本發(fā)明涉及一種用于存放、訂單揀選、整理和出庫庫存貨物的懸掛袋倉庫系統(tǒng)、與其共同作用的滾動(dòng)適配器、懸掛袋和懸掛袋倉庫以及按照該裝置的方法。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化的倉庫、生產(chǎn)設(shè)施中并且在貨物運(yùn)輸(例如郵購)時(shí)，需要盡可能自動(dòng)化地將輸送貨物裝入輸送貨物容器中并從輸送貨物容器中再次卸載。商品在其交貨之前可以存放在這些輸送貨物容器中并且到達(dá)對(duì)其進(jìn)行包裝以便繼續(xù)運(yùn)輸至客戶的站。倉庫內(nèi)的運(yùn)輸通常通過懸掛式輸送裝置進(jìn)行。輸送貨物容器在此通常是像布袋一樣制成的袋子并且在上部借助一種金屬絲弓架懸掛在軌道系統(tǒng)中。這種輸送貨物容器例如從wo2014/012965a1中已知。通過連桿這樣控制其側(cè)壁元件，使得通過連接區(qū)域相互連接的側(cè)壁元件可以翻開。在裝載站區(qū)域中，容器還轉(zhuǎn)運(yùn)到水平或傾斜的位置中。

2、例如從de102004018569a1、ep2130968a1或ep2196415a中已知可相比擬的輸送貨物容器和相關(guān)的懸掛式輸送裝置。在那里描述的運(yùn)輸袋由柔性材料制成呈環(huán)狀件(schlaufe)形式，輸送貨物保持在該環(huán)狀件中。為了裝載，從上方打開這些運(yùn)輸袋，以便能夠?qū)⑤斔拓浳锓湃氕h(huán)狀件中。卸載通過從環(huán)狀件側(cè)面取出或頂出輸送貨物或例如根據(jù)ep2130968a1向下打開環(huán)狀件來實(shí)現(xiàn)。此外，由de10354419a1已知一種輸送貨物載體，其具有相對(duì)硬且平坦的塑料壁，該塑料壁具有用于裝載和卸載輸送貨物的切口。

3、其它輸送貨物容器制成為懸掛式扁平塑料托盤，其一側(cè)被彈性材料覆蓋，這將輸送貨物夾在中間。

4、已知這種輸送貨物容器被機(jī)械化裝載并且手動(dòng)再次卸載。運(yùn)輸節(jié)奏取決于最慢的過程，該最慢的過程也取決于運(yùn)輸?shù)妮斔拓浳锪俊Ｓ绕涫谴罅康膯蝹€(gè)輸送貨物可能會(huì)減慢裝載和/或卸載。例如卸載和/或組裝拆開的運(yùn)輸容器可以決定最大可能的運(yùn)輸節(jié)奏。ep2686258b1涉及一種懸掛式輸送系統(tǒng)，其具有用于自動(dòng)卸載裝載的件貨的運(yùn)輸袋和卸貨站。運(yùn)輸袋具有水平底部，件貨可以為了運(yùn)輸目的存放在該底部上。底部與提升裝置共同作用，該提升裝置設(shè)置用于當(dāng)運(yùn)輸袋位于卸載位置中時(shí)這樣沿豎直方向提升裝載有至少一個(gè)件貨的運(yùn)輸袋的底部，使得所述至少一個(gè)件貨可借助于推動(dòng)裝置通過運(yùn)輸袋基體的端面在中央被推出，推動(dòng)裝置具有滑塊，該滑塊通過基體的另一端面伸入到基體的內(nèi)部中，當(dāng)?shù)撞勘惶嵘龝r(shí)，所述至少一個(gè)件貨位于那里。因此，為了卸載，需要兩個(gè)相對(duì)置的敞開的端面、可沿豎直方向提升的底部以及推動(dòng)裝置的穿過端面之一的滑塊。由de202017100206u1已知一種用于運(yùn)輸輸送貨物的懸掛式輸送裝置的輸送貨物容器，該輸送貨物容器可在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。輸送貨物容器具有底部，該底部機(jī)械地分配給頂出裝置。借助于該頂出裝置可以使底部在運(yùn)輸位置與頂出位置之間移動(dòng)，在運(yùn)輸位置中輸送貨物可存放在輸送貨物容器內(nèi)并且在頂出位置中可將輸送貨物從輸送貨物容器中頂出。

5、由de102018105795a1已知一種用于借助于懸掛式輸送系統(tǒng)的站如卸載站和/或裝載站裝載或卸載容納在輸送貨物容器的柔性材料上的輸送貨物的方法以及按照該方法的輸送貨物容器、卸載站和懸掛式輸送系統(tǒng)。輸送貨物容器接近所述站，在那里然后在該站和輸送貨物容器之間產(chǎn)生吸引力，以聯(lián)接輸送貨物容器的柔性材料。如此聯(lián)接的輸送貨物容器傾斜并且輸送貨物在滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中從輸送貨物容器中拋出。

6、de102018128417a1描述了一種用于運(yùn)輸和分揀懸掛在滾動(dòng)適配器上的用于運(yùn)輸件貨的分揀袋的方法，所述滾動(dòng)適配器在分揀設(shè)備的軌道網(wǎng)絡(luò)上滾動(dòng)，其特征在于，提供分揀設(shè)備的軌道網(wǎng)絡(luò)，提供分揀袋的在軌道網(wǎng)絡(luò)上滾動(dòng)的滾動(dòng)適配器，提供用于滾動(dòng)適配器的驅(qū)動(dòng)電能，通過滾動(dòng)適配器本身將提供的驅(qū)動(dòng)電能轉(zhuǎn)換成用于運(yùn)輸分揀袋的運(yùn)動(dòng)能量以及按照該方法的裝置。滾動(dòng)適配器用于懸掛和移動(dòng)分揀袋。為此，滾動(dòng)適配器分別具有帶有兩個(gè)同軸旋轉(zhuǎn)的輪子的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輪子之間并且由輪子支承的懸掛部(分揀袋懸掛在該懸掛部上)、用于驅(qū)動(dòng)輪子的電驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置或子控制裝置，該控制裝置或子控制裝置用于沿一條從多條行駛路徑中選出的行駛路徑自主或至少部分自主地控制滾動(dòng)適配器。

7、此外已知的是，工業(yè)物體彼此之間根據(jù)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，這也被稱為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(iiot)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、從該現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于改進(jìn)從具有一層或多層的懸掛袋倉庫按照預(yù)定或可預(yù)定的順序存放和出庫庫存貨物，尤其是縮短用于預(yù)定或可預(yù)定的順序出庫的揀選時(shí)間，優(yōu)選同時(shí)實(shí)現(xiàn)最小整理耗費(fèi)和/或最低能耗和/或高靈活性，尤其是進(jìn)一步改進(jìn)從懸掛袋倉庫按照預(yù)定或可預(yù)定的順序、優(yōu)選連續(xù)的順序出庫庫存貨物，尤其是在整理的同時(shí)實(shí)現(xiàn)向懸掛袋倉庫的另一元件的傳送，尤其是能更靈活地應(yīng)對(duì)可能的順序偏差和/或能實(shí)現(xiàn)更高的利用率，尤其是在懸掛袋倉庫中，以盡可能低的耗費(fèi)(優(yōu)選節(jié)省空間)和盡可能短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)庫存貨物的存放、出庫以及同時(shí)進(jìn)行整理/排序/分揀，尤其是在調(diào)度線路上實(shí)現(xiàn)無交叉或至少低交叉的運(yùn)輸以進(jìn)行庫存貨物的整理和移位并通過快速線路實(shí)現(xiàn)相對(duì)快的出庫過程，并且優(yōu)選整體上提高懸掛袋倉庫在入庫時(shí)間、出庫時(shí)間以及庫存貨物重新整理方面的整體性能，尤其是在具有大量可自主或部分自主行駛的懸掛袋的懸掛袋倉庫中，能夠以盡可能低的發(fā)送功率密度和盡可能高的數(shù)據(jù)速率單獨(dú)訪問這些懸掛袋(尤其是至少10000個(gè)至多達(dá)150萬個(gè)懸掛袋，且尤其是沿x方向的密度為每米最大20個(gè)參與者、尤其是10到20個(gè)參與者)，以便尤其是協(xié)調(diào)懸掛袋倉庫中大量存在的可自主行駛的懸掛袋，優(yōu)選以盡可能低的耗費(fèi)控制容納在懸掛袋中的庫存貨物的貨物流。

