一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，屬于智能農(nóng)用器械領(lǐng)域，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接充電模塊、噴霧器車(chē)載模塊、噴霧器噴霧模塊和控制模塊；所述充電模塊采用開(kāi)關(guān)電源和車(chē)載蓄電池；所述噴霧器車(chē)載模塊包括DTC控制器、驅(qū)動(dòng)電路、SRM電機(jī)和承載車(chē)輪；所述噴霧器噴霧模塊包括矢量控制、三相驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和噴霧器抽水；所述控制模塊包括電機(jī)開(kāi)關(guān)、按鍵調(diào)速器和液晶顯示器。本實(shí)用新型在實(shí)際測(cè)試中，電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)穩(wěn)定，在農(nóng)田里前進(jìn)動(dòng)力十足，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，噴霧量顯示準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)方便，完全能夠替代背負(fù)式噴霧器，適合運(yùn)用與推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能農(nóng)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)作物種植過(guò)程中，農(nóng)民需要多次打農(nóng)藥，以保證農(nóng)作物不被害蟲(chóng)啃食和雜草遮掩。農(nóng)民打農(nóng)藥采取的主要農(nóng)用器械為傳統(tǒng)的背負(fù)式噴霧器，然而，夏季是大多數(shù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)季節(jié)，炎熱的天氣再加上沉重的噴霧器和農(nóng)藥水，導(dǎo)致農(nóng)民在打農(nóng)藥水時(shí)汗流浹背、腿酸肩疼，此外，背負(fù)過(guò)程中，農(nóng)藥水很容易濺出，汗水夾雜著農(nóng)藥水對(duì)人體皮膚和組織器官存在著很大傷害，所以經(jīng)常有農(nóng)民因打農(nóng)藥水而中暑、中毒。因此，設(shè)計(jì)一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器可以完全避免上述現(xiàn)象，對(duì)農(nóng)民人身安全和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要價(jià)值。
[0003]車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器是將噴霧器安裝于設(shè)定好的電動(dòng)承載車(chē)上，完全替代人工背負(fù)，且可根據(jù)承載車(chē)前進(jìn)速度和農(nóng)作物對(duì)藥量噴霧要求的不同，及時(shí)調(diào)節(jié)噴霧速度，節(jié)約藥量，減少資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，以消除農(nóng)民給農(nóng)作物噴藥時(shí)的背負(fù)重量，調(diào)節(jié)合適的噴霧量，方便農(nóng)民操作。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接充電模塊、噴霧器車(chē)載模塊、噴霧器噴霧模塊和控制模塊;所述充電模塊采用開(kāi)關(guān)電源和車(chē)載蓄電池;所述噴霧器車(chē)載模塊包括DTC控制器、驅(qū)動(dòng)電路、SRM電機(jī)和承載車(chē)輪;所述噴霧器噴霧模塊包括矢量控制、三相驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和噴霧器抽水;所述控制模塊包括電機(jī)開(kāi)關(guān)、按鍵調(diào)速器和液晶顯示器。
[0007]所述開(kāi)關(guān)電源采用反激式開(kāi)關(guān)電源，用于給車(chē)載蓄電池充電；所述車(chē)載蓄電池安裝于噴霧器承載車(chē)上，可同時(shí)給噴霧器承載車(chē)和噴霧器供電。所述驅(qū)動(dòng)電路采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)SRM電機(jī);所述SRM電機(jī)安裝于噴霧器承載車(chē)上，用于驅(qū)動(dòng)承載車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn);所述承載車(chē)輪采用四輪和主從輪模式，承載車(chē)輪外面為鏈軌式齒條，且兩輪之間橫向間距為0.15米，在田地里工作時(shí)，既可以消除農(nóng)民給農(nóng)作物噴藥時(shí)的背負(fù)重量，方便農(nóng)民操作，又可以提高噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)動(dòng)力，且不會(huì)對(duì)周?chē)r(nóng)作物造成傷害。所述步進(jìn)電機(jī)安裝于噴霧器內(nèi)側(cè)底部，采用矢量控制技術(shù)，由三相驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)工作，用于抽取噴霧器中預(yù)先配好的藥水，轉(zhuǎn)速越快，噴霧速度越快，單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量也就越大。所述電機(jī)開(kāi)關(guān)包括SRM電機(jī)開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)，分別用于打開(kāi)和關(guān)閉SRM電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)一路電機(jī)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，車(chē)載蓄電池將不再給相應(yīng)電機(jī)供電，兩電機(jī)線路獨(dú)立，互不影響;所述按鍵調(diào)速器分為SRM電機(jī)調(diào)速器和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速器，既可以調(diào)節(jié)噴霧器承載車(chē)在田地里的前進(jìn)速度，又可以調(diào)節(jié)噴霧器的噴霧速度和單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量;所述液晶顯示器采用雙排顯示，上排顯示噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)速度，下排顯示噴霧器單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果體現(xiàn)在:
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出的噴霧器承載車(chē)，可完全消除農(nóng)民給農(nóng)作物噴藥時(shí)的背負(fù)重量;采用SRM電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴霧器承載車(chē)，使農(nóng)民在使用時(shí)只需要扶穩(wěn)方向即可，操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力;采用可調(diào)速?lài)婌F器和噴霧量顯示器，使農(nóng)民可根據(jù)前進(jìn)速度和藥量噴霧要求，及時(shí)調(diào)節(jié)噴霧速度，節(jié)約藥量，減少浪費(fèi);采用鏈軌式齒條，可以防止前進(jìn)打滑，提高噴霧器承載車(chē)的攀爬動(dòng)力。本實(shí)用新型在實(shí)際測(cè)試中，電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)穩(wěn)定，在農(nóng)田里前進(jìn)動(dòng)力十足，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，噴霧量顯示準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)方便，完全能夠替代背負(fù)式噴霧器，適合運(yùn)用與推廣。
