本發(fā)明涉及火炮維保，尤其涉及一種全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、射擊過程中彈丸采用的紫銅彈帶或尼龍彈帶與火炮內(nèi)膛會(huì)發(fā)生機(jī)械摩擦作用，使部分銅物質(zhì)留在身管內(nèi)膛表面，通過高溫高壓氣體的熱熔作用，產(chǎn)生部分物理化學(xué)反應(yīng)，形成“掛銅”和“掛塑”現(xiàn)象，難以去除。掛銅或掛塑會(huì)與身管基體材料產(chǎn)生微電池效應(yīng)，發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，引起身管內(nèi)膛銹蝕，輕者會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)狀與網(wǎng)狀結(jié)合的銹蝕，經(jīng)擦拭保養(yǎng)后不影響火炮射擊，重者會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的大面積的銹坑，使身管報(bào)廢。因此，在裝備保養(yǎng)規(guī)范中明確了火炮射擊后必須進(jìn)行擦拭保養(yǎng)。
2、清除炮膛內(nèi)的掛銅和殘留物，目前部隊(duì)通常采用人工擦拭的方法，使用的工具通常為擦炮桿和炮刷，與除銅劑配合使用，按照除銅、沖打、拉干、密封的順序完成，射擊后擦拭一門炮一般需要5人工作2小時(shí)左右，工作強(qiáng)度大、效率低，嚴(yán)重影響裝備技術(shù)性能的恢復(fù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理的一種全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化炮膛清洗，節(jié)省人力；同時(shí)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)擦刷和旋轉(zhuǎn)擦刷，清洗效果更好；扭矩大，占用空間小，適合炮膛里進(jìn)行難以清除的擦刷。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪；
3、所述殼體連接所述清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端部連接有圓柱形毛刷；
4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)信號(hào)連接有控制臺(tái)。
5、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體外形呈圓柱狀，所述殼體尾端的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪槽，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪槽；
6、所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸連接有蝸桿，所述蝸桿傳動(dòng)連接有蝸輪，所述蝸輪軸連接有驅(qū)動(dòng)輪軸，所述驅(qū)動(dòng)輪軸軸連接所述驅(qū)動(dòng)輪；
7、所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為正反轉(zhuǎn)氣動(dòng)馬達(dá)。
8、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪槽的中心平面偏離所述殼體的軸心線，所述驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的半徑大于另一側(cè)從而使所述驅(qū)動(dòng)輪沿軸心橫截面為梯形，所述蝸輪位于所述驅(qū)動(dòng)輪大半徑的一側(cè)。
9、進(jìn)一步的，所述殼體的前端的側(cè)壁設(shè)置有從動(dòng)輪槽，所述從動(dòng)輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪軸，所述從動(dòng)輪軸軸連接有從動(dòng)輪。
10、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括清洗馬達(dá)，所述清洗馬達(dá)包括外軸，所述外軸前后貫通所述清洗馬達(dá)，所述外軸軸心滑動(dòng)連接有內(nèi)軸，所述內(nèi)軸前后貫通所述外軸，所述內(nèi)軸前端設(shè)置有平行于所述外軸軸心的凸棱一，所述外軸內(nèi)壁設(shè)置有與所述凸棱一滑動(dòng)連接的凹槽一；
11、所述內(nèi)軸前端連接所述圓柱形毛刷；
12、所述清洗馬達(dá)為正反轉(zhuǎn)氣動(dòng)馬達(dá)。
13、進(jìn)一步的，所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)包括所述清洗馬達(dá)和外軸，所述外軸尾部外側(cè)設(shè)置有往復(fù)凸輪槽，所述外軸尾部滑動(dòng)連接有滑塊組件，所述滑塊組件設(shè)置有限位柱，所述限位柱與所述往復(fù)凸輪槽滑動(dòng)連接；
14、所述滑塊組件滑動(dòng)連接有支架，所述支架與所述殼體固定連接；
15、所述滑塊組件尾部連接有連接架，所述連接架與所述內(nèi)軸尾部固定連接。
16、進(jìn)一步的，所述滑塊組件包括圓筒狀滑塊，所述滑塊外壁設(shè)置有凸棱二，所述凸棱二平行于所述外軸的軸心；
