本發(fā)明涉及卷煙濾棒輸送，尤其涉及一種卷煙濾棒運輸裝置及方法。
背景技術：
1、卷煙濾棒在批量生產完成后，需要通過輸送裝置進行輸送，以便于卷煙濾棒的分揀或存儲。
2、現有技術中，用于輸送卷煙濾棒的輸送裝置通常包括輸送帶及設置在輸送帶一端的存儲框。存儲框相對于輸送帶呈傾斜狀設置，使得存儲框內的卷煙濾棒能夠自動滾動至輸送帶上，以被輸送帶輸送至下一個操作區(qū)域。但是，當存儲框中的卷煙濾棒較多時，會存在過多的卷煙濾棒同時滾動到輸送帶上，導致輸送帶上產生堵塞，影響卷煙濾棒的流動，還會造成生產線的停滯，需要配備操作人員進行疏通，影響輸送卷煙濾棒的效率。
3、因此，亟需一種不會產生堵塞且輸送效率高的卷煙濾棒運輸裝置及方法。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種卷煙濾棒運輸裝置及方法，以解決現有技術中存在的輸送堵塞、輸送效率低的技術問題。
2、如上構思，本發(fā)明所采用的技術方案是：
3、卷煙濾棒運輸裝置，包括：
4、輸送機構，包括輸送帶及用于驅動所述輸送帶轉動的驅動組件；
5、存放框；
6、間歇放料機構，包括隨動組件、轉動放料板及第一彈性復位件，所述隨動組件傳動連接于所述驅動組件及所述轉動放料板之間，所述轉動放料板轉動連接于所述存放框，且相對于所述存放框具有擋料位置和放料位置；所述轉動放料板位于所述擋料位置時，能阻擋所述存放框內的卷煙濾棒運動至所述輸送帶；所述轉動放料板位于所述放料位置時，所述存放框內的卷煙濾棒能沿所述轉動放料板運動至所述輸送帶上；所述驅動組件用于驅動所述隨動組件運動，所述隨動組件運動時能間歇性地驅動所述轉動放料板轉動至所述放料位置；所述第一彈性復位件連接于所述轉動放料板，且所述第一彈性復位件用于驅動所述轉動放料板由所述放料位置運動至所述擋料位置。
7、在其中一個實施例中，所述隨動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳動帶、連接軸及撥動件；所述第一傳動輪與所述驅動組件傳動連接，且所述驅動組件用于驅動所述第一傳動輪自轉，所述傳動帶傳動連接于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪之間，所述連接軸與所述第二傳動輪同軸連接，并轉動連接于所述存放框，所述撥動件設置于所述連接軸的外壁，并用于間歇性地驅動所述轉動放料板轉動至所述放料位置。
8、在其中一個實施例中，所述間歇放料機構還包括連接組件，所述連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件沿豎直方向滑動連接于所述存放框，且所述第一連接件的一端位于所述存放框外，所述撥動件間歇性地撥動所述第一連接件的一端，以使所述第一連接件在所述豎直方向移動，所述第一連接件的另一端位于所述存放框內，并連接于所述第二連接件，所述第二連接件沿水平方向延伸，且所述第二連接件連接于所述轉動放料板，并用于帶動所述轉動放料板轉動。
9、在其中一個實施例中，所述連接組件還包括第二彈性復位件，所述第二彈性復位件設置于所述第一連接件和所述存放框之間，所述撥動件能驅動所述第一連接件沿豎直向下的方向移動，所述第二彈性復位件始終具有驅使所述第一連接件沿豎直向上的方向運動的趨勢。
10、在其中一個實施例中，所述連接軸每旋轉一圈，所述撥動件撥動所述第一連接件一次；所述撥動件撥動所述第一連接件沿豎直向下的方向移動預設距離后，所述撥動件與所述第一連接件脫離。
11、在其中一個實施例中，所述間歇放料機構還卷煙濾棒推動組件，所述卷煙濾棒推動組件包括防堆推板、連接繩、導向輪及第三彈性復位件，所述防堆推板設于所述轉動放料板的上方；所述導向輪位于所述防堆推板的一側，且固設在所述存放框的內側壁，所述連接繩的一端連接于所述轉動放料板，所述連接繩的另一端繞過所述導向輪后連接于所述防堆推板，所述第三彈性復位件位于所述防堆推板的另一側，并連接于所述防堆推板，所述第三彈性復位件用于驅動所述防堆推板向所述存放框的內部移動，以向所述存放框的內部推動所述卷煙濾棒。