2、所述任務(wù)在一種用于存放、訂單揀選、整理和出庫庫存貨物的懸掛袋倉庫系統(tǒng)中通過如下方式來解決：控制裝置，借助于該控制裝置可控制庫存貨物的存放、訂單揀選和整理和/或可預(yù)定用于庫存貨物出庫的庫存貨物的順序；多個(gè)懸掛或可懸掛在所述滾動(dòng)適配器上的懸掛袋，所述滾動(dòng)適配器或懸掛袋分別具有隨動(dòng)的縱向和橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置以及通信裝置并且至少一個(gè)庫存貨物可分別容納在懸掛袋中并且可再次出庫；懸掛袋倉庫，其與所述多個(gè)懸掛袋相互作用以存放、訂單揀選和整理庫存貨物，該懸掛袋倉庫具有：層和網(wǎng)絡(luò)，懸掛袋借助于相應(yīng)隨動(dòng)的縱向和橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置可自主或至少部分自主地在該網(wǎng)絡(luò)上行駛，以及至少一個(gè)區(qū)塊，所述懸掛袋可存入、可無運(yùn)動(dòng)地存放在該區(qū)塊中并且可再次被調(diào)用以用于出庫。自主行駛的滾動(dòng)適配器與區(qū)塊的組合在預(yù)定的順序下實(shí)現(xiàn)特別高的靈活性、良好的揀選時(shí)間以及相對(duì)低的能耗。當(dāng)前不需要的懸掛袋或庫存貨物不必一起運(yùn)動(dòng)，這能實(shí)現(xiàn)相對(duì)低的能耗和/或磨損。

3、在懸掛袋倉庫系統(tǒng)的一種替代實(shí)施方式中規(guī)定，存放在區(qū)塊中的懸掛袋可借助于可借助通信裝置接收的調(diào)用指令再次被調(diào)用以用于出庫。因此可以集中控制地調(diào)用庫存貨物。

4、在另一種設(shè)計(jì)方案中可能的是，所述調(diào)用指令可由控制裝置經(jīng)由路徑或無線路徑發(fā)送給相應(yīng)懸掛袋的通信裝置。原則上，調(diào)用指令可以在至少一個(gè)路徑上、尤其是無線電路徑上、但優(yōu)選也可以在多個(gè)路徑上、例如無線電路徑上傳輸。因此，可以提高傳輸安全性。

5、還可以想到，所述網(wǎng)絡(luò)或至少網(wǎng)絡(luò)的區(qū)塊設(shè)計(jì)成水平或至少基本上水平的。由此能實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的懸掛袋倉庫系統(tǒng)。此外，可以在懸掛袋或滾動(dòng)適配器上省去駐車制動(dòng)器，因?yàn)椴粫?huì)發(fā)生在無驅(qū)動(dòng)的情況下僅由重力引起的滾動(dòng)。

6、懸掛袋倉庫系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式具有至少一個(gè)第二層，在所述至少一個(gè)第二層中可分別容納懸掛袋和因此庫存貨物，具有庫存貨物的懸掛袋在懸掛袋倉庫的相應(yīng)層中可被提供用于即將的出庫，并且具有設(shè)置在所述層之間的輸送設(shè)備、豎直輸送設(shè)備和/或環(huán)形輸送設(shè)備，用于在所述層之間輸送庫存貨物。因此，可以優(yōu)化地利用懸掛袋倉庫系統(tǒng)的豎直可用的結(jié)構(gòu)空間，即在可用的地面上提供盡可能多的存放位置和/或整理能力。

7、懸掛袋倉庫系統(tǒng)的另一種替代設(shè)計(jì)方案的特征在于，所述庫存貨物的預(yù)定或可預(yù)定的、用于越過所述層和所述至少一個(gè)第二層出庫的順序借助于懸掛袋倉庫的下組的至少五個(gè)元件建立和/或可建立：-至少一個(gè)設(shè)置在所述層中的區(qū)塊，-至少一個(gè)另外的、設(shè)置在所述至少一個(gè)第二層中的區(qū)塊中，-至少一個(gè)傳送裝置，用于按照所述層的傳送裝置的子順序產(chǎn)生和提供用于出庫的懸掛袋，和/或所述傳送裝置連接在所述區(qū)塊之一的下游，-至少一個(gè)設(shè)置在所述至少一個(gè)第二層中的第二傳送裝置，用于按照第二層的第二傳送裝置的子順序產(chǎn)生和提供用于出庫的懸掛袋，和/或所述第二傳送裝置連接在所述至少一個(gè)另外的區(qū)塊的下游，-設(shè)置在所述層之間的和/或在所述傳送裝置下游的輸送設(shè)備、豎直輸送設(shè)備和/或環(huán)形輸送設(shè)備，用于在所述層之間輸送庫存貨物，-和/或借助于所述輸送設(shè)備、豎直輸送設(shè)備和/或環(huán)形輸送設(shè)備可從提供裝置的子順序中建立和/或組合和/或匯總順序?？梢韵氲?，在區(qū)塊和傳送裝置中同樣存在針對(duì)存放和/或整理的現(xiàn)有部件，尤其是閉合路徑或可循環(huán)行駛的環(huán)形路徑，尤其是以不同的尺寸。例如在區(qū)塊中相對(duì)大，而在傳送裝置中相對(duì)小。這些區(qū)塊和傳送裝置可以以相同的策略運(yùn)行，在此可以減少控制耗費(fèi)。為了優(yōu)化和/或適配庫存貨物通過懸掛袋倉庫的流動(dòng)方向，區(qū)塊和傳送裝置的環(huán)形路徑和/或閉合路徑可以設(shè)計(jì)成細(xì)長的并且分別沿縱向方向同向定向或彼此成90度角設(shè)置。

8、替代或附加地，在懸掛袋倉庫系統(tǒng)中可以規(guī)定，所述懸掛袋可借助于隨動(dòng)的縱向和橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置駛?cè)胨鲋辽僖粋€(gè)區(qū)塊中并且可受控地借助于控制裝置存入、無運(yùn)動(dòng)地存放并且可再次被調(diào)用。由此可以省去復(fù)雜的輸送技術(shù)，如牽引鏈、帶動(dòng)系統(tǒng)和類似物。懸掛袋倉庫的網(wǎng)絡(luò)和/或區(qū)塊優(yōu)選是被動(dòng)的，從而也可以省去網(wǎng)絡(luò)上的調(diào)節(jié)元件。控制過程可由隨動(dòng)的橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置執(zhí)行，而無需通過控制裝置的中央控制工作。

9、最后可以想到，所述至少一個(gè)區(qū)塊中的懸掛袋可進(jìn)入省電的休眠狀態(tài)。由此可以附加地節(jié)省能源。優(yōu)選可以在存放期間的靜止?fàn)顟B(tài)中使用休眠狀態(tài)，以節(jié)省能源。懸掛袋可以再次被喚醒，以用于調(diào)用或出庫。

