本技術(shù)涉及光譜信息采集，具體是指一種多角度多葉片光譜信息采集裝置。
背景技術(shù)：
1、光譜信息采集技術(shù)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測、環(huán)境分析及工業(yè)檢測等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值。傳統(tǒng)光譜采集裝置多采用固定式探桿或單一角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著缺陷：
2、1、角度調(diào)節(jié)受限：現(xiàn)有裝置多通過手動調(diào)節(jié)探桿仰角實(shí)現(xiàn)單一維度的角度變化，難以實(shí)現(xiàn)葉片空間多角度同步采集，當(dāng)需要對植物冠層、復(fù)雜曲面等目標(biāo)進(jìn)行多向反射率分析時，數(shù)據(jù)完整性易受采集角度單一性的制約；
3、2、自動化程度低：采用機(jī)械卡扣或螺桿調(diào)節(jié)的裝置需頻繁人工干預(yù)，尤其在進(jìn)行多點(diǎn)位連續(xù)采集時，操作效率低下且易引入人為誤差，難以滿足大范圍動態(tài)監(jiān)測需求；
4、3、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足：部分可調(diào)式裝置采用多層懸臂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，存在傳動部件冗余、機(jī)械間隙累積等問題，導(dǎo)致葉片安裝盤在長期使用中易產(chǎn)生偏移震動，影響光譜數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型為克服上述問題，通過模塊化傳動結(jié)構(gòu)與空間聯(lián)動機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新結(jié)合，構(gòu)建具有三自由度協(xié)同調(diào)節(jié)能力的光譜采集系統(tǒng)。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，包括裝置筒體，裝置筒體上設(shè)有可拆卸安裝的錐形蓋體，錐形蓋體的尖端固定安裝有光譜儀本體，裝置筒體內(nèi)設(shè)有盤形底托，裝置筒體內(nèi)設(shè)有位于盤形底托上方的盤形安裝架體，盤形安裝架體上設(shè)有可多角度調(diào)節(jié)的葉片安裝盤，盤形安裝架體與葉片安裝盤之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述葉片安裝盤角度的多角度調(diào)節(jié)裝置。
3、作為改進(jìn)，所述盤形安裝架體包括安裝盤，安裝盤軸心處固定安裝有貫穿安裝盤的主軸，主軸上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪軸套，所述第一齒輪軸套上端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第一弧形桿。
4、作為改進(jìn)，所述第一齒輪軸套外旋轉(zhuǎn)連接第二齒輪軸套，所述第二齒輪軸套底端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第二弧形桿。
5、作為改進(jìn)，所述第二齒輪軸套外旋轉(zhuǎn)連接有第三齒輪軸套，所述第三齒輪軸套底端固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿底端旋轉(zhuǎn)連接有第三弧形桿。
6、作為改進(jìn)，所述第一弧形桿、第二弧形桿和第三弧形桿的另一端分別與葉片安裝盤旋轉(zhuǎn)連接，葉片安裝盤包括葉片安裝盤盤體，葉片安裝盤盤體內(nèi)設(shè)有葉片安裝槽。
7、作為改進(jìn)，所述多角度調(diào)節(jié)裝置還包括與安裝盤旋轉(zhuǎn)連接的第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸，所述第一齒輪軸與第一齒輪軸套嚙合，所述第二齒輪軸與第二齒輪軸套嚙合，所述第三齒輪軸與第三齒輪軸套嚙合。
8、作為改進(jìn)，所述盤形底托上設(shè)有三個分別與所述第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸連接的驅(qū)動電機(jī)。
9、作為改進(jìn)，所述第二齒輪軸套與第三齒輪軸套的齒輪均與其軸套可拆卸安裝。
10、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：
