(xiàn)可拆卸以及安裝，方便后期維護(hù)，防止長期使用導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成腐蝕和破壞，提高看無人機(jī)的使用壽命。

3.通過收線盤底部與電機(jī)配合連接，收線盤右前側(cè)的調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)第一滾輪，收線盤左后側(cè)的調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均與調(diào)節(jié)腔上下內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，收線盤底部固定設(shè)繞過第一滾輪后與第一凸塊固定連接的第一牽引繩，收線盤底部固定設(shè)繞過第二滾輪后與第二凸塊，固定連接的第二牽引繩，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動第一滑動塊和第二滑動塊分別帶動第一噴藥管和第二噴藥管伸出調(diào)節(jié)箱兩側(cè)端面外進(jìn)行噴藥工作。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，方便移動和搬運(yùn)，同時能實(shí)現(xiàn)自動拆裝和安裝，方便后期維護(hù)，提高使用壽命，通過電機(jī)控制收線盤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的伸出，提高工作效率。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖2中“b-b”的仰視圖；

圖4為本發(fā)明的2中“a-a”的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置噴藥時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的上機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括由上機(jī)體5和下機(jī)體6組成的機(jī)體，所述上機(jī)體5內(nèi)設(shè)有嵌沉槽54，所述下機(jī)體6頂部嵌入所述嵌沉槽54內(nèi)，所述下機(jī)體6內(nèi)設(shè)有儲藥腔62，所述儲藥腔62下方的所述下機(jī)體6內(nèi)設(shè)有活動腔66，所述活動腔66底部的所述下機(jī)體6內(nèi)固設(shè)有調(diào)節(jié)箱67，所述調(diào)節(jié)箱67內(nèi)部中間位置設(shè)有調(diào)節(jié)腔673，所述調(diào)節(jié)腔673內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有收線盤6733，所述調(diào)節(jié)腔673前后兩側(cè)均相連通設(shè)有第一滑動槽671和第二滑動槽672，所述第一滑動槽671和所述第二滑動槽672頂部均設(shè)有與所述活動腔66底部相連通設(shè)置的連通槽670，所述第一滑動槽671右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有第一沉槽6713，所述第二滑動槽672左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有第二沉槽6723，所述第一沉槽6713與所述第一滑動槽671之間設(shè)有第一導(dǎo)向桿6710，所述第二沉槽6723與所述第二滑動槽672之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿6720，所述第一導(dǎo)向桿6710上滑動配合連接有第一滑動塊6711，所述第二導(dǎo)向桿6720上滑動配合連接有第二滑動塊6721，所述第一滑動塊6711靠近所述調(diào)節(jié)腔673一側(cè)固設(shè)有伸入所述調(diào)節(jié)腔673內(nèi)的第一凸塊67110，所述第二滑動塊6721靠近所述調(diào)節(jié)腔673一側(cè)固設(shè)有伸入所述調(diào)節(jié)腔673內(nèi)的第二凸塊67210，所述第一導(dǎo)向桿6710后側(cè)的所述第一滑動塊6711右側(cè)端面上固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第一噴藥管6714，所述第一噴藥管6714右側(cè)延伸段貫穿所述調(diào)節(jié)箱67右側(cè)壁體且滑動配合連接，所述第二導(dǎo)向桿6720前側(cè)的所述第二滑動塊6721左側(cè)端面上固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的第二噴藥管6724，所述第二噴藥管6724左側(cè)延伸段貫穿所述調(diào)節(jié)箱67左側(cè)壁體且滑動配合連接。

其中，所述上機(jī)體5頂部轉(zhuǎn)動配合連接有旋翼機(jī)構(gòu)53，所述嵌沉槽54兩側(cè)的所述上機(jī)體5底部端面均設(shè)有連接件51，所述下機(jī)體6左右兩側(cè)端面設(shè)有分別用以與左右兩側(cè)所述連接件51配合連接的連塊61，所述連接件51上設(shè)有用以與所述連塊61緊固連接的緊固螺栓52，從而實(shí)現(xiàn)可拆卸以及安裝，方便后期維護(hù)，防止長期使用導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成腐蝕和破壞，提高看無人機(jī)的使用壽命。