10、此外，在懸掛袋倉庫系統(tǒng)的或前面描述的懸掛袋倉庫系統(tǒng)的懸掛袋倉庫中，該任務(wù)如下解決：所述區(qū)塊具有至少一個(gè)或多個(gè)閉合路徑，懸掛袋或帶有懸掛的懸掛袋的滾動(dòng)適配器可循環(huán)地在所述閉合路徑上行駛，所述閉合路徑具有一個(gè)入口或所述入口和一個(gè)出口以及一個(gè)停止點(diǎn)或假想停止點(diǎn)，一個(gè)懸掛袋可根據(jù)控制裝置停在停止點(diǎn)處和/或可在停止點(diǎn)處提供所述懸掛袋以用于離開閉合路徑并且僅根據(jù)所述一個(gè)懸掛袋的狀態(tài)或僅根據(jù)所述一個(gè)懸掛袋的狀態(tài)和其它懸掛袋的滾動(dòng)適配器的分別隨動(dòng)的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置使在相應(yīng)的閉合路徑中的所有這些其它懸掛袋也可停在停止點(diǎn)處。由此，可以進(jìn)一步降低無線電通信密度。在閉合路徑上行駛不需要全局通信，通過停在停止點(diǎn)停住只需要在控制裝置和相應(yīng)懸掛袋之間的全局通信。這種通信可以在發(fā)送行駛指令時(shí)已經(jīng)提前完成，優(yōu)選在區(qū)塊之外進(jìn)行。因此，可以在能夠?qū)覓齑M(jìn)行整理的區(qū)塊中進(jìn)一步降低無線電通信密度。作為懸掛袋倉庫系統(tǒng)的一部分也產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

11、根據(jù)一種替代方案可以想到，存在于所述區(qū)塊中的懸掛袋或帶有懸掛的懸掛袋的滾動(dòng)適配器設(shè)置用于占據(jù)下組中的狀態(tài)并且在所述區(qū)塊中具有其中至少一種狀態(tài)：-如果前方的懸掛袋阻塞了區(qū)塊的網(wǎng)絡(luò)，則根據(jù)隨動(dòng)的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置、優(yōu)選僅根據(jù)隨動(dòng)的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置通過停止而無運(yùn)動(dòng)地存放，-根據(jù)不隨動(dòng)的控制裝置無運(yùn)動(dòng)地存放并且停在停止點(diǎn)或假想停止點(diǎn)處和/或停在那里并準(zhǔn)備離開閉合路徑，-針對(duì)不隨動(dòng)的控制裝置準(zhǔn)備接收，優(yōu)選用于行駛到停止點(diǎn)和/或目標(biāo)位置；-根據(jù)不隨動(dòng)的控制裝置為了出庫過程進(jìn)行尋址，-根據(jù)不隨動(dòng)的控制裝置運(yùn)動(dòng)以駛?cè)腴]合路徑，優(yōu)選在入口上駛?cè)腴]合路徑，-運(yùn)動(dòng)以離開閉合路徑、尤其是在出口上運(yùn)動(dòng)以離開閉合路徑，-根據(jù)不隨動(dòng)的控制裝置——優(yōu)選在出口上——運(yùn)動(dòng)以離開停止點(diǎn)或假想停止點(diǎn)，-借助于電能通電，-在駛?cè)腴]合路徑后僅根據(jù)隨動(dòng)的縱向和橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置運(yùn)動(dòng)以便在閉合路徑上循環(huán)行駛。在閉合路徑上停止和循環(huán)行駛不需要全局控制裝置。因此，可以降低無線電通信密度，使懸掛袋倉庫能夠具有極大量的懸掛袋，例如500000個(gè)以上，甚至1000000個(gè)以上并且能實(shí)現(xiàn)良好的可擴(kuò)展性。

12、這樣設(shè)計(jì)懸掛袋倉庫的一種優(yōu)選實(shí)施例，使得可將假想停止點(diǎn)作為行駛指令的目標(biāo)點(diǎn)傳輸給滾動(dòng)適配器或可借助于控制裝置將假想停止點(diǎn)作為行駛指令的目標(biāo)點(diǎn)傳輸給滾動(dòng)適配器和/或停止點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的一部分并且可借助于控制裝置進(jìn)行控制。因此可以想到，停止點(diǎn)僅通過借助于控制裝置的控制虛擬地或假想地實(shí)現(xiàn)，特別是通過駛?cè)雲(yún)^(qū)塊的懸掛袋獲得停止點(diǎn)作為目標(biāo)并使其自主駛向該停止點(diǎn)。替代地，停止點(diǎn)可以是網(wǎng)絡(luò)的一部分，例如以這樣的裝置的形式，該裝置向懸掛袋或向接近的具有懸掛的懸掛袋的滾動(dòng)適配器發(fā)出停止指令，尤其是由控制裝置控制地。這例如可以通過機(jī)械或數(shù)據(jù)技術(shù)干預(yù)來實(shí)現(xiàn)，滾動(dòng)適配器可檢測到這種干預(yù)并將其轉(zhuǎn)換成停止。

13、在另一種實(shí)施例中可能的是，所述閉合路徑具有存放線路、與該存放線路交叉的調(diào)度線路、與該調(diào)度線路交叉的另外的存放線路以及另外的存放線路。閉合路徑可以簡單地通過交叉的行駛路徑形成并且借助于隨動(dòng)的橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置進(jìn)行循環(huán)行駛。

14、此外，在用于懸掛袋的滾動(dòng)適配器中，所述滾動(dòng)適配器與前述的懸掛袋倉庫共同作用，所述任務(wù)這樣解決：所述滾動(dòng)適配器的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置包括距離控制，所述距離控制根據(jù)沿行駛方向看位于滾動(dòng)適配器前方的物體和/或前方的滾動(dòng)適配器來控制滾動(dòng)適配器的速度和/或調(diào)節(jié)與所述另外的滾動(dòng)適配器的距離。通過距離控制，滾動(dòng)適配器可以在沒有全局通信的情況下停止。尤其是當(dāng)閉合路徑通過在停止點(diǎn)處停止而被阻塞時(shí)。在此可能的是，盡管停止，但仍允許其他的懸掛袋駛?cè)腴]合路徑中。為此，入口和出口可以彼此間隔開地設(shè)置。出口可以在入口的下游具有盡可能大的、優(yōu)選最大距離，并且在上游具有盡可能小的、優(yōu)選最小距離。由此，即使有懸掛袋停止，入口仍可以保持暢通，從而盡可能多的懸掛袋可以駛?cè)腴]合路徑。這可以保持一條用于輸入或輸出目的的快速線路盡可能暢通無阻。

15、在滾動(dòng)適配器的一種實(shí)施例中規(guī)定，如果前方的滾動(dòng)適配器具有零速度并且滾動(dòng)適配器與前方的滾動(dòng)適配器的實(shí)際距離小于預(yù)定或可預(yù)定的最小距離，則滾動(dòng)適配器的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置將速度控制為零。為此所需的測量優(yōu)選可以在不使用或使用相對(duì)低的無線電功率的情況下進(jìn)行，從而使懸掛袋在閉合路徑上停止，無需或僅需使用最小量的無線電功率。

16、此外，在一種實(shí)施例中規(guī)定，所述滾動(dòng)適配器具有下述狀態(tài)中的至少一種狀態(tài)和/或被設(shè)置、設(shè)計(jì)和/或編程用于占據(jù)這些狀態(tài)和/或這些狀態(tài)可選地可由所述滾動(dòng)適配器占據(jù)：-如果前方的滾動(dòng)適配器阻塞了網(wǎng)絡(luò)，則自動(dòng)停止或減速行駛，-針對(duì)預(yù)定或可預(yù)定的閉合路徑存放行駛指令和/或在預(yù)定或可預(yù)定的閉合路徑上循環(huán)行駛，-在閉合路徑的預(yù)定或可預(yù)定的停止點(diǎn)處停止或根據(jù)控制裝置在所述停止點(diǎn)處停止，-離開閉合路徑，優(yōu)選從停止點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)控制裝置朝向預(yù)定或可預(yù)定的目標(biāo)點(diǎn)方向，或交叉穿過調(diào)度線路之一和/或轉(zhuǎn)入快速線路之一以離開閉合路徑，-根據(jù)控制裝置駛?cè)腴]合路徑。由此，滾動(dòng)適配器在通過用于駛?cè)腴]合路徑的行駛指令進(jìn)行一次性編程之后只要不進(jìn)一步連接控制裝置或行駛指令就可以自主沿閉合路徑行駛，直至控制裝置用新的行駛指令對(duì)滾動(dòng)適配器進(jìn)行尋址以用于出庫。自主行駛在此情況下可以借助于隨動(dòng)的縱向和橫向動(dòng)力學(xué)控制裝置進(jìn)行。特別優(yōu)選可以想到，懸掛袋的整理和存放分多級(jí)進(jìn)行，尤其是在區(qū)塊及其下游的傳送裝置中。優(yōu)選借助豎直輸送機(jī)跨越多層進(jìn)行。豎直輸送機(jī)將滾動(dòng)適配器與懸掛袋和包含在其中的庫存貨物一起運(yùn)輸?？梢韵嗬^地和同時(shí)并聯(lián)地連接或使用兩個(gè)或更多整理元件、尤其是循環(huán)路徑。例如可以想到，并行地對(duì)來自兩個(gè)區(qū)塊或來自一個(gè)區(qū)塊的兩個(gè)或更多閉合路徑的兩個(gè)或更多庫存貨物進(jìn)行尋址并將其轉(zhuǎn)移到兩者下游的傳送裝置的另外的循環(huán)路徑中。這必要時(shí)可以附加地在多個(gè)層中并行進(jìn)行，由此在層中可以產(chǎn)生順序或在多層中可以產(chǎn)生多個(gè)子順序，隨后可借助于下游的豎直輸送機(jī)將這些子順序組合成希望的庫存貨物順序。相應(yīng)的傳送裝置尤其是像區(qū)塊那樣具有多個(gè)整理元件、尤其是并聯(lián)的整理元件、尤其是閉合路徑。因此，可以并行化地進(jìn)行懸掛袋及其中所含庫存貨物的存放、出庫和整理。由此可以實(shí)現(xiàn)懸掛袋倉庫系統(tǒng)的高性能。

