本技術(shù)涉及扣合領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)邊連接器扣合裝置。
背景技術(shù)：
1、在電子制造業(yè)的精密裝配領(lǐng)域，隨著產(chǎn)品日益小型化、復(fù)雜化，電路板間連接的挑戰(zhàn)也隨之升級(jí)。特別是那些采用毫米級(jí)精細(xì)連接器的電子產(chǎn)品，其裝配過程對(duì)精度和穩(wěn)定性的要求極高。傳統(tǒng)的人工裝配方式不僅效率低下，而且高度依賴于操作員的經(jīng)驗(yàn)和專注度，稍有不慎便可能導(dǎo)致連接器損壞或扣合不良，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和整體性能。
2、為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，研發(fā)一款能夠集成機(jī)械手與先進(jìn)視覺技術(shù)的自動(dòng)化裝配裝置顯得尤為重要。這款裝置旨在通過高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連接器的快速識(shí)別與精準(zhǔn)定位，確保即便在微小的空間內(nèi)也能準(zhǔn)確無誤地捕捉連接器的位置與姿態(tài)。同時(shí)，結(jié)合多軸靈活機(jī)械手的精準(zhǔn)操作能力，能夠模擬并超越人工裝配的精細(xì)度，完成連接器的高效、穩(wěn)定扣合。
3、該裝置的設(shè)計(jì)需充分考慮自動(dòng)化流程的流暢性與智能化，確保從連接器識(shí)別、抓取、移動(dòng)到精準(zhǔn)裝配的每一個(gè)環(huán)節(jié)都能實(shí)現(xiàn)無縫銜接，顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。此外，通過不斷優(yōu)化算法和控制系統(tǒng)，還能進(jìn)一步提升裝置的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，以應(yīng)對(duì)不同型號(hào)、規(guī)格的連接器裝配需求，為電子產(chǎn)品制造業(yè)帶來革命性的變革。所以如何設(shè)計(jì)一款能借由機(jī)械手與視覺搭配實(shí)現(xiàn)連接器的精準(zhǔn)定位與裝配并取代人工的裝配工作的裝置，實(shí)現(xiàn)高效，準(zhǔn)確穩(wěn)定的生產(chǎn)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種側(cè)邊連接器扣合裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
3、提供一種側(cè)邊連接器扣合裝置，包括校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)和扣壓結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)有固定板用于固定物件，所述扣壓結(jié)構(gòu)設(shè)有夾持件夾持固定板固定的物件，所述扣壓結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)和伸縮機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)相連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)一側(cè)固定有伸縮機(jī)，夾持件包括第一夾持板與第二夾持板，所述第一夾持板固定在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)上，第二夾持板固定在伸縮機(jī)上，所述伸縮機(jī)可控制第二夾持板與第一夾持板之間的距離，第一旋轉(zhuǎn)軸可控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)與伸縮機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述夾持件前端與第一旋轉(zhuǎn)軸軸心在一條直線上，所述夾持件可圍繞軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并對(duì)物件進(jìn)行扣壓，所述校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)懸于固定板正上方進(jìn)行校準(zhǔn)。
4、進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)與第一夾持板相連，可控制第一夾持板垂直于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)。
5、進(jìn)一步的，扣壓結(jié)構(gòu)還包括滑軌件和第一升降機(jī)，所述第一升降機(jī)固定在滑軌件上，旋轉(zhuǎn)件固定在第一升降機(jī)上。
6、進(jìn)一步的，所述滑軌件包括第一滑軌與第二滑軌，所述第二滑軌固定在第一滑軌上，第二滑軌與第一滑軌相垂直，升降機(jī)固定在第二滑軌上端，滑軌件可控制升降機(jī)多個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)。
7、進(jìn)一步的，所述固定結(jié)構(gòu)包括支撐架、第一校準(zhǔn)機(jī)和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述固定板固定在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可控制固定板的移動(dòng)，所述第一校準(zhǔn)機(jī)固定在支撐架上并對(duì)準(zhǔn)固定板。
8、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)塊、第三滑動(dòng)塊與第四滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)塊、第三滑動(dòng)塊與第四滑動(dòng)塊依次連接。
9、進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)塊固定在第一滑動(dòng)塊上，并可在第一滑動(dòng)塊上縱向升降。
10、進(jìn)一步的，所述第三滑動(dòng)塊固定在第二滑動(dòng)塊上端，并可在第二滑動(dòng)塊上橫向移動(dòng)。
11、進(jìn)一步的，所述第四滑動(dòng)塊固定在第三滑動(dòng)塊上端，并可在第三滑動(dòng)塊上垂直于第二滑動(dòng)塊的移動(dòng)方向橫向移動(dòng)。
12、進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括支撐桿、第二升降機(jī)和第二校準(zhǔn)機(jī)，所述支撐桿上固定有第二升降機(jī)，第二校準(zhǔn)機(jī)固定在第二升降機(jī)上，第二校準(zhǔn)機(jī)懸于固定板上端，可通過第二升降機(jī)控制與固定板之間的距離。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
