本發(fā)明涉及電感繞線設備，具體涉及一種電感繞線機及繞線方法。
背景技術：
1、電感線圈生產制造中，將銅線繞在磁環(huán)上是一道關鍵工序，傳統的繞線方法是完全靠鉤針將未纏繞的線從磁環(huán)上方拉到下方，這種方法存在以下弊端：
2、1、因為每繞一圈，鉤針都要跟未繞制的導線進行全長度的摩擦，因此導致線磨損嚴重。
3、2、未繞制的線被鉤針拉下后，線尾呈自由的下垂狀態(tài)，沒有任何其他的約束，很容易發(fā)生變形彎曲、位置不受控，線越長，其尾部位置越不易控制，且容易繞進繞線設備的其他結構件中，造成斷線、損壞線的絕緣層等問題。
4、因此，如何在繞制電感時，對較長的、未繞制完的銅線進行收納，控制線尾的位置以及如何降低繞制過程中對線尾部分的磨損成為當下急需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本發(fā)明針對現有的技術問題，提供一種電感繞線機及繞線方法。
2、本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種電感繞線機，包括第一繞線機構，所述第一繞線機構包括上線裝置、繞線裝置、鉤針裝置、排線裝置和儲線裝置，所述上線裝置用于將線材輸送至磁環(huán)的一端，所述鉤針裝置用于將線材從磁環(huán)的一端鉤取至磁環(huán)的另一端，所述繞線裝置用于夾取線材并將線纏繞在所述磁環(huán)上，所述排線裝置用于夾持磁環(huán)并驅動磁環(huán)繞其軸線旋轉；所述儲線裝置用于存儲帶有線尾的線材。
3、在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進:
4、優(yōu)選地，還包括磁環(huán)供料裝置，所述磁環(huán)供料裝置包括第一氣缸、第二氣缸、光纖、光纖傳感器和磁環(huán)輸送通道，所述磁環(huán)輸送通道用于存儲并輸送磁環(huán)，所述磁環(huán)輸送通道的的端部安裝有第一氣缸、第二氣缸、所述光纖和光纖傳感器，第一氣缸用于使磁環(huán)逐個進入磁環(huán)輸送通道的指定位置，所述第二氣缸用于將待繞線磁環(huán)限制在指定位置，所述光纖和所述光纖傳感器配合，用于檢測指定位置是否有磁環(huán)。
5、優(yōu)選地，還包括磁環(huán)上料裝置，所述磁環(huán)上料裝置用于將所述磁環(huán)供料裝置處的磁環(huán)輸送至排線裝置。
6、優(yōu)選地，所述上線裝置包括第四氣缸、壓線夾、導線管和線頭夾，所述第四氣缸用于帶動所述壓線夾和所述導線管往復移動，并將線頭輸送至線頭夾，線頭夾用于夾持或松開線頭。
7、優(yōu)選地，所述繞線裝置包括擺動組件、擺臂和夾線爪，所述擺臂與所述夾線爪連接，所述夾線爪用于夾持或松開線，所述擺動組件用于帶動所述擺臂及所述夾線爪作弧形的繞線動作。
8、優(yōu)選地，所述排線裝置包括第六驅動電機、旋轉軸和磁環(huán)夾爪二，所述第六驅動電機用于驅動所述旋轉軸轉動，所述旋轉軸通過連接組件用于驅動所述磁環(huán)夾爪二夾持的磁環(huán)繞其自身旋轉。
9、優(yōu)選地，還包括線頭夾持組件，所述線頭夾持組件用于夾持線圈的線頭。
10、優(yōu)選地，所述儲線裝置包括第七驅動電機、內支撐圈和線鉤，所述第七驅動電機用于驅動所述內支撐圈轉動，所述線鉤設置在所述內支撐圈的外側，所述線鉤用于鉤取其鉤取范圍的線，并將線纏繞在所述內支撐圈上。
11、優(yōu)選地，所述內支撐圈的外側設有外擋板，所述外擋板呈弧形，所述外擋板上設有用于鉤線的開口。
12、優(yōu)選地，還包括第二繞線機構和中間搬運裝置，所述第一繞線機構用于在所述磁環(huán)繞制第一線圈，所述第二繞線機構用于在所述磁環(huán)上繞制第二線圈，所述中間搬運裝置用于將磁環(huán)由第一繞線機構輸送至第二繞線機構。
13、本發(fā)明還公開了一種電感繞線方法，采用如上所述的電感繞線機，具體步驟如下：
14、步驟s1:上線裝置持續(xù)輸送線材，帶有線尾的線材持續(xù)存儲在儲線裝置上，當上線裝置輸送完l/2長度的線材時，停止輸線并夾緊線材；
15、步驟s2:鉤針裝置將線材從磁環(huán)的一端鉤取至磁環(huán)的另一端，繞線裝置夾取線材并將線材纏繞在磁環(huán)上，每繞制一匝線材，排線裝置帶動磁環(huán)旋轉一定角度，重復該步驟直至繞制完成l/2長度的線材；
16、步驟s3：磁環(huán)翻轉，所述線材橫置在所述磁環(huán)的內孔上，所述線頭夾持組件夾持線頭；
17、步驟s4:鉤針裝置再次將線材從磁環(huán)的一端鉤取至磁環(huán)的另一端，上線裝置繼續(xù)輸送線材，儲線裝置再次繼續(xù)存儲線材，當上線裝置再次輸送完成l/2長度的線材時，停止輸線并裁斷線材形成新的線頭，儲線裝置儲存帶有線頭的線材；