17、所述滑塊設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔螺紋連接有外螺紋圓柱銷，所述外螺紋圓柱銷端部設(shè)置有所述限位柱。
18、進(jìn)一步的，所述支架包括圓環(huán)，所述圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述凸棱二的滑動(dòng)連接的凹槽二，所述圓環(huán)連接有與所述殼體連接的支撐桿。
19、進(jìn)一步的，所述連接架套接于所述內(nèi)軸尾端，所述內(nèi)軸于所述連接架套接位置設(shè)置有限位圈，所述內(nèi)軸于所述連接架后側(cè)螺紋連接有限位螺母。
20、進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體前端的噴淋頭，所述噴淋頭連通有噴淋管，所述噴淋管連通有噴淋泵。
21、本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
22、（1）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化炮膛清洗，節(jié)省人力，以便士兵留出足夠體力進(jìn)行任務(wù)；
23、（2）由于掛銅或掛塑難以去除；并且炮膛中空間有限，還要為管線通行讓出空間，就需要體積更小，直徑更小但力量足夠大的馬達(dá)。而動(dòng)馬達(dá)能在更小的體積，更小的直徑下提供足夠大的更大的扭矩，并且氣動(dòng)馬達(dá)不擔(dān)心遇到阻礙發(fā)生超載，故本方案采用氣動(dòng)馬達(dá)；
24、（3）驅(qū)動(dòng)輪槽的中心平面偏離殼體的軸心線，以便渦輪有足夠的安裝空間；
25、（4）外軸和內(nèi)軸的連接結(jié)構(gòu)，以及往復(fù)凸輪槽、滑塊組件、支架和連接架的輔助結(jié)構(gòu)，使得能夠用一個(gè)清洗馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)兩個(gè)動(dòng)作，從而使毛刷同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使擦刷效果更好，且便于從炮膛殘留物位置帶走殘留物；且采用更少的馬達(dá)更適應(yīng)炮膛中狹小的工作空間；
26、（5）限位柱采用外螺紋圓柱銷結(jié)構(gòu)與滑塊連接，便于使滑塊組件和外軸及支架進(jìn)行連接。
1.一種全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體外形呈圓柱狀，所述殼體尾端的側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪槽，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪槽；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪槽的中心平面偏離所述殼體的軸心線，所述驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的半徑大于另一側(cè)從而使所述驅(qū)動(dòng)輪沿軸心橫截面為梯形，所述蝸輪位于所述驅(qū)動(dòng)輪大半徑的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體的前端的側(cè)壁設(shè)置有從動(dòng)輪槽，所述從動(dòng)輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪軸，所述從動(dòng)輪軸軸連接有從動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括清洗馬達(dá)，所述清洗馬達(dá)包括外軸，所述外軸前后貫通所述清洗馬達(dá)，所述外軸軸心滑動(dòng)連接有內(nèi)軸，所述內(nèi)軸前后貫通所述外軸，所述內(nèi)軸前端設(shè)置有平行于所述外軸軸心的凸棱一，所述外軸內(nèi)壁設(shè)置有與所述凸棱一滑動(dòng)連接的凹槽一；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)包括所述清洗馬達(dá)和外軸，所述外軸尾部外側(cè)設(shè)置有往復(fù)凸輪槽，所述外軸尾部滑動(dòng)連接有滑塊組件，所述滑塊組件設(shè)置有限位柱，所述限位柱與所述往復(fù)凸輪槽滑動(dòng)連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊組件包括圓筒狀滑塊，所述滑塊外壁設(shè)置有凸棱二，所述凸棱二平行于所述外軸的軸心；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括圓環(huán)，所述圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述凸棱二的滑動(dòng)連接的凹槽二，所述圓環(huán)連接有與所述殼體連接的支撐桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述連接架套接于所述內(nèi)軸尾端，所述內(nèi)軸于所述連接架套接位置設(shè)置有限位圈，所述內(nèi)軸于所述連接架后側(cè)螺紋連接有限位螺母。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)炮膛清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述殼體前端的噴淋頭，所述噴淋頭連通有噴淋管，所述噴淋管連通有噴淋泵。