本發(fā)明涉及激光檢測，尤其涉及一種特種設備激光檢測裝置。
背景技術：
1、立式壓力容器是一種常見的特種設備，在其生產(chǎn)制備的過程中，需要使用激光檢測裝置對其表面的完整度進行檢測，檢測其表面是否具有變形或裂紋等情況。
2、經(jīng)檢索，公開號為cn115993397a的中國專利公開了一種檢查設備，該設備包括：振蕩裝置，使用于激發(fā)壓力容器的激發(fā)激光振蕩；以及管道，將由振蕩裝置振蕩的激發(fā)激光引導到壓力容器的內(nèi)部。管道插入到壓力容器中，其中，管道的一端位于壓力容器的內(nèi)部且相對端位于壓力容器的外部。該設備包括：反射器，位于管道的在壓力容器的內(nèi)部的一端部處以反射由管道引導的激發(fā)激光；以及檢測器，通過使來自壓力容器的外部的接收激光振蕩而檢測由反射器反射的激發(fā)激光在壓力容器中產(chǎn)生的超聲波，上述方案可更精確的確定缺陷的尺寸和形狀，但是，上述方案在實際使用時，仍存在以下不足：
3、上述方案所提出的激光檢測設備需要將壓力容器裝載到設備的機架上，才能夠?qū)毫θ萜鬟M行檢測，無法在不改變壓力容器的位置的基礎上進行檢測工作，從操作流程和效率角度看，它增加了檢測的準備時間和復雜程度，每一次檢測前，都需要耗費大量時間和人力將壓力容器準確裝載到機架上，檢測完成后又要將其卸載下來，若面對大規(guī)模的壓力容器檢測任務，這種重復的裝載和卸載操作會嚴重拖慢整體檢測進度，降低檢測效率，導致檢測周期大幅延長。
4、所以，需要設計一種特種設備激光檢測裝置來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種特種設備激光檢測裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：
3、一種特種設備激光檢測裝置，包括底座，所述底座上設置有豎向架，所述豎向架的上下兩端均固定有限位架，所述豎向架的頂端固定有橫向架，所述橫向架上安裝有電機，所述豎向架上滑動設置有升降座，且升降座的上下移動由電機驅(qū)動；
4、所述橫向架的下方設置有檢測組件，所述檢測組件中包括環(huán)形滑軌與激光檢測儀，所述環(huán)形滑軌上滑動設置有滑座，所述激光檢測儀安裝在滑座上，所述環(huán)形滑軌通過連接組件與升降座相連接；
5、所述橫向架上設置有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件用于調(diào)整滑座的位置；
6、所述橫向架上設置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件運轉(zhuǎn)；
7、所述豎向架與橫向架上共同設置有傳動組件，所述傳動組件包括兩個氣動件與一個執(zhí)行件，兩個所述氣動件分別布置在豎向架的上下兩端，所述執(zhí)行件布置在橫向架上，且執(zhí)行件作用于驅(qū)動組件，兩個所述氣動件均通過連通管與執(zhí)行件相連通。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述連接組件包括固定板、開槽、滑塊與連接板，所述固定板固定在升降座的側(cè)面，所述開槽開設在固定板的側(cè)面，所述滑塊滑動于開槽中，且滑塊與開槽之間通過兩個彈簧一相連接，所述滑塊的一端延伸至開槽的外部，并與所述連接板相連接，所述連接板與環(huán)形滑軌之間通過橫板相連接。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述滑塊與開槽的截面均呈t型結(jié)構(gòu)，且滑塊的側(cè)面與開槽的槽壁之間相貼合。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動板、豎桿與滑動環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在橫向架上，所述轉(zhuǎn)動板固定在轉(zhuǎn)軸的底端，所述豎桿固定在轉(zhuǎn)動板遠離轉(zhuǎn)軸的一端，所述滑動環(huán)滑動套設在豎桿上，且滑動環(huán)與滑座之間通過桿體相連接。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述驅(qū)動組件包括移動板、齒條、齒輪與框體，所述移動板的側(cè)面固定有固定塊，且固定塊與執(zhí)行件相連接，所述齒條布置在移動板的一側(cè)，且齒條與移動板之間通過兩個連接件相連接，所述齒輪固定套設在轉(zhuǎn)軸上，所述框體固定在橫向架上，所述齒條布置在框體中，所述框體的兩端均固定有斜板，兩個所述斜板上均設置有斜面，所述齒條的兩端均固定有安裝桿，兩個所述安裝桿分別正對兩個斜板的斜面設置。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述連接件包括外筒與內(nèi)桿，所述外筒固定在移動板的側(cè)面，所述內(nèi)桿滑動于外筒中，所述內(nèi)桿的一端延伸至外筒的外部，并與所述齒條相連接，所述外筒與內(nèi)桿均采用橡膠材料制成，且外筒的內(nèi)面與內(nèi)桿的外表面之間相貼合。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述氣動件包括密封筒一、滑塞一與頂桿一，所述密封筒一固定在豎向架的側(cè)面，所述滑塞一密封滑動連接在密封筒一的內(nèi)部，且滑塞一與密封筒一之間通過彈簧二相連接，所述頂桿一的一端與滑塞一相連接，另一端延伸至密封筒一的外部；
14、所述執(zhí)行件包括密封筒二、滑塞二與頂桿二，所述密封筒二固定在橫向架上，所述滑塞二密封滑動連接在密封筒二的內(nèi)部，且滑塞二與密封筒二之間通過彈簧三相連接，所述頂桿二的一端與滑塞二相連接，所述頂桿二的另一端延伸至密封筒二的外部，并與所述固定塊相連接；
15、兩個所述連通管的一端分別與兩個密封筒一相連通，兩個所述連通管的另一端分別與兩個密封筒二相連通。
16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述連接板正對兩個限位架設置。