18、步驟s5:繞線裝置夾取線材并將線材纏繞在磁環(huán)上，鉤針裝置將線材從磁環(huán)的一端鉤取至磁環(huán)的另一端，重復該步驟直至繞制完成所有線材。
19、本發(fā)明的有益效果是：通過上線裝置將線材輸送至磁環(huán)處，通過鉤針裝置將線材鉤下，繞線裝置夾取鉤針一側的線材，并與排線裝置配合將線沿磁環(huán)旋轉方向逐圈纏繞在磁環(huán)上，儲線裝置鉤取鉤針另一側帶有線尾的線材，對線材進行收納、儲存，所以不會再發(fā)生線材繞進其他設備的情況，確保了繞制過程的安全性，線尾位置的可控使得本方案可以滿足更長線材的繞制需求，提高線材的使用壽命。
1.一種電感繞線機，其特征在于，包括第一繞線機構，所述第一繞線機構包括上線裝置(300)、繞線裝置(400)、鉤針裝置(500)、排線裝置(600)和儲線裝置(700)，所述上線裝置(300)用于將線材輸送至磁環(huán)(109)的一端，所述鉤針裝置(500)用于將線材從磁環(huán)(109)的一端鉤取至磁環(huán)(109)的另一端，所述繞線裝置(400)用于夾取線材并將線材纏繞在所述磁環(huán)(109)上，所述排線裝置(600)用于夾持磁環(huán)(109)并驅動磁環(huán)(109)繞其軸線旋轉；所述儲線裝置(700)用于存儲帶有線尾的線材。
2.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，還包括磁環(huán)供料裝置(100)，所述磁環(huán)供料裝置(100)包括第一氣缸(104)、第二氣缸(105)、光纖(106)、光纖傳感器(107)和磁環(huán)輸送通道，所述磁環(huán)輸送通道用于存儲并輸送磁環(huán)(109)，所述磁環(huán)輸送通道的端部安裝有所述第一氣缸(104)、所述第二氣缸(105)、所述光纖(106)和所述光纖傳感器(107)，所述第一氣缸(104)用于使磁環(huán)(109)逐個進入磁環(huán)輸送通道的指定位置，所述第二氣缸(105)用于將待繞線的磁環(huán)(109)限制在指定位置，所述光纖(106)和所述光纖傳感器(107)配合，用于檢測指定位置是否有磁環(huán)(109)。
3.根據權利要求2所述的電感繞線機，其特征在于，還包括磁環(huán)上料裝置(200)，所述磁環(huán)上料裝置(200)用于將所述磁環(huán)供料裝置(100)處的磁環(huán)(109)輸送至排線裝置(600)。
4.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，所述上線裝置(300)包括第四氣缸(301)、壓線夾(302)、導線管(303)和線頭夾(304)，所述第四氣缸(301)用于帶動所述壓線夾(302)和所述導線管(303)往復移動，并將線頭輸送至線頭夾(304)，所述線頭夾(304)用于夾持或松開線頭。
5.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，所述繞線裝置(400)包括擺動組件、擺臂(406)和夾線爪(407)，所述擺臂(406)與所述夾線爪(407)連接，所述夾線爪(407)用于夾持或松開線，所述擺動組件用于帶動所述擺臂(406)及所述夾線爪(407)作弧形的繞線動作。
6.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，所述排線裝置(600)包括第六驅動電機(601)、旋轉軸(603)和磁環(huán)夾爪二(609)，所述第六驅動電機(601)用于驅動所述旋轉軸(603)轉動，所述旋轉軸(603)通過連接組件用于驅動所述磁環(huán)夾爪二(609)夾持的磁環(huán)(109)繞其自身旋轉。
7.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，所述儲線裝置(700)包括第七驅動電機(701)、內支撐圈(702)和線鉤(704)，所述第七驅動電機(701)用于驅動所述內支撐圈(702)轉動，所述線鉤(704)設置在所述內支撐圈(702)的外側，所述線鉤(704)用于鉤取其鉤取范圍的線，并將線纏繞在所述內支撐圈(702)上。
8.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，還包括線頭夾持組件，所述線頭夾持組件用于夾持線圈的線頭。
9.根據權利要求1所述的電感繞線機，其特征在于，還包括第二繞線機構和中間搬運裝置(800)，所述第一繞線機構用于在所述磁環(huán)(109)上繞制第一線圈，所述第二繞線機構用于在所述磁環(huán)(109)上繞制第二線圈，所述中間搬運裝置(800)用于將磁環(huán)(109)由第一繞線機構輸送至第二繞線機構。
10.一種電感繞線方法，其特征在于，采用權利要求1至9任一項所述的電感繞線機，具體步驟如下：