12、在其中一個實施例中，所述連接繩、導向輪及第三彈性復位件均設有兩個，兩個所述第三彈性復位件設置在所述存放框相對的兩個內側壁，并對應連接于兩個防堆推板的兩端；兩個導向輪設置在所述存放框相對的兩個內側壁；兩個所述連接繩對應連接于兩個防堆推板的兩端并與兩個所述導向輪一一對應，每個所述連接繩繞過與其對應的所述導向輪并連接于所述轉動放料板。
13、在其中一個實施例中，所述存放框的底壁所在的平面與所述輸送帶的頂面呈夾角設置；所述轉動放料板位于所述擋料位置時，所述轉動放料板與所述存放框的底壁之間的夾角小于預設角度；所述轉動放料板位于所述放料位置時，所述轉動放料板的頂面與所述存放框的底壁共面。
14、在其中一個實施例中，所述卷煙濾棒運輸裝置還包括松散機構，所述松散機構包括松散連接板及多個松散滑動板，所述存放框的底壁設有多個松散滑槽，所述松散滑槽貫穿所述存放框的底壁設置，且所述松散滑槽的長度方向與所述存放框的長度方向相同；多個所述松散滑動板一一對應滑動設置于所述松散滑槽；
15、所有所述松散滑動板均與所述松散連接板寬度方向上的一側抵接，所述松散連接板寬度方向上的另一側與所述轉動放料板連接；所述轉動放料板轉動時，能通過所述松散連接板推動所述松散滑動板在所述松散滑槽中移動，使所述松散滑動板推動所述存放框中的卷煙濾棒。
16、卷煙濾棒運輸方法，應用于如上所述的卷煙濾棒運輸裝置，包括如下步驟：
17、控制輸送機構的驅動組件啟動，所述驅動組件驅動輸送帶轉動；
18、所述驅動組件帶動所述隨動組件運動，使所述隨動組件間歇性地帶動所述轉動放料板由擋料位置向放料位置轉動；
19、在所述轉動放料板向所述放料位置移動時，所述轉動放料板帶動所述第一彈性復位件發(fā)生彈性變形，使所述第一彈性復位件存儲彈性勢能；
20、所述轉動放料板受到的所述隨動組件的驅動力消失時，在所述第一彈性復位件彈性力的作用下，所述轉動放料板由所述放料位置向所述擋料位置轉動。
21、本發(fā)明的有益效果：
22、本發(fā)明提供的卷煙濾棒運輸裝置及方法，先控制輸送機構的驅動組件啟動，驅動組件驅動輸送帶轉動，與此同時，驅動組件帶動隨動組件運動，使隨動組件間歇性地帶動轉動放料板由擋料位置向放料位置轉動。在轉動放料板向放料位置移動時，轉動放料板帶動第一彈性復位件發(fā)生彈性變形，使第一彈性復位件存儲彈性勢能；轉動放料板受到的隨動組件的驅動力消失時，在第一彈性復位件彈性力的作用下，轉動放料板由放料位置向擋料位置轉動。隨動組件與第一彈性復位件的相互配合，使得轉動放料板能夠間歇性地位于放料位置，使得存放框中的卷煙濾棒間歇性地運動至運輸帶上，防止過多的卷煙濾棒會導致輸送帶上產生堵塞，影響卷煙濾棒的流動，具有較高的輸送效率。
1.卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述隨動組件(310)包括第一傳動輪(311)、第二傳動輪(312)、傳動帶(313)、連接軸(314)及撥動件(315)；所述第一傳動輪(311)與所述驅動組件(120)傳動連接，且所述驅動組件(120)用于驅動所述第一傳動輪(311)自轉，所述傳動帶(313)傳動連接于所述第一傳動輪(311)和所述第二傳動輪(312)之間，所述連接軸(314)與所述第二傳動輪(312)同軸連接，并轉動連接于所述存放框(200)，所述撥動件(315)設置于所述連接軸(314)的外壁，并用于間歇性地驅動所述轉動放料板(320)轉動至所述放料位置。
3.根據權利要求2所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述間歇放料機構(300)還包括連接組件(330)，所述連接組件(330)包括第一連接件(331)和第二連接件(332)，所述第一連接件(331)沿豎直方向滑動連接于所述存放框(200)，且所述第一連接件(331)的一端位于所述存放框(200)外，所述撥動件(315)間歇性地撥動所述第一連接件(331)的一端，以使所述第一連接件(331)在所述豎直方向移動，所述第一連接件(331)的另一端位于所述存放框(200)內，并連接于所述第二連接件(332)，所述第二連接件(332)沿水平方向延伸，且所述第二連接件(332)連接于所述轉動放料板(320)，并用于帶動所述轉動放料板(320)轉動。