其中，所述儲藥腔62內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有第一輸液管63，所述第一輸液管63底部連接有噴藥泵64，所述噴藥泵64底部連接有向下延伸設(shè)置的第二輸液管65，所述第二輸液管65底部延伸末端伸入所述活動腔66內(nèi)，所述述活動腔66內(nèi)的所述第二輸液管65上連接有分別向左右延伸設(shè)置的伸縮導(dǎo)液管661，所述第一輸液管63內(nèi)設(shè)有電子控制閥631，從而實(shí)現(xiàn)前后設(shè)置的伸縮導(dǎo)液管661在活動腔66內(nèi)自由移動供藥。

其中，所述第一導(dǎo)向桿6710左側(cè)端與所述第一滑動槽671左側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述第一導(dǎo)向桿6710右側(cè)端與所述第一沉槽6713內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二導(dǎo)向桿6720左側(cè)端與所述第二沉槽6723內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二導(dǎo)向桿6720右側(cè)端面與所述第二滑動槽672右側(cè)內(nèi)壁固定連接，從而方便第一彈簧6712和第二彈簧6722的收容。

其中，所述第一滑動塊6711右側(cè)的所述第一導(dǎo)向桿6710外表面環(huán)繞設(shè)有第一彈簧6712，所述第二滑動塊6721左側(cè)的所述第二導(dǎo)向桿6720外表面環(huán)繞設(shè)有第二彈簧6722，從而實(shí)現(xiàn)第一滑動塊6711和第二滑動塊6721的自動復(fù)位工作。

其中，所述收線盤6733底部與電機(jī)配合連接，所述收線盤6733右前側(cè)的所述調(diào)節(jié)腔673內(nèi)設(shè)有第一滾輪6731，所述收線盤6733左后側(cè)的所述調(diào)節(jié)腔673內(nèi)設(shè)有第二滾輪6732，所述第一滾輪6731和所述第二滾輪6732均與所述調(diào)節(jié)腔673上下內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述收線盤6733底部固定設(shè)有繞過所述第一滾輪6731后與所述第一凸塊67110固定連接的第一牽引繩67310，所述收線盤6733底部固定設(shè)有繞過所述第二滾輪6732后與所述第二凸塊67210，固定連接的第二牽引繩67320，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動第一滑動塊6711和第二滑動塊6721分別帶動第一噴藥管6714和第二噴藥管6724伸出調(diào)節(jié)箱67兩側(cè)端面外進(jìn)行噴藥工作。

其中，所述第一滑動槽671右前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)以及所述第二滑動槽672左后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)均固設(shè)有電子鎖定機(jī)構(gòu)674，從而實(shí)現(xiàn)自動鎖定第一滑動塊6711和第二滑動塊6721，提高定位穩(wěn)定性。

其中，所述第一滑動塊6711頂部端面設(shè)有伸入前側(cè)所述連通槽670內(nèi)的第一連接管675，所述第二滑動塊6721頂部端面設(shè)有伸入后側(cè)所述連通槽670內(nèi)的第二連接管676，所述第一連接管675頂部與左側(cè)所述伸縮導(dǎo)液管661底部延伸末端相連接設(shè)置，所述第二連接管676頂部與右側(cè)所述伸縮導(dǎo)液管661底部延伸末端相連接設(shè)置，所述第一連接管675底部與所述第一噴藥管6714相連通設(shè)置，所述第二連接管676底部與所述第二噴藥管6724相連通設(shè)置。

其中，所述第一噴藥管6714和所述第二噴藥管6724底部均等距排布多個噴頭，從而提高噴灑范圍，提高噴灑效率。

初始狀態(tài)時，第一滑動塊6711受到第一彈簧6712的頂壓力，使第一滑動塊6711位于第一滑動槽671內(nèi)的最左側(cè)位置，同時，第二滑動塊6721受到第二彈簧6722的頂壓力，使第二滑動塊6721位于第二滑動槽672內(nèi)的最右側(cè)位置，此時，第一滑動塊6711帶動第一噴藥管6714完全位于調(diào)節(jié)箱67右側(cè)外端面內(nèi)，同時，第二滑動塊6721帶動第二噴藥管6724完全位于調(diào)節(jié)箱6左側(cè)外端面內(nèi)。