17、此外，在用于控制懸掛袋倉庫或用于控制前述滾動(dòng)適配器的懸掛袋倉庫的方法中，該任務(wù)通過以下方式解決：-使?jié)L動(dòng)適配器駛?cè)腴]合路徑，-向滾動(dòng)適配器傳輸循環(huán)行駛指令，所述循環(huán)行駛指令表明應(yīng)在閉合路徑上循環(huán)行駛，-在閉合路徑上循環(huán)行駛，-向滾動(dòng)適配器傳輸關(guān)于出庫目標(biāo)位置的出庫行駛指令，以進(jìn)行出庫，-離開閉合路徑并根據(jù)用于出庫滾動(dòng)適配器的行駛指令駛向出庫目標(biāo)位置。由此，可以自主行駛通過循環(huán)路徑，而無需與控制裝置進(jìn)一步聯(lián)系。為此只需最多與控制裝置聯(lián)系兩次，一次是駛?cè)胙h(huán)路徑并在那里繞圈的指令，另一次是接收再次離開循環(huán)路徑的指令?？梢韵氲剑瑸榇酥恢付ㄎ恢貌⑶覒覓齑驖L動(dòng)適配器自主駛向這些位置，尤其是在了解網(wǎng)絡(luò)、尤其是區(qū)塊和了解或事先存儲(chǔ)的程序的情況下在那里繞圈。該方法尤其是可以在前述懸掛袋倉庫中和/或借助于前述懸掛袋倉庫來實(shí)施。產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

18、該方法的一種實(shí)施方式的特征在于，如果前方的滾動(dòng)適配器位于滾動(dòng)適配器前面并且具有零速度，則中斷循環(huán)行駛；并且如果前方的滾動(dòng)適配器再次具有大于零的速度，則重新開始循環(huán)行駛。這可以借助于分別隨動(dòng)的縱向動(dòng)力學(xué)控制裝置來實(shí)現(xiàn)，即不會(huì)對(duì)中央控制裝置造成負(fù)荷。

19、在本方法的另一種替代設(shè)計(jì)方案中可以想到，將滾動(dòng)適配器計(jì)劃用于出庫，將中間行駛指令傳輸給計(jì)劃的滾動(dòng)適配器，以停止點(diǎn)作為目標(biāo)，使?jié)L動(dòng)適配器運(yùn)動(dòng)到停止點(diǎn)，使?jié)L動(dòng)適配器在停止點(diǎn)處停止。在此情況下，通過控制裝置的中間行駛指令可以使所有位于閉合路徑中的懸掛袋停止。在此可以減少磨損和電流需求，直至實(shí)際上再次應(yīng)有一個(gè)懸掛袋應(yīng)離開閉合路徑。這尤其是位于停止點(diǎn)的懸掛袋和/或已經(jīng)計(jì)劃用于下一次出庫的懸掛袋。

20、在另一種替代方案中，該方法可以通過以下方式實(shí)施：將滾動(dòng)適配器計(jì)劃用于出庫，在傳輸中間行駛指令后，向計(jì)劃的滾動(dòng)適配器傳輸關(guān)于出庫目標(biāo)位置的出庫行駛指令，離開停止點(diǎn)并且隨后離開閉合路徑并且在此根據(jù)出庫行駛指令駛向出庫目標(biāo)位置。出庫行駛指令尤其是可以時(shí)延地進(jìn)行，由控制裝置通過中間行駛指令訪問的懸掛袋可以已經(jīng)準(zhǔn)備好運(yùn)動(dòng)到停止點(diǎn)。停止點(diǎn)優(yōu)選位于出口附近，從而可以更快地接近出庫目標(biāo)位置。特別優(yōu)選的是，閉合路徑可以具有u形形狀并且用作先進(jìn)先出緩存區(qū)，優(yōu)選駛?cè)肟诤婉偝隹谠O(shè)置在u形形狀的開口端上。由此在駛?cè)肟谂c駛出口之間形成最大長度的路程并且因此提供最大的容量，其可提供用于緩存懸掛袋。

21、該方法的另一種實(shí)施方式可以以下述方式實(shí)施：如果當(dāng)前沒有針對(duì)出庫的計(jì)劃，則向任意一個(gè)在閉合路徑上行駛的滾動(dòng)適配器傳輸中間行駛指令和/或傳輸中間行駛指令，以停止點(diǎn)為目標(biāo)，和/或如果將滾動(dòng)適配器計(jì)劃用于出庫，則向任意滾動(dòng)適配器傳輸循環(huán)行駛指令和/或利用任意滾動(dòng)適配器根據(jù)循環(huán)行駛指令在閉合路徑上循環(huán)行駛和/或通過任意滾動(dòng)適配器直接離開停止點(diǎn)。

22、最后，該方法可以這樣實(shí)施：重復(fù)該方法以進(jìn)行多次出庫，向任意在閉合路徑上行駛的滾動(dòng)適配器或計(jì)劃用于出庫的滾動(dòng)適配器傳輸中間行駛指令，向所有其余在閉合路徑上行駛的滾動(dòng)適配器傳輸循環(huán)行駛指令。由此可以確保即使當(dāng)前沒有懸掛袋被計(jì)劃出庫，滾動(dòng)適配器也會(huì)停止并在停止點(diǎn)處等待最終出庫。在這種情況下，任意滾動(dòng)適配器或懸掛袋被送到停止點(diǎn)并停在那里，所有后續(xù)的懸掛袋也會(huì)自動(dòng)停止。

23、此外，在一種用于從具有懸掛袋的懸掛袋倉庫或前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的懸掛袋倉庫中出庫庫存貨物的方法中，該任務(wù)通過如下方式解決：-在懸掛袋倉庫的第一層中提供第一傳送緩存區(qū)，-在懸掛袋倉庫的第二層中提供至少一個(gè)第二傳送緩存區(qū)，-預(yù)定即將出庫的庫存貨物的順序，-在懸掛袋倉庫的相應(yīng)層的傳送緩存區(qū)中提供用于即將的出庫，-提供一排存放位置，用于接收至少一個(gè)庫存貨物，和-使所述一排存放位置從傳送緩存區(qū)旁引導(dǎo)經(jīng)過并且在此-將在傳送緩存區(qū)中提供的庫存貨物從相應(yīng)傳送緩存區(qū)中并且分別按照預(yù)定的順序傳送到存放位置中。

