本發(fā)明涉及焦?fàn)t巡檢的，尤其涉及一種焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的焦?fàn)t巡檢方法主要依賴人工巡檢或固定監(jiān)控設(shè)備。然而，人工巡檢效率低下，操作人員在高溫、高粉塵和有毒氣體的惡劣環(huán)境中作業(yè)，危險(xiǎn)性高且容易遺漏微小裂紋、熱點(diǎn)或氣體泄漏等問(wèn)題。固定監(jiān)控設(shè)備雖然避免了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，但監(jiān)控范圍有限，難以覆蓋焦?fàn)t復(fù)雜的外壁結(jié)構(gòu)，且長(zhǎng)期運(yùn)行后容易受到灰塵和油污的影響，導(dǎo)致成像效果下降和維護(hù)難度增加。為解決上述問(wèn)題，本專利提出了一種焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、鑒于上述現(xiàn)有焦?fàn)t巡檢存在的巡檢效果不佳的問(wèn)題，提出了一種焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)。
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，包括，在焦?fàn)t墻面布置爬墻小車，并在墻角處安裝換向裝置；根據(jù)焦?fàn)t四周墻面設(shè)計(jì)巡檢路徑，路徑信息存儲(chǔ)于爬墻小車的控制系統(tǒng)中；爬墻小車沿預(yù)定路徑爬行，萬(wàn)向攝像頭和傳感器實(shí)時(shí)采集焦?fàn)t的狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行實(shí)時(shí)分析；爬墻小車到達(dá)換向裝置時(shí)，換向裝置啟動(dòng)，將小車導(dǎo)向相鄰墻面。
4、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述焦?fàn)t的狀態(tài)信息至少包括，溫度信息，爐墻狀態(tài)，漏氣信息，震動(dòng)信息，異響信息。
5、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述巡檢路徑，包括，巡檢任務(wù)的起點(diǎn)、終點(diǎn)及換向點(diǎn)。
6、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：一種焦?fàn)t巡檢爬墻小車，包括，焦?fàn)t墻面，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面上的車體，設(shè)置于所述車體上的傳感器模塊，設(shè)置于所述車體上的吸附組件，設(shè)置于所述吸附組件上的驅(qū)動(dòng)云臺(tái)，以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)云臺(tái)上的攝像頭，以及設(shè)置于所述焦?fàn)t墻角上的換向裝置；爬墻小車通過(guò)在焦?fàn)t墻面上移動(dòng)，通過(guò)傳感器模塊和攝像頭采集信息，經(jīng)過(guò)換向裝置時(shí)，換向到另一墻面采集信息。
7、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述吸附組件，包括，設(shè)置于所述車體與驅(qū)動(dòng)云臺(tái)之間的安裝臺(tái)，以及設(shè)置于所述安裝臺(tái)上的電動(dòng)螺旋槳。
8、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述換向裝置，包括，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面拐角上的換向組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向組件上的換向盒體。
9、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述換向組件，包括，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面拐角上的換向臺(tái)，設(shè)置于所述換向臺(tái)上方的換向框架，設(shè)置于所述換向框架與換向盒體上部的上連接件，以及設(shè)置于所述換向框架與換向盒體下部的下連接件。
10、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述上連接件，包括，設(shè)置于所述換向框架上部的上滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)設(shè)置于所述上滑動(dòng)軌道中的上滑動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述上滑動(dòng)塊與換向盒體之間的上連接桿。轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向盒體與換向臺(tái)之間的上轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述上滑動(dòng)軌道的一端與換向盒體轉(zhuǎn)動(dòng)相連接。
11、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述下連接件，包括，設(shè)置于所述換向框架下部的下滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)設(shè)置于所述下滑動(dòng)軌道中的下滑動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述下滑動(dòng)與換向盒體之間的下連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向盒體與換向臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；所述下滑動(dòng)軌道的一端與換向盒體轉(zhuǎn)動(dòng)相連接。
12、作為本發(fā)明所述焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述換向臺(tái)上設(shè)置有清洗件，所述清洗件，包括，設(shè)置于所述換向臺(tái)上的外殼，設(shè)置于所述換向臺(tái)上的清洗口，開設(shè)于所述清洗口底部的進(jìn)風(fēng)口，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述清洗口中的電動(dòng)旋翼，設(shè)置于所述電動(dòng)旋翼上方的噴水口，以及設(shè)置于所述外殼與清洗口之間的過(guò)濾器。