14、本實(shí)用新型提供一種側(cè)邊連接器扣合裝置，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)手表側(cè)邊進(jìn)行扣壓，旋轉(zhuǎn)件的軸心與夾持件端部對(duì)齊，且夾持件端部圍繞旋轉(zhuǎn)件軸心旋轉(zhuǎn)，夾持件包括第一夾持板與第二夾持板，所述第一夾持板可通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，第二夾持板可通過伸縮機(jī)控制與第一夾持板之間的距離，根據(jù)不同型號(hào)手表均可做到穩(wěn)固夾持，固定結(jié)構(gòu)設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)塊，多個(gè)滑動(dòng)塊使得固定板可六個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整，不同手表型號(hào)均可固定，還可調(diào)整位置，該裝置還設(shè)有第一校準(zhǔn)機(jī)和第二校準(zhǔn)機(jī)，分別從上方和側(cè)方就行校準(zhǔn)，提高準(zhǔn)確度，除此之外，旋轉(zhuǎn)件還可通過升降機(jī)和滑軌件進(jìn)行位置調(diào)整，由于校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)和扣壓結(jié)構(gòu)互不相連，所以出現(xiàn)故障時(shí)可隨時(shí)更換設(shè)備，加快工作效率，本實(shí)用新型具有快速適應(yīng)不同手表型號(hào)進(jìn)行扣合等特點(diǎn)。
1.一種側(cè)邊連接器扣合裝置，包括校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(1)、固定結(jié)構(gòu)(2)和扣壓結(jié)構(gòu)(3)，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)(2)設(shè)有固定板(25)用于固定物件，所述扣壓結(jié)構(gòu)(3)設(shè)有夾持件(335)夾持固定板(25)固定的物件，所述扣壓結(jié)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)件(33)，所述旋轉(zhuǎn)件(33)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)(331)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)和伸縮機(jī)(333)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)(331)通過旋轉(zhuǎn)軸(332)與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)相連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)一側(cè)固定有伸縮機(jī)(333)，夾持件(335)包括第一夾持板(3351)與第二夾持板(3352)，所述第一夾持板(3351)固定在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)上，第二夾持板(3352)固定在伸縮機(jī)(333)上，所述伸縮機(jī)(333)可控制第二夾持板(3352)與第一夾持板(3351)之間的距離，第一旋轉(zhuǎn)軸(332)可控制第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)與伸縮機(jī)(333)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述夾持件(335)前端與第一旋轉(zhuǎn)軸(332)軸心在一條直線上，所述夾持件(335)可圍繞軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并對(duì)物件進(jìn)行扣壓，所述校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(1)懸于固定板(25)正上方進(jìn)行校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)(334)與第一夾持板(3351)相連，可控制第一夾持板(3351)垂直于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)(331)軸心旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：扣壓結(jié)構(gòu)(3)還包括滑軌件(31)和第一升降機(jī)(32)，所述第一升降機(jī)(32)固定在滑軌件(31)上，旋轉(zhuǎn)件(33)固定在第一升降機(jī)(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述滑軌件(31)包括第一滑軌(311)與第二滑軌(312)，所述第二滑軌(312)固定在第一滑軌(311)上，第二滑軌(312)與第一滑軌(311)相垂直，升降機(jī)固定在第二滑軌(312)上端，滑軌件(31)可控制升降機(jī)多個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述固定結(jié)構(gòu)(2)包括支撐架(27)、第一校準(zhǔn)機(jī)(26)和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述固定板(25)固定在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可控制固定板(25)的移動(dòng)，所述第一校準(zhǔn)機(jī)(26)固定在支撐架(27)上并對(duì)準(zhǔn)固定板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一滑動(dòng)塊(21)、第二滑動(dòng)塊(22)、第三滑動(dòng)塊(23)與第四滑動(dòng)塊(24)，所述第一滑動(dòng)塊(21)、第二滑動(dòng)塊(22)、第三滑動(dòng)塊(23)與第四滑動(dòng)塊(24)依次連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述第二滑動(dòng)塊(22)固定在第一滑動(dòng)塊(21)上，并可在第一滑動(dòng)塊(21)上縱向升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述第三滑動(dòng)塊(23)固定在第二滑動(dòng)塊(22)上端，并可在第二滑動(dòng)塊(22)上橫向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述第四滑動(dòng)塊(24)固定在第三滑動(dòng)塊(23)上端，并可在第三滑動(dòng)塊(23)上垂直于第二滑動(dòng)塊(22)的移動(dòng)方向橫向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)邊連接器扣合裝置，其特征在于：所述校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(1)包括支撐桿(11)、第二升降機(jī)(12)和第二校準(zhǔn)機(jī)(13)，所述支撐桿(11)上固定有第二升降機(jī)(12)，第二校準(zhǔn)機(jī)(13)固定在第二升降機(jī)(12)上，第二校準(zhǔn)機(jī)(13)懸于固定板(25)上端，可通過第二升降機(jī)(12)控制與固定板(25)之間的距離。