24、這提供的優(yōu)點(diǎn)是，僅一排存放位置就能從每一層將庫存貨物出庫并且在此除了運(yùn)走外同時(shí)也可以滿足整理功能。在懸掛袋倉庫中，貨物是未經(jīng)整理的并且可以通過將其提供到傳送緩存區(qū)中并從中取出將它們整理到所述排中。有利的是，庫存貨物在被運(yùn)出到存放位置的排中之后按照預(yù)定或可預(yù)定的序數(shù)順序可用。

25、在一種實(shí)施例中，-將所述順序的序數(shù)順序標(biāo)準(zhǔn)分配給所述排的空存放位置，-將相同的順序標(biāo)準(zhǔn)分配給各個(gè)庫存貨物，-一旦從旁駛過的存放位置的順序標(biāo)準(zhǔn)與在相應(yīng)傳送緩存區(qū)中等待的庫存貨物的順序標(biāo)準(zhǔn)一致，則在從旁駛過時(shí)將庫存貨物整理到所述排中。因此，可能會(huì)有一些存放位置暫時(shí)空閑，它們隨后會(huì)在其在相應(yīng)的下一層中從相應(yīng)等待的庫存貨物旁引導(dǎo)經(jīng)過時(shí)被占據(jù)。因此有利的是，通過一次從旁駛過就能將庫存貨物無空隙地接連排列地排成排。由此，可以按照希望的序數(shù)順序提供這些庫存貨物，例如從所述排中出庫。這種整理非?？焖偾也灰壮鲥e(cuò)。

26、優(yōu)選根據(jù)序數(shù)順序標(biāo)準(zhǔn)對(duì)在相應(yīng)傳送緩存區(qū)中等待的庫存貨物進(jìn)行預(yù)整理。由此可以利用等待時(shí)間，直至相應(yīng)的庫存貨物被取走或傳送到所述排中。由于庫存貨物的到達(dá)時(shí)間可與從傳送緩存區(qū)到所述排中的傳送時(shí)間彼此脫鉤或者說分離，該方法因此還可以更穩(wěn)健地防止干擾。

27、在一種特別優(yōu)選的實(shí)施例中，提供分別位于懸掛袋倉庫的懸掛袋之一中的庫存貨物并且將整個(gè)懸掛袋連同相應(yīng)的庫存貨物從相應(yīng)的傳送緩存區(qū)傳送到存放位置。為了對(duì)庫存貨物進(jìn)行整理，庫存貨物可以有利地保留在懸掛袋中，在此可以節(jié)省用于節(jié)約的移位的操作耗費(fèi)。特別優(yōu)選的是，在提供懸掛袋之前、提供懸掛袋時(shí)和/或傳送懸掛袋時(shí)，自主驅(qū)動(dòng)、控制和/或移動(dòng)整個(gè)懸掛袋。該方法尤其是不使用牽引鏈。

28、替代或附加地，使用環(huán)形輸送設(shè)備來用于鏈接所述排。環(huán)形輸送設(shè)備可以是豎直輸送設(shè)備，例如鏈斗式提升機(jī)，其豎直相疊地分別為正好一個(gè)懸掛袋提供一個(gè)存放位置。這些存放位置優(yōu)選環(huán)形地彼此鏈接。由此，庫存貨物、尤其是連同運(yùn)輸其的懸掛袋可以按順序運(yùn)輸并在環(huán)形輸送設(shè)備的出庫點(diǎn)按該順序被提供。

29、另一種實(shí)施方式通過借助于環(huán)形輸送設(shè)備豎直輸送所述排并且將傳送緩存區(qū)相疊地設(shè)置在懸掛袋倉庫的各層中來實(shí)施。由此可以從多個(gè)層中出庫庫存貨物并且同時(shí)進(jìn)行整理。這為實(shí)現(xiàn)高出庫和整理速度提供了可能性，庫存貨物可以未經(jīng)整理地并且分布在懸掛袋倉庫的不同層中地入庫。各個(gè)庫存貨物在懸掛袋倉庫內(nèi)的布置或分布可以自由選擇，而不會(huì)由此損害在100％整理質(zhì)量下的出庫速度。

30、另一種有利的可能性在于，將多于一個(gè)的庫存貨物從相應(yīng)傳送緩存區(qū)傳送到所述排的相應(yīng)存放位置中和/或已經(jīng)預(yù)整理地傳送所述庫存貨物。由此，可以根據(jù)可用的存放位置來調(diào)整輸送速度，但同時(shí)仍能在運(yùn)輸時(shí)實(shí)現(xiàn)和/或保持有利的整理。

31、此外，該任務(wù)通過一種懸掛袋倉庫來解決，其被設(shè)置、設(shè)計(jì)和/或編程用于實(shí)施上述方法。產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

32、最后，該任務(wù)通過一種用于存放可容納在懸掛袋中的庫存貨物的懸掛袋倉庫來解決。為此，懸掛袋倉庫具有：在懸掛袋倉庫的第一層中的第一傳送緩存區(qū)，在懸掛袋倉庫的第二層中的至少一個(gè)第二傳送緩存區(qū)，其中，懸掛袋倉庫的相應(yīng)層的傳送緩存區(qū)中的庫存貨物可提供用于即將的出庫；控制裝置，借助于該控制裝置可預(yù)定用于出庫的庫存貨物的順序；和環(huán)形輸送設(shè)備，用于提供一排、優(yōu)選鏈接的一排存放位置以接收至少一個(gè)庫存貨物，所述一排存放位置可從傳送緩存區(qū)旁引導(dǎo)經(jīng)過并且在此可將在傳送緩存區(qū)中提供的庫存貨物從相應(yīng)傳送緩存區(qū)中并且分別按照預(yù)定的順序傳送到存放位置中。通過傳送緩存區(qū)，即使庫存貨物在懸掛袋倉庫的不同層中到達(dá)時(shí)間可能不同步，也可以實(shí)現(xiàn)環(huán)形輸送設(shè)備的最大利用率，在此有利的是同時(shí)可以對(duì)庫存貨物進(jìn)行整理。懸掛袋倉庫尤其是前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的一部分。就此而言，也產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

33、懸掛袋倉庫的一種優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，借助于環(huán)形輸送設(shè)備可接收和可運(yùn)輸懸掛袋連同位于其中的庫存貨物，所述傳送緩存區(qū)彼此設(shè)置在一條假想線上，優(yōu)選設(shè)置在一條豎直線上。這可以以簡單的方式實(shí)現(xiàn)跨懸掛袋倉庫各層的出庫。通過豎直布置，可以提供節(jié)省空間的懸掛袋倉庫。懸掛袋倉庫優(yōu)選至少局部或完全無牽引鏈地構(gòu)造。

34、此外，在一種用于從具有懸掛袋的懸掛袋倉庫或從前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的前述懸掛袋倉庫中出庫庫存貨物的傳送裝置中，所述任務(wù)通過連接在懸掛袋倉庫下游的——優(yōu)選分段或可分段的——用于接收庫存貨物的先進(jìn)先出緩存區(qū)、連接在所述先進(jìn)先出緩存區(qū)下游的用于從所述先進(jìn)先出緩存區(qū)中接收庫存貨物的揀選緩存區(qū)、連接在所述先進(jìn)先出緩存區(qū)下游的用于按照預(yù)定順序從所述揀選緩存區(qū)中取出庫存貨物并將庫存貨物提供用于從懸掛袋倉庫中取出的傳送緩存區(qū)來解決。借助于該傳送裝置可以將庫存貨物從懸掛袋倉庫中連續(xù)地取出并且在此同時(shí)進(jìn)行整理。有利的是，整理在預(yù)整理階段中通過先進(jìn)先出緩存區(qū)實(shí)現(xiàn)，在先進(jìn)先出緩存區(qū)中雖然能首先接收相關(guān)的庫存貨物，但沒有嚴(yán)格的順序。這些預(yù)整理的庫存貨物隨后被傳送到最終整理階段，即揀選緩存區(qū)，在那里它們被提供用于最終整理，然后可以通過揀選按順序被存入傳送緩存區(qū)中。從那里它們可以在必要時(shí)時(shí)延地最終并以希望的順序出庫或?yàn)榇吮粋魉偷綉覓齑鼈}庫的另外的元件，如輸送機(jī)上。因此，實(shí)現(xiàn)庫存貨物的三級(jí)處理，這能同時(shí)在輸入側(cè)和輸出側(cè)實(shí)現(xiàn)時(shí)間緩存和連續(xù)整理。如果在輸出側(cè)不需要時(shí)間緩存，則可以可選地在省去提供緩存區(qū)的情況下按照預(yù)定順序直接將庫存貨物揀選到輸送機(jī)上。特別優(yōu)選庫存貨物分別位于懸掛袋之一中。因此，先進(jìn)先出緩存區(qū)、揀選緩存區(qū)和/或傳送緩存區(qū)優(yōu)選設(shè)計(jì)用于接收懸掛袋內(nèi)的庫存貨物。庫存貨物在先進(jìn)先出緩存區(qū)、揀選緩存區(qū)和/或傳送緩存區(qū)中分別設(shè)置在懸掛袋之一中。各緩存區(qū)之間的傳送優(yōu)選也借助于懸掛袋尤其是自主或至少部分自主地完成。特別優(yōu)選每個(gè)懸掛袋中容納正好一個(gè)庫存貨物或替代地容納正好一個(gè)庫存貨物或不容納庫存貨物。懸掛袋倉庫尤其是前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的一部分。就此而言，也產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