13、本發(fā)明焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)的有益效果：爬墻小車能夠沿焦?fàn)t墻體靈活移動(dòng)，并通過(guò)預(yù)設(shè)的巡檢路徑實(shí)現(xiàn)高效巡檢，相較人工巡檢顯著提高工作效率，特別適合大規(guī)模焦?fàn)t的連續(xù)性巡檢任務(wù)。替代人工操作，提升了巡檢工作的安全性，通過(guò)清洗裝置對(duì)萬(wàn)向攝像頭進(jìn)行清潔，確保監(jiān)測(cè)效果不受灰塵和油污影響。
1.一種焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括，在焦?fàn)t墻面布置爬墻小車，并在墻角處安裝換向裝置；
2.如權(quán)利要求1所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述焦?fàn)t的狀態(tài)信息至少包括，溫度信息，爐墻狀態(tài)，漏氣信息，震動(dòng)信息，異響信息。
3.如權(quán)利要求2所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢路徑，包括，巡檢任務(wù)的起點(diǎn)、終點(diǎn)及換向點(diǎn)。
4.一種焦?fàn)t巡檢爬墻小車，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1～3任一所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，所述爬墻小車，包括，焦?fàn)t墻面(100)，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面(100)上的車體(101)，設(shè)置于所述車體(101)上的傳感器模塊(102)，設(shè)置于所述車體(101)上的吸附組件(103)，設(shè)置于所述吸附組件(103)上的驅(qū)動(dòng)云臺(tái)(104)，以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)云臺(tái)(104)上的攝像頭(105)，以及設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面(100)拐角上的換向裝置(106)；
5.如權(quán)利要求4所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述吸附組件(103)，包括，設(shè)置于所述車體(101)與驅(qū)動(dòng)云臺(tái)(104)之間的安裝臺(tái)(103a)，以及設(shè)置于所述安裝臺(tái)(103a)上的電動(dòng)螺旋槳(103b)。
6.如權(quán)利要求4所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述換向裝置(106)，包括，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面(100)拐角上的換向組件(106a)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向組件(106a)上的換向盒體(106b)。
7.如權(quán)利要求6所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述換向組件(106a)，包括，設(shè)置于所述焦?fàn)t墻面(100)拐角上的換向臺(tái)(106a-1)，設(shè)置于所述換向臺(tái)(106a-1)上方的換向框架(106a-2)，設(shè)置于所述換向框架(106a-2)與換向盒體(106b)上部的上連接件(106a-3)，以及設(shè)置于所述換向框架(106a-2)與換向盒體(106b)下部的下連接件(106a-4)。
8.如權(quán)利要求7所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述上連接件(106a-3)，包括，設(shè)置于所述換向框架(106a-2)上部的上滑動(dòng)軌道(106a-3a)，滑動(dòng)設(shè)置于所述上滑動(dòng)軌道(106a-3a)中的上滑動(dòng)塊(106a-3b)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述上滑動(dòng)塊(106a-3b)與換向盒體(106b)之間的上連接桿(106a-3c)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向盒體(106b)與換向臺(tái)(106a-1)之間的上轉(zhuǎn)動(dòng)桿(106a-3d)；
9.如權(quán)利要求7所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述下連接件(106a-4)，包括，設(shè)置于所述換向框架(106a-2)下部的下滑動(dòng)軌道(106a-4a)，滑動(dòng)設(shè)置于所述下滑動(dòng)軌道(106a-4a)中的下滑動(dòng)塊(106a-4b)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述下滑動(dòng)塊(106a-4b)與換向盒體(106b)之間的下連接桿(106a-4c)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述換向盒體(106b)與換向臺(tái)(106a-1)之間的下轉(zhuǎn)動(dòng)桿(106a-4d)；
10.如權(quán)利要求7所述的焦?fàn)t智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述換向臺(tái)(106a-1)上設(shè)置有清洗件(107)，所述清洗件(107)，包括，設(shè)置于所述換向臺(tái)(106a-1)上的外殼(107a)，設(shè)置于所述換向臺(tái)(106a-1)上的清洗口(107b)，開設(shè)于所述清洗口(107b)底部的進(jìn)風(fēng)口(107c)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述清洗口(107b)中的電動(dòng)旋翼(107d)，設(shè)置于所述電動(dòng)旋翼(107d)上方的噴水口(107e)，以及設(shè)置于所述外殼(107a)與所述清洗口(107b)之間的過(guò)濾器(107f)。