本申請涉及自動(dòng)駕駛,尤其涉及一種自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集、處理及可視化的方法。、現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集方法通過所述觸發(fā)器節(jié)點(diǎn)獲取所述總線數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)發(fā)布的總線數(shù)據(jù),并根據(jù)所述總線數(shù)據(jù)得到設(shè)定信息;通過所述觸發(fā)器節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述設(shè)定信息發(fā)送預(yù)設(shè)觸發(fā)信號;當(dāng)所述攝像頭節(jié)點(diǎn)檢測到所述預(yù)設(shè)觸發(fā)信號時(shí),通過所述攝像...