35、傳送裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，在所述傳送緩存區(qū)下游連接有輸送設(shè)備、優(yōu)選豎直輸送的輸送設(shè)備、尤其是環(huán)形輸送設(shè)備，用于從懸掛袋倉庫中取出庫存貨物。庫存貨物可以從傳送緩存區(qū)以希望的順序被傳送到輸送設(shè)備中。所述輸送設(shè)備優(yōu)選豎直設(shè)置。由此，庫存貨物、優(yōu)選容納在懸掛袋中的庫存貨物可以從不同的層向下運(yùn)輸，例如運(yùn)輸?shù)接糜趶膽覓齑腥〕龊桶b庫存貨物的包裝站中。

36、傳送裝置的另一種實(shí)施例的特征在于，所述揀選緩存區(qū)具有往復(fù)路徑，在該往復(fù)路徑上庫存貨物、優(yōu)選其中容納有庫存貨物的懸掛袋可在兩個(gè)端部位置之間可運(yùn)動(dòng)地轉(zhuǎn)移。在端點(diǎn)處進(jìn)行換向。因此，庫存貨物在最一般意義上至少執(zhí)行優(yōu)選為線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過該轉(zhuǎn)移，庫存貨物可以被送入有利于進(jìn)一步處理或整理的位置中。

37、替代或附加地，所述往復(fù)路徑在兩個(gè)端部位置之間具有通入傳送緩存區(qū)中的分支。借助該分支庫存貨物可以自由選擇地被揀選到傳送緩存區(qū)中以建立順序。為此，可以按順序?qū)齑尕浳锓蛛x出或揀選出。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間，懸掛袋從分支旁駛過，優(yōu)選來回多次。一旦輪到庫存貨物或具有庫存貨物的懸掛袋，它們就可以從揀選緩存區(qū)轉(zhuǎn)入傳送緩存區(qū)中。

38、傳送裝置的另一種優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述先進(jìn)先出緩存區(qū)具有彼此平行設(shè)置的軌道段，懸掛袋倉庫的一個(gè)層的——優(yōu)選共同的——輸入軌道或懸掛袋倉庫的連接在所述層上的、優(yōu)選共同的輸入軌道分別在輸入側(cè)通入所述軌道段中并且所述軌道段分別在輸出側(cè)通入——優(yōu)選共同的——輸出軌道中，該共同的輸出軌道形成端部位置之間的往復(fù)路徑并且具有往復(fù)緩存區(qū)。傳送裝置的軌道為此優(yōu)選具有矩形圖案，該矩形圖案在輸入側(cè)具有輸入軌道并且在與該輸入軌道相對(duì)置的一側(cè)具有輸出軌道。所述軌道通過多個(gè)先進(jìn)先出緩存區(qū)連接。特別優(yōu)選涉及本來就存在于懸掛袋倉庫中的、具有矩形網(wǎng)格的軌道網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)并排設(shè)置的矩形網(wǎng)格被使用用于傳送裝置。因此，在提供或安裝懸掛袋倉庫時(shí)可能不需要結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。

39、此外，在一種用于從具有懸掛袋的懸掛袋倉庫、尤其是從具有前述傳送裝置的懸掛袋倉庫中出庫庫存貨物的方法中，所述任務(wù)如下解決：提供連接在懸掛袋倉庫下游的先進(jìn)先出緩存區(qū)，將來自懸掛袋倉庫的庫存貨物預(yù)整理地接收到先進(jìn)先出緩存區(qū)中，提供連接在先進(jìn)先出緩存區(qū)下游的揀選緩存區(qū)，將在先進(jìn)先出緩存區(qū)中緩存的處于預(yù)整理狀態(tài)中的庫存貨物完全或至少部分地接收到揀選緩存區(qū)中，提供連接在揀選緩存區(qū)下游的傳送緩存區(qū)，將存放在揀選緩存區(qū)中的庫存貨物按照預(yù)定或可預(yù)定的順序揀選到傳送緩存區(qū)中，提供連接在傳送緩存區(qū)下游并且優(yōu)選豎直輸送的輸送設(shè)備、尤其是環(huán)形輸送設(shè)備，通過將庫存貨物傳送到輸送設(shè)備中從懸掛袋倉庫中取出庫存貨物。“預(yù)整理地接收到先進(jìn)先出緩存區(qū)中”可以理解為：將希望順序的庫存貨物劃分成順序的子區(qū)間并且相應(yīng)地分組。由此產(chǎn)生的組可以不考慮順序地存入先進(jìn)先出緩存區(qū)中。為了最終整理，可以隨后在更簡單的整理過程中對(duì)各組進(jìn)行整理并按照由順序的子區(qū)間預(yù)定的組順序再次組合。由此產(chǎn)生一種針對(duì)個(gè)別庫存貨物的延遲優(yōu)選在輸入側(cè)以及在輸出側(cè)魯棒的并且也能針對(duì)非常長的、尤其是連續(xù)的順序簡單且快速執(zhí)行的整理方法。此外，產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

40、該方法的一種實(shí)施方式的特征在于，使庫存貨物在揀選緩存區(qū)中的兩個(gè)端部位置之間轉(zhuǎn)移并且在此分別將庫存貨物之一取出和傳送到傳送緩存區(qū)中，以建立順序。通過所述轉(zhuǎn)移，可以使按順序作為下一個(gè)待取出的庫存貨物從分支旁引導(dǎo)經(jīng)過并且由此被提供到傳送緩存區(qū)中用于揀選過程。通過所述往復(fù)，可以自由選擇地獲取所有位于揀選緩存區(qū)中的庫存貨物或其中具有庫存貨物的懸掛袋。

41、該方法的另一種實(shí)施方式的特征在于預(yù)定順序，將所述順序分配給庫存貨物，將所述順序劃分為子順序，將子順序之一的所有庫存貨物未經(jīng)整理地存入先進(jìn)先出緩存區(qū)中，以便對(duì)庫存貨物進(jìn)行預(yù)整理。由此，可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)整理。在此可以想到，向先進(jìn)先出緩存區(qū)中的存入在相對(duì)大的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行。因此，單獨(dú)到達(dá)的庫存貨物有利地不受特定到達(dá)時(shí)間的約束，因?yàn)樗鼈冊趩为?dú)的到達(dá)時(shí)間方面無需以希望的順序到達(dá)所分配的先進(jìn)先出緩存區(qū)。庫存貨物(尤其是一個(gè)子順序中的庫存貨物)可以在時(shí)間上單獨(dú)地自主或至少部分自主地到達(dá)相應(yīng)的先進(jìn)先出緩存區(qū)，特別是獨(dú)立于懸掛袋倉庫中的運(yùn)輸量。盡管如此，通過分配給特定的先進(jìn)先出緩存區(qū)并指定或分配給子順序，可以實(shí)現(xiàn)庫存貨物的預(yù)整理。在相應(yīng)的先進(jìn)先出緩存區(qū)中，雖然庫存貨物在順序方面是混亂的，但在子順序或區(qū)間方面可按序數(shù)連續(xù)整理/排序。為了最終建立上級(jí)順序，可以將先進(jìn)先出緩存區(qū)的庫存貨物按序數(shù)整理/排序并將所有如此整理/排序的庫存貨物的子順序彼此連接。