當(dāng)需要噴灑時，首先通過收線盤6733底部的電機(jī)帶動收線盤6733轉(zhuǎn)動，由收線盤6733帶動第一牽引繩67310以及第二牽引繩67320逐漸纏繞在收線盤6733外表面上，此時，由第一牽引繩67310經(jīng)過第一滾輪6731引導(dǎo)后向右側(cè)拉動第一凸塊67110，通過，由第二牽引繩67320經(jīng)過第二滾輪6732引導(dǎo)后向左側(cè)拉動第二凸塊67210，此時由第一凸塊67110帶動第一滑動塊6711克服第一彈簧6712的頂壓力逐漸沿第一滑動槽671內(nèi)的右側(cè)方向滑動，同時由第二凸塊67210帶動第二滑動塊6721克服第二彈簧6722的定量逐漸沿第二滑動槽672內(nèi)的左側(cè)方向滑動，此時，由第一滑動塊6711帶動第一噴藥管6714右側(cè)末端逐漸伸出調(diào)節(jié)箱67的右側(cè)端面外，同時，由第二滑動塊6721帶動第二噴藥管6724左側(cè)末端逐漸伸出調(diào)節(jié)箱67的左側(cè)端面外，直至如圖5所示第一滑動塊6711移動到第一滑動槽671內(nèi)的最右側(cè)位置時，第二滑動塊6721移動到第二滑動槽672內(nèi)的最左側(cè)位置時，此時，第一彈簧6712被完成擠壓入第一沉槽6713內(nèi)，同時，第一滑動塊6711上的第一噴藥管6714最大程度伸出調(diào)節(jié)箱67的右側(cè)端面外，此時，第二彈簧6722被完全擠壓入第二沉槽6723內(nèi)，同時，第二滑動塊6721上的第二噴藥管6724最大程度伸出調(diào)節(jié)箱67的左側(cè)端面外，此時，同時控制前后兩側(cè)的電子鎖定機(jī)構(gòu)674工作，使前側(cè)的電子鎖定機(jī)構(gòu)674與第一滑動塊6711左側(cè)端面相抵接，同時，使后側(cè)的電子鎖定機(jī)構(gòu)674與第二滑動塊6721右側(cè)端面相抵接，然后通過開啟電子控制閥631以及噴藥泵64，從而實(shí)現(xiàn)自動噴藥工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第一導(dǎo)向桿上滑動配合連接第一滑動塊，第二導(dǎo)向桿上滑動配合連接第二滑動塊，第一滑動塊靠近調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)伸入調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第一凸塊，第二滑動塊靠近調(diào)節(jié)腔一側(cè)固設(shè)伸入調(diào)節(jié)腔內(nèi)的第二凸塊，第一導(dǎo)向桿后側(cè)的第一滑動塊右側(cè)端面上固設(shè)向右側(cè)延伸設(shè)置的第一噴藥管，第一噴藥管右側(cè)延伸段貫穿調(diào)節(jié)箱右側(cè)壁體且滑動配合連接，第二導(dǎo)向桿前側(cè)的第二滑動塊左側(cè)端面上固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的第二噴藥管，第二噴藥管左側(cè)延伸段貫穿調(diào)節(jié)箱左側(cè)壁體且滑動配合連接，從而實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，在不使用時減少占地面積，同時方便移動和搬運(yùn)。

2.通過上機(jī)體頂部轉(zhuǎn)動配合連接旋翼機(jī)構(gòu)，嵌沉槽兩側(cè)的上機(jī)體底部端面均設(shè)連接件，下機(jī)體左右兩側(cè)端面設(shè)分別用以與左右兩側(cè)連接件配合連接的連塊，連接件上設(shè)用以與連塊緊固連接的緊固螺栓，從而實(shí)現(xiàn)可拆卸以及安裝，方便后期維護(hù)，防止長期使用導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成腐蝕和破壞，提高看無人機(jī)的使用壽命。

3.通過收線盤底部與電機(jī)配合連接，收線盤右前側(cè)的調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)第一滾輪，收線盤左后側(cè)的調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均與調(diào)節(jié)腔上下內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，收線盤底部固定設(shè)繞過第一滾輪后與第一凸塊固定連接的第一牽引繩，收線盤底部固定設(shè)繞過第二滾輪后與第二凸塊，固定連接的第二牽引繩，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動第一滑動塊和第二滑動塊分別帶動第一噴藥管和第二噴藥管伸出調(diào)節(jié)箱兩側(cè)端面外進(jìn)行噴藥工作。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，方便移動和搬運(yùn)，同時能實(shí)現(xiàn)自動拆裝和安裝，方便后期維護(hù)，提高使用壽命，通過電機(jī)控制收線盤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的伸出，提高工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。