4.根據權利要求3所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述連接組件(330)還包括第二彈性復位件，所述第二彈性復位件設置于所述第一連接件(331)和所述存放框(200)之間，所述撥動件(315)能驅動所述第一連接件(331)沿豎直向下的方向移動，所述第二彈性復位件始終具有驅使所述第一連接件(331)沿豎直向上的方向運動的趨勢。
5.根據權利要求4所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述連接軸(314)每旋轉一圈，所述撥動件(315)撥動所述第一連接件(331)一次；所述撥動件(315)撥動所述第一連接件(331)沿豎直向下的方向移動預設距離后，所述撥動件(315)與所述第一連接件(331)脫離。
6.根據權利要求1-5任一項所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述間歇放料機構(300)還卷煙濾棒推動組件(400)，所述卷煙濾棒推動組件(400)包括防堆推板(410)、連接繩(420)、導向輪(430)及第三彈性復位件(440)，所述防堆推板(410)設于所述轉動放料板(320)的上方；所述導向輪(430)位于所述防堆推板(410)的一側，且固設在所述存放框(200)的內側壁，所述連接繩(420)的一端連接于所述轉動放料板(320)，所述連接繩(420)的另一端繞過所述導向輪(430)后連接于所述防堆推板(410)，所述第三彈性復位件(440)位于所述防堆推板(410)的另一側，并連接于所述防堆推板(410)，所述第三彈性復位件(440)用于驅動所述防堆推板(410)向所述存放框(200)的內部移動，以向所述存放框(200)的內部推動所述卷煙濾棒。
7.根據權利要求6所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述連接繩(420)、導向輪(430)及第三彈性復位件(440)均設有兩個，兩個所述第三彈性復位件(440)設置在所述存放框(200)相對的兩個內側壁，并對應連接于兩個防堆推板(410)的兩端；兩個導向輪(430)設置在所述存放框(200)相對的兩個內側壁；兩個所述連接繩(420)對應連接于兩個防堆推板(410)的兩端并與兩個所述導向輪(430)一一對應，每個所述連接繩(420)繞過與其對應的所述導向輪(430)并連接于所述轉動放料板(320)。
8.根據權利要求1-5任一項所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述存放框(200)的底壁所在的平面與所述輸送帶(110)的頂面呈夾角設置；所述轉動放料板(320)位于所述擋料位置時，所述轉動放料板(320)與所述存放框(200)的底壁之間的夾角小于預設角度；所述轉動放料板(320)位于所述放料位置時，所述轉動放料板(320)的頂面與所述存放框(200)的底壁共面。
9.根據權利要求1-5任一項所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，所述卷煙濾棒運輸裝置還包括松散機構(500)，所述松散機構(500)包括松散連接板(510)及多個松散滑動板(520)，所述存放框(200)的底壁設有多個松散滑槽(210)，所述松散滑槽(210)貫穿所述存放框(200)的底壁設置，且所述松散滑槽(210)的長度方向與所述存放框(200)的長度方向相同；多個所述松散滑動板(520)一一對應滑動設置于所述松散滑槽(210)；
10.卷煙濾棒運輸方法，應用于如權利要求1-9任一項所述的卷煙濾棒運輸裝置，其特征在于，包括如下步驟：