42、可選地可以想到，將子順序也進(jìn)一步劃分為批次，所述批次優(yōu)選相應(yīng)于一個(gè)包裝單元。根據(jù)容量和設(shè)計(jì)，每個(gè)先進(jìn)先出緩存區(qū)必要時(shí)也可以接收多個(gè)批次。一個(gè)批次例如可以包括平均5個(gè)庫存貨物。但也可以想到，尤其是在包裝站處重要的批次與先進(jìn)先出緩存區(qū)重疊并且只能按整體順序可提供。無論如何，所述優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)。最后可以想到，從各個(gè)先進(jìn)先出緩存區(qū)中只傳送一個(gè)批次到揀選緩存區(qū)和傳送緩存區(qū)中。必要時(shí)，這也可以在批次內(nèi)不經(jīng)整理地進(jìn)行，如果這對(duì)于包裝到包裝單元中不重要的話。于是可以縮短從揀選緩存區(qū)到傳送緩存區(qū)的出庫時(shí)間。

43、最后，該任務(wù)通過一種懸掛袋倉庫解決。所述懸掛袋倉庫被設(shè)置、設(shè)計(jì)和/或編程用于實(shí)施前述方法和/或具有前述傳送裝置。產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

44、懸掛袋倉庫的一種實(shí)施例的特征在于，所述懸掛袋倉庫具有相疊設(shè)置的多個(gè)傳送裝置，所述傳送裝置連接在一個(gè)共同的、優(yōu)選豎直輸送的輸送設(shè)備、尤其是環(huán)形輸送設(shè)備的上游，用于從懸掛袋倉庫中取出庫存貨物。具有庫存貨物的懸掛袋或庫存貨物可以跨越多個(gè)樓層被運(yùn)走。整理過程可以跨越多個(gè)樓層和/或在多個(gè)樓層中并行進(jìn)行。

45、在一種用于存放容納在懸掛袋中的庫存貨物的懸掛袋倉庫或前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的懸掛袋倉庫中，所述任務(wù)也通過用于將位于懸掛袋中的庫存貨物按照預(yù)定或可預(yù)定的順序進(jìn)行整理和傳送的傳送裝置、連接在傳送裝置下游并且用于按照所述順序從傳送裝置中取出容納在懸掛袋中的庫存貨物的優(yōu)選豎直輸送的輸送設(shè)備、優(yōu)選環(huán)形輸送設(shè)備以及用于獨(dú)立于預(yù)定或可預(yù)定的順序出庫單個(gè)庫存貨物的快速路徑來解決。通過該快速路徑可以靈活地對(duì)應(yīng)順序的可能偏差。例如可以想到，從懸掛袋倉庫中填充包含至少一個(gè)庫存貨物的包裝單元。為此，可以將庫存貨物分配給批次，而這些批次又僅分配給其中一個(gè)包裝單元?？赡軙?huì)出現(xiàn)一個(gè)批次特別重要或僅包含一個(gè)庫存貨物的情況。在此情況下，借助于快速路徑可以有利地繞過通常的整理過程。由此，一方面可以節(jié)約時(shí)間并且更快出庫。另外，替代或附加地，尤其是在傳送裝置下游的部件中，可以利用可能的空閑資源，其可能在整理過程中例如由于等待時(shí)間而保持空閑，以便因此也提高懸掛袋倉庫的整體利用率。庫存貨物的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選借助于懸掛袋實(shí)現(xiàn)。懸掛袋倉庫尤其是上述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的一部分。就此而言，也產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

46、優(yōu)選所述懸掛袋倉庫具有僅連接在快速路徑下游并且優(yōu)選豎直輸送的另外的輸送設(shè)備、尤其是另外的環(huán)形輸送設(shè)備，用于獨(dú)立于所述順序運(yùn)出來自快速路徑的庫存貨物。可以更好且更快地出庫可能單獨(dú)請(qǐng)求的庫存貨物。有利的是與按順序整理的庫存貨物的出庫獨(dú)立。不需要共同使用的資源來出庫。此外，可以更好地充分利用下游的包裝站。最后，可以想到，通過這種方式出庫以此方式特別緊急或優(yōu)先的包含多于一個(gè)庫存貨物的批次。

47、在另一種實(shí)施例中規(guī)定，所述快速路徑連接或根據(jù)需要連接在所述輸送設(shè)備的上游，以便獨(dú)立于所述順序運(yùn)出來自快速路徑的庫存貨物。所述輸送設(shè)備可以用于按所述順序處理庫存貨物并同時(shí)用于通過快速路徑優(yōu)先處理的庫存貨物。基于等待時(shí)間(即直到所述順序完成)可能出現(xiàn)的輸送設(shè)備利用率缺口可以通過經(jīng)由快速路徑供應(yīng)的庫存貨物來填補(bǔ)。

48、替代或附加地，所述快速路徑也可以連接或根據(jù)需要連接在所述輸送設(shè)備的上游，以便獨(dú)立于所述順序運(yùn)出來自快速路徑的庫存貨物。存在如下可能性，即，快速路徑將待優(yōu)先處理的庫存貨物直接送入輸送設(shè)備?？梢韵氲?，只在需要時(shí)才將快速路徑連接到輸送設(shè)備的上游。由此，如果不需要緊急或單個(gè)庫存貨物，快速路徑可用于其它目的。

49、在另一種實(shí)施方式中，傳送裝置本身具有快速路徑。這產(chǎn)生一條特別短且快速的路徑，通過該路徑可以繞過為建立順序而可能在傳送裝置中發(fā)生的整理過程。特別是如果正好沒有進(jìn)行整理，則進(jìn)行繞過。這可以是如下情況，即，當(dāng)傳送裝置等待來自懸掛袋倉庫其余部分的庫存貨物之一并且因此正好暫停整理時(shí)。

50、另一種有利的可能性在于，所述傳送裝置具有連接在懸掛袋倉庫下游的用于接收庫存貨物的先進(jìn)先出緩存區(qū)、連接在先進(jìn)先出緩存區(qū)下游的用于接收來自先出緩存區(qū)的庫存貨物的揀選緩存區(qū)和連接在先進(jìn)先出緩存區(qū)下游的用于按照預(yù)定的順序從揀選緩存區(qū)中取出庫存貨物并且用于提供所述庫存貨物用于從懸掛袋倉庫中取出的傳送緩存區(qū)，所述先進(jìn)先出緩存區(qū)、傳送緩存區(qū)和/或揀選緩存區(qū)根據(jù)需要具有快速路徑和/或可臨時(shí)排空并且因此可用作快速路徑。不需要額外的路線用于快速路徑。更確切地說，快速路徑根據(jù)需要通過至少部分排空或清空傳送裝置本身產(chǎn)生。因此快速路徑可以在沒有等待時(shí)間的情況下被通過。在網(wǎng)絡(luò)或軌道網(wǎng)絡(luò)中不產(chǎn)生額外的硬件耗費(fèi)。

51、最后，在懸掛袋倉庫的一種實(shí)施例中規(guī)定，所述快速路徑和傳送裝置彼此并聯(lián)。由此，在使用快速線路進(jìn)行繞行或通過傳送裝置的整理任務(wù)時(shí)不會(huì)相互影響。盡管如此，快速路徑可以設(shè)計(jì)得相對(duì)短。