11、1、三自由度協(xié)同調(diào)節(jié)能力：通過第一齒輪軸套、第二齒輪軸套和第三齒輪軸套的同心嵌套設(shè)計，配合三組相位差120°分布的弧形桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，使葉片安裝盤盤體能進(jìn)行俯仰角調(diào)節(jié)與旋轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，并且運(yùn)動過程中葉片安裝盤盤體能做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動，葉片安裝槽內(nèi)嵌裝的采集葉片可實(shí)現(xiàn)±45°動態(tài)傾角調(diào)整，突破傳統(tǒng)單一維度調(diào)節(jié)限制，滿足復(fù)雜曲面的多向反射率分析需求；
12、2、維護(hù)便捷性提升：盤形底托與安裝架體采用分體式設(shè)計，驅(qū)動電機(jī)、齒輪軸等易損件可獨(dú)立拆換；錐形蓋體與裝置筒體的可拆卸連接結(jié)構(gòu)，便于光譜儀校準(zhǔn)及光學(xué)窗口清潔維護(hù)。
1.一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，包括裝置筒體（1），裝置筒體（1）上設(shè)有可拆卸安裝的錐形蓋體（2），錐形蓋體（2）的尖端固定安裝有光譜儀本體（3），其特征在于：裝置筒體（1）內(nèi)設(shè)有盤形底托（4），裝置筒體（1）內(nèi)設(shè)有位于盤形底托（4）上方的盤形安裝架體（5），盤形安裝架體（5）上設(shè)有可多角度調(diào)節(jié)的葉片安裝盤（7），盤形安裝架體（5）與葉片安裝盤（7）之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述葉片安裝盤（7）角度的多角度調(diào)節(jié)裝置（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述盤形安裝架體（5）包括安裝盤（501），安裝盤（501）軸心處固定安裝有貫穿安裝盤（501）的主軸（502），主軸（502）上旋轉(zhuǎn)連接有第一齒輪軸套（606），所述第一齒輪軸套（606）上端固定連接有第一連接桿（609），所述第一連接桿（609）底端旋轉(zhuǎn)連接有第一弧形桿（611）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述第一齒輪軸套（606）外旋轉(zhuǎn)連接第二齒輪軸套（605），所述第二齒輪軸套（605）底端固定連接有第二連接桿（608），所述第二連接桿（608）底端旋轉(zhuǎn)連接有第二弧形桿（610）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述第二齒輪軸套（605）外旋轉(zhuǎn)連接有第三齒輪軸套（604），所述第三齒輪軸套（604）底端固定連接有第三連接桿（607），所述第三連接桿（607）底端旋轉(zhuǎn)連接有第三弧形桿（612）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述第一弧形桿（611）、第二弧形桿（610）和第三弧形桿（612）的另一端分別與葉片安裝盤（7）旋轉(zhuǎn)連接，葉片安裝盤（7）包括葉片安裝盤盤體（701），葉片安裝盤盤體（701）內(nèi)設(shè)有葉片安裝槽（702），三組弧形桿分別以120°相位差鉸接于葉片安裝盤盤體（701）的周向調(diào)節(jié)點(diǎn)，使葉片安裝盤盤體（701）能進(jìn)行俯仰角調(diào)節(jié)與旋轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)，并且運(yùn)動過程中葉片安裝盤盤體（701）能做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動，葉片安裝槽（702）內(nèi)嵌裝的采集葉片實(shí)現(xiàn)±45°動態(tài)傾角調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述多角度調(diào)節(jié)裝置（6）還包括與安裝盤（501）旋轉(zhuǎn)連接的第一齒輪軸（603）、第二齒輪軸（602）和第三齒輪軸（601），所述第一齒輪軸（603）與第一齒輪軸套（606）嚙合，所述第二齒輪軸（602）與第二齒輪軸套（605）嚙合，所述第三齒輪軸（601）與第三齒輪軸套（604）嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述盤形底托（4）上設(shè)有三個分別與所述第一齒輪軸（603）、第二齒輪軸（602）和第三齒輪軸（601）連接的驅(qū)動電機(jī)（613）。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多角度多葉片光譜信息采集裝置，其特征在于：所述第二齒輪軸套（605）與第三齒輪軸套（604）的齒輪均與其軸套可拆卸安裝。