17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述環(huán)形滑軌上設置有定心組件，所述橫向架的下方設置有升降框，且升降框的頂端口徑小于底端口徑，所述橫向架的底面安裝有氣缸，且氣缸的伸縮端與升降框相連接；
18、所述定心組件包括若干導向套，每個所述導向套中均滑動設置有定心桿，每個所述定心桿上均固定套設有套環(huán)，每個所述套環(huán)與對應的導向套之間均通過彈簧四相連接，每個所述導向套均通過彎桿與環(huán)形滑軌相連接。
19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述定心桿的兩端均為倒圓角設置。
20、本發(fā)明具有以下有益效果：
21、1、通過設置可移動的環(huán)形滑軌，整個檢測過程無需人工調(diào)整激光檢測儀位置，當環(huán)形滑軌進行兩次完整的上下移動動作，激光檢測儀即可全方位對壓力容器進行檢測，大幅提升了檢測效率，縮短了檢測周期，無需進行壓力容器的裝卸工作，顯著降低了因人工操作可能帶來的安全風險與誤差；
22、2、在兩個氣動件與一個執(zhí)行件的配合作用下，每當環(huán)形滑軌移動至壓力容器的頂端或者底端時，滑座與激光檢測儀均可轉(zhuǎn)動90°，實現(xiàn)激光檢測儀位置的自動調(diào)整；
23、3、設計了定心組件，使環(huán)形滑軌處于與壓力容器同軸的狀態(tài)，保證激光檢測儀與壓力容器之間的距離始終相同，以此保證激光檢測儀對于壓力容器的檢測精度；
24、4、連接柱可在開口中移動，便于豎向架移動，兩個限位環(huán)限制豎向架與環(huán)形滑軌只能在水平方向移動，保證定心調(diào)整的準確性，且滾珠減小了限位環(huán)與底座之間的摩擦力，有利于滑動。
1.一種特種設備激光檢測裝置，其特征在于，包括底座(11)，所述底座(11)上設置有豎向架(12)，所述豎向架(12)的上下兩端均固定有限位架(121)，所述豎向架(12)的頂端固定有橫向架(13)，所述橫向架(13)上安裝有電機(14)，所述豎向架(12)上滑動設置有升降座(15)，且升降座(15)的上下移動由電機(14)驅(qū)動；
2.根據(jù)權利要求1所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述連接組件包括固定板(24)、開槽(25)、滑塊(26)與連接板(27)，所述固定板(24)固定在升降座(15)的側(cè)面，所述開槽(25)開設在固定板(24)的側(cè)面，所述滑塊(26)滑動于開槽(25)中，且滑塊(26)與開槽(25)之間通過兩個彈簧一相連接，所述滑塊(26)的一端延伸至開槽(25)的外部，并與所述連接板(27)相連接，所述連接板(27)與環(huán)形滑軌(21)之間通過橫板(28)相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述滑塊(26)與開槽(25)的截面均呈t型結(jié)構(gòu)，且滑塊(26)的側(cè)面與開槽(25)的槽壁之間相貼合。
4.根據(jù)權利要求1所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)軸(31)、轉(zhuǎn)動板(32)、豎桿(33)與滑動環(huán)(34)，所述轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動安裝在橫向架(13)上，所述轉(zhuǎn)動板(32)固定在轉(zhuǎn)軸(31)的底端，所述豎桿(33)固定在轉(zhuǎn)動板(32)遠離轉(zhuǎn)軸(31)的一端，所述滑動環(huán)(34)滑動套設在豎桿(33)上，且滑動環(huán)(34)與滑座(22)之間通過桿體(35)相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括移動板(41)、齒條(42)、齒輪(44)與框體(46)，所述移動板(41)的側(cè)面固定有固定塊(411)，且固定塊(411)與執(zhí)行件(52)相連接，所述齒條(42)布置在移動板(41)的一側(cè)，且齒條(42)與移動板(41)之間通過兩個連接件(43)相連接，所述齒輪(44)固定套設在轉(zhuǎn)軸(31)上，所述框體(46)固定在橫向架(13)上，所述齒條(42)布置在框體(46)中，所述框體(46)的兩端均固定有斜板(47)，兩個所述斜板(47)上均設置有斜面，所述齒條(42)的兩端均固定有安裝桿(45)，兩個所述安裝桿(45)分別正對兩個斜板(47)的斜面設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述連接件(43)包括外筒與內(nèi)桿，所述外筒固定在移動板(41)的側(cè)面，所述內(nèi)桿滑動于外筒中，所述內(nèi)桿的一端延伸至外筒的外部，并與所述齒條(42)相連接，所述外筒與內(nèi)桿均采用橡膠材料制成，且外筒的內(nèi)面與內(nèi)桿的外表面之間相貼合。
7.根據(jù)權利要求5所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述氣動件(51)包括密封筒一、滑塞一與頂桿一，所述密封筒一固定在豎向架(12)的側(cè)面，所述滑塞一密封滑動連接在密封筒一的內(nèi)部，且滑塞一與密封筒一之間通過彈簧二相連接，所述頂桿一的一端與滑塞一相連接，另一端延伸至密封筒一的外部；
8.根據(jù)權利要求2所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述連接板(27)正對兩個限位架(121)設置。
9.根據(jù)權利要求1所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)形滑軌(21)上設置有定心組件，所述橫向架(13)的下方設置有升降框(65)，且升降框(65)的頂端口徑小于底端口徑，所述橫向架(13)的底面安裝有氣缸(66)，且氣缸(66)的伸縮端與升降框(65)相連接；
10.根據(jù)權利要求9所述的特種設備激光檢測裝置，其特征在于，所述定心桿(62)的兩端均為倒圓角設置。