【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0012]如圖1所示，一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接充電模塊、噴霧器車(chē)載模塊、噴霧器噴霧模塊和控制模塊;所述充電模塊采用開(kāi)關(guān)電源和車(chē)載蓄電池；所述噴霧器車(chē)載模塊包括DTC控制器、驅(qū)動(dòng)電路、SRM電機(jī)和承載車(chē)輪;所述噴霧器噴霧模塊包括矢量控制、三相驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和噴霧器抽水;所述控制模塊包括電機(jī)開(kāi)關(guān)、按鍵調(diào)速器和液晶顯示器。
[0013]所述開(kāi)關(guān)電源采用反激式開(kāi)關(guān)電源，用于給車(chē)載蓄電池充電；所述車(chē)載蓄電池安裝于噴霧器承載車(chē)上，可同時(shí)給噴霧器承載車(chē)和噴霧器供電。所述驅(qū)動(dòng)電路采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)SRM電機(jī);所述SRM電機(jī)安裝于噴霧器承載車(chē)上，用于驅(qū)動(dòng)承載車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn);所述承載車(chē)輪采用四輪和主從輪模式，承載車(chē)輪外面為鏈軌式齒條，且兩輪之間橫向間距為0.15米，在田地里工作時(shí)，既可以消除農(nóng)民給農(nóng)作物噴藥時(shí)的背負(fù)重量，方便農(nóng)民操作，又可以提高噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)動(dòng)力，且不會(huì)對(duì)周?chē)r(nóng)作物造成傷害。所述步進(jìn)電機(jī)安裝于噴霧器內(nèi)側(cè)底部，采用矢量控制技術(shù)，由三相驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)工作，用于抽取噴霧器中預(yù)先配好的藥水，轉(zhuǎn)速越快，噴霧速度越快，單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量也就越大。所述電機(jī)開(kāi)關(guān)包括SRM電機(jī)開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)，分別用于打開(kāi)和關(guān)閉SRM電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)一路電機(jī)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，車(chē)載蓄電池將不再給相應(yīng)電機(jī)供電，兩電機(jī)線路獨(dú)立，互不影響;所述按鍵調(diào)速器分為SRM電機(jī)調(diào)速器和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速器，既可以調(diào)節(jié)噴霧器承載車(chē)在田地里的前進(jìn)速度，又可以調(diào)節(jié)噴霧器的噴霧速度和單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量;所述液晶顯示器采用雙排顯示，上排顯示噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)速度，下排顯示噴霧器單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上連接充電模塊、噴霧器車(chē)載模塊、噴霧器噴霧模塊和控制模塊;所述充電模塊采用開(kāi)關(guān)電源和車(chē)載蓄電池;所述噴霧器車(chē)載模塊包括DTC控制器、驅(qū)動(dòng)電路、SRM電機(jī)和承載車(chē)輪;所述噴霧器噴霧模塊包括矢量控制、三相驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和噴霧器抽水;所述控制模塊包括電機(jī)開(kāi)關(guān)、按鍵調(diào)速器和液晶顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)電源采用反激式開(kāi)關(guān)電源，用于給車(chē)載蓄電池充電;所述車(chē)載蓄電池安裝于噴霧器承載車(chē)上，可同時(shí)給噴霧器承載車(chē)和噴霧器供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)SRM電機(jī);所述SRM電機(jī)安裝于噴霧器承載車(chē)上，用于驅(qū)動(dòng)承載車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn);所述承載車(chē)輪采用四輪和主從輪模式，承載車(chē)輪外面為鏈軌式齒條，且兩輪之間橫向間距為0.15米，在田地里工作時(shí)，既可以消除農(nóng)民給農(nóng)作物噴藥時(shí)的背負(fù)重量，方便農(nóng)民操作，又可以提高噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)動(dòng)力，且不會(huì)對(duì)周?chē)r(nóng)作物造成傷害。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)安裝于噴霧器內(nèi)側(cè)底部，采用矢量控制技術(shù)，由三相驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)工作，用于抽取噴霧器中預(yù)先配好的藥水，轉(zhuǎn)速越快，噴霧速度越快，單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量也就越大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載式全自動(dòng)農(nóng)用噴霧器，其特征在于:所述電機(jī)開(kāi)關(guān)包括SRM電機(jī)開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)，分別用于打開(kāi)和關(guān)閉SRM電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)一路電機(jī)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，車(chē)載蓄電池將不再給相應(yīng)電機(jī)供電，兩電機(jī)線路獨(dú)立，互不影響;所述按鍵調(diào)速器分為SRM電機(jī)調(diào)速器和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速器，既可以調(diào)節(jié)噴霧器承載車(chē)在田地里的前進(jìn)速度，又可以調(diào)節(jié)噴霧器的噴霧速度和單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量;所述液晶顯示器采用雙排顯示，上排顯示噴霧器承載車(chē)的前進(jìn)速度，下排顯示噴霧器單位時(shí)間內(nèi)的噴霧量。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK205695236SQ201620671881
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】程浩, 姜媛媛, 李振璧
【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)