專利名稱：一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液冷系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的散熱冷卻方法大致可分類如下:熱傳導(dǎo)，直接或間接空氣自然或強(qiáng)迫對(duì)流冷卻，直接或間接單相液體冷卻，相變液體冷卻?？諝庾匀粚?duì)流由于其傳熱系數(shù)較低，僅適用于功率密度較低的場合。當(dāng)需要較高的傳熱系數(shù)時(shí)，可采用強(qiáng)制對(duì)流。液體冷卻方式適合對(duì)大功率電機(jī)進(jìn)行高效散熱，得到了廣泛的應(yīng)用。還有一些冷卻方案中，散熱源與冷卻液體接觸，能夠去除較高的熱流密度，但存在污染及成本較高的缺點(diǎn)。目前，人們普遍采用熱管、微熱管技術(shù)來解決散熱問題，但所能去除的熱流密度仍然較低。對(duì)于目前普遍采用的換熱器來說，一般需要泵、熱交換器、冷凝器等。泵作為動(dòng)力源，將傳熱工質(zhì)泵入到換熱器，其缺點(diǎn)是設(shè)備繁雜，需要管路連接件、閥門等，相應(yīng)的增加了運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，且占用較大的體積空間。特別是現(xiàn)有的機(jī)器人在工作運(yùn)行時(shí)電機(jī)高負(fù)荷工作以及在惡劣高溫的環(huán)境下作業(yè)，急需要解決其散熱、降溫的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能克服這些缺陷、功能實(shí)用、性能良好，對(duì)機(jī)器人各部位能充分散熱的機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)包括底部水箱(I)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)，還設(shè)置有底盤水箱通水口(6)，所述的底盤水箱通水口(6)可以設(shè)置在底部水箱(I)的上方。所述的水冷塊(4)是一個(gè)內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成，與超高能電機(jī)接觸并將吸收超高能電機(jī)(7)的熱量。所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在底部水箱(I)與防毒面具倉(8)
的夾縫中。所述液冷系統(tǒng)的工作方式是:水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(I)，其作用是讓水在一個(gè)密閉的通道中循環(huán)流動(dòng)而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。底部水箱
(I)用來存儲(chǔ)循環(huán)液體，換熱器(5)是一個(gè)類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器
(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走。一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)的使用方法是:將底部水箱中通入足夠量的液體，在水泵的作用下，水箱中的液體流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機(jī)以及機(jī)器人其他部位的熱量后從水冷塊再流進(jìn)底部水箱中，從而實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的循環(huán)制冷。本發(fā)明的工作原理是:一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人底部水箱、水冷塊、水泵由水管循環(huán)連接，從而讓水在一個(gè)密閉的通道中循環(huán)流動(dòng)而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機(jī)以及機(jī)器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器，換熱器將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經(jīng)過水冷塊降溫后流進(jìn)底部水箱中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機(jī)器人的熱量。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的外循環(huán)液冷系統(tǒng)適用于多種機(jī)器人、電機(jī)設(shè)備；而利用本發(fā)明的設(shè)備可降低運(yùn)行時(shí)的熱量，延長其使用壽命；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，傳熱密度高，可靠性高，便于推廣應(yīng)用等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、底部水箱；2、水管；3、水泵；4、水冷塊；5、換熱器；6、底盤水箱通水口 ；7、
超聞能電機(jī)；8、防毒面具倉。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明提供一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，包括底部水箱(I)、水管
(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)，還設(shè)置有底盤水箱通水口 ￠)，所述的底盤水箱通水口(6)可以設(shè)置在底部水箱(I)的上方；所述的水冷塊(4)是一個(gè)內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成，與超高能電機(jī)(7)及機(jī)器人其他部位接觸并將吸收超高能電機(jī)(7)及機(jī)器人其他部位的熱量；所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在底部水箱(I)與防毒面具倉(8)的夾縫中。本發(fā)明一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)使用時(shí)，將機(jī)器人底部水箱中放入足夠量的水，水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(I)，讓水在一個(gè)密閉的通道中循環(huán)流動(dòng)而不外漏，從而讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機(jī)以及機(jī)器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器，換熱器將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經(jīng)過水冷塊降溫后流進(jìn)底部水箱中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機(jī)器人的熱量，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的循環(huán)工作。以上所述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，包括底部水箱(I)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)，其特征在于:還設(shè)置有底盤水箱通水口 ￠)，所述的底盤水箱通水口(6)可以設(shè)置在底部水箱(I)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，其特征在于:所述的水冷塊(4)是一個(gè)內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成，與超高能電機(jī)(7)及機(jī)器人其他部位接觸并將吸收超高能電機(jī)(7)及機(jī)器人其他部位的熱量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，其特征在于:所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在底部水箱(I)與防毒面具倉(8)的夾縫中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，其特征在于:所述液冷系統(tǒng)的工作方式是:水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(I)，其作用是讓水在一個(gè)密閉的通道中循環(huán)流動(dòng)而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。底部水箱(I)用來存儲(chǔ)循環(huán)液體，換熱器(5)是一個(gè)類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的 熱量帶走。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)；水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(1)，其作用是讓水在一個(gè)密閉的通道中循環(huán)流動(dòng)而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。底部水箱(1)用來存儲(chǔ)循環(huán)液體，換熱器(5)是一個(gè)類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，傳熱密度高，可靠性高，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)G12B15/02GK103247349SQ20131015990
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者任曲波 申請(qǐng)人:任曲波