52、此外，在一種用于揀選容納在懸掛袋中的庫存貨物的方法中，所述任務(wù)通過如下方式解決：提供位于所存放的庫存貨物下游的傳送裝置；將多個(gè)庫存貨物接收到傳送裝置中；借助于傳送裝置將所述多個(gè)接收的庫存貨物按照預(yù)定或可預(yù)定的順序進(jìn)行整理；選擇至少一個(gè)另外的庫存貨物；尤其是借助于快速路徑至少部分或完全繞過所述多個(gè)接收在傳送裝置中的庫存貨物；并且直接揀選所選的至少一個(gè)庫存貨物。可以選擇一定數(shù)量的庫存貨物并將其接收到傳送裝置中。為此，這些庫存貨物可以位于懸掛袋中，即借助于這些懸掛袋運(yùn)輸并且與這些懸掛袋一起被整理。優(yōu)選在每個(gè)懸掛袋中正好有一個(gè)庫存貨物。所述至少一個(gè)庫存貨物首先位于懸掛袋倉庫中或位于懸掛袋倉庫中的懸掛袋中。庫存貨物例如可以作為選擇標(biāo)準(zhǔn)被歸類為緊急的并且通過繞行特別快速地被揀選。替代或附加地，庫存貨物也可以作為選擇標(biāo)準(zhǔn)被識(shí)別和/或歸類為單獨(dú)需要的庫存貨物，例如用于以包裝單元如郵政包裹被單獨(dú)發(fā)貨。然后可以識(shí)別在傳送裝置中整理時(shí)可能的停頓并且正好在這些停頓中揀選、尤其是優(yōu)先處理所選的庫存貨物。識(shí)別例如可以借助于控制和/或測量裝置進(jìn)行。由此，可以提高懸掛袋倉庫的利用率并且同時(shí)縮短用于單個(gè)庫存貨物(單件)的揀選時(shí)間。因此，尤其是在快速路徑上可以獨(dú)立于所述順序直接揀選所選的至少一個(gè)庫存貨物。該方法優(yōu)選借助于前述懸掛袋倉庫實(shí)施。就此而言，也產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

53、該方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式通過提供下游的輸送設(shè)備、如環(huán)形輸送設(shè)備并且從傳送裝置接收庫存貨物(優(yōu)選所述多個(gè)庫存貨物和所述至少一個(gè)另外的庫存貨物)并將其輸送到所述輸送設(shè)備中并且借助于所述輸送設(shè)備直接揀選所選的至少一個(gè)庫存貨物來實(shí)施。通過輸送設(shè)備可以使庫存貨物從懸掛袋倉庫中出庫。輸送設(shè)備尤其是設(shè)計(jì)為豎直輸送設(shè)備，優(yōu)選用于連接懸掛袋倉庫的多層。所述至少一個(gè)另外的庫存貨物可以以特別短的獲取時(shí)間和/或?yàn)榱颂钛a(bǔ)空閑的輸送容量而通過快速路徑被供應(yīng)給輸送設(shè)備。

54、替代地或附加地，除了輸送設(shè)備之外，還可以提供快速輸送設(shè)備。所述另外的輸送設(shè)備也可以是豎直輸送的環(huán)形輸送設(shè)備。借助于輸送設(shè)備輸送在傳送裝置中經(jīng)整理的多個(gè)庫存貨物。借助于所述另外的輸送設(shè)備輸送所述至少一個(gè)庫存貨物。因此，直接揀選所選的至少一個(gè)庫存貨物。因此，所選的至少一個(gè)庫存貨物可以獨(dú)立于傳送緩存區(qū)中的整理過程被揀選或出庫。由此，懸掛袋倉庫可以更靈活、更快速且利用率更高?？赡艿膯渭浳锘騿渭?其可以以單獨(dú)的包裝單元發(fā)貨)可以被獨(dú)立地揀選和處理。

55、在一種優(yōu)選變型方案中可以想到，排空傳送裝置的至少一個(gè)組成部分并且用作快速路徑或附加于單獨(dú)的快速路徑使用。因此，懸掛袋倉庫具有至少一條快速路徑，其必要時(shí)是固定預(yù)定的或靈活分配的。這可以節(jié)省用于快速路徑的額外路徑耗費(fèi)。為此，傳送緩存區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施可以至少臨時(shí)共用。由此形成一個(gè)特別靈活的系統(tǒng)，在其中路徑區(qū)段或軌道區(qū)段靈活地完成不同的任務(wù)，例如既可以用作緩存區(qū)，也可以用作快速路徑。由此，等待時(shí)間(在其中沒有庫存貨物到達(dá)傳送緩存區(qū)中并且因此也不需要按順序整理)可以用于通過臨時(shí)指定的快速路徑排出單個(gè)庫存貨物。由此，可以提高懸掛袋倉庫的利用率和因此整體性能。優(yōu)選揀選緩存區(qū)、傳送緩存區(qū)和/或先進(jìn)先出緩存區(qū)可以被排空并用作快速路徑。

56、此外，在一種用于運(yùn)行懸掛袋倉庫或前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的懸掛袋倉庫的方法中，所述懸掛袋倉庫具有容納在懸掛袋中的庫存貨物，所述任務(wù)通過如下方式解決：將容納在懸掛袋中的庫存貨物成一排地存放在懸掛袋倉庫的一條存放線路上，將所述排中的一個(gè)庫存貨物計(jì)劃用于出庫，通過將所述排中的其它庫存貨物轉(zhuǎn)移到懸掛袋倉庫的調(diào)度線路中為計(jì)劃的庫存貨物空出出庫路徑，并且將計(jì)劃的庫存貨物從所述排出來且沿空出的出庫路徑出庫。庫存貨物可以存放在存放線路中。庫存貨物為此容納在懸掛袋中，該懸掛袋可在網(wǎng)絡(luò)、尤其是軌道網(wǎng)絡(luò)上自主或至少部分自主行駛。只要在存放線路中所述排中的一個(gè)或多個(gè)庫存貨物應(yīng)出庫，則可以將其計(jì)劃用于出庫和/或整理。此外，可以確定是否有其它也存放在該排中的庫存貨物阻塞了存放線路的出口?？梢詫⑦@些庫存貨物轉(zhuǎn)移到調(diào)度線路中，在此可以空出出庫路徑。計(jì)劃的庫存貨物可以通過該路徑出庫。通過計(jì)劃，已經(jīng)可以考慮預(yù)定或可預(yù)定的出庫順序。隨后可以進(jìn)行進(jìn)一步的整理，在此可以將存放線路的計(jì)劃的庫存貨物與其它存放線路的其它庫存貨物組合?？梢詫?shí)現(xiàn)庫存貨物的簡單存放、出庫和同時(shí)整理。不需要庫存貨物在存放線路上或懸掛袋倉庫中何處的特定排列或布置，但可以有利于進(jìn)一步優(yōu)化出庫和/或獲取時(shí)間。為了空出出庫路徑，庫存貨物或具有庫存貨物的懸掛袋可以進(jìn)行隊(duì)列行駛。

57、優(yōu)選使所述排的其它庫存貨物的運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)并使該排中的庫存貨物再次移回到存放線路中。這可以在由計(jì)劃的庫存貨物駛過空出的出庫路徑之后進(jìn)行，從而在此之后可以有利地再次空出調(diào)度線路，在此使所述排的其它庫存貨物再次移回到該存放線路中并可以保留在那里直至可能的下一次計(jì)劃。最小化了針對(duì)非計(jì)劃的庫存貨物的無關(guān)運(yùn)動(dòng)或操作耗費(fèi)。

58、在一種優(yōu)選實(shí)施例中，使所述其它庫存貨物沿運(yùn)動(dòng)方向圍繞懸掛袋倉庫的存放線路繞行并且在繞行之后使所述排的其它庫存貨物沿相同的運(yùn)動(dòng)方向移回到存放線路中。存放線路中的所述其它庫存貨物的排列由此被顛倒。通過移回產(chǎn)生高動(dòng)態(tài)的倉儲(chǔ)活動(dòng)，其中，較少被要求的庫存貨物更傾向于聚集在存放線路的中部。這種效果原則上在運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)或不反轉(zhuǎn)的情況下都出現(xiàn)。由此可以優(yōu)化出庫耗費(fèi)和出庫時(shí)間。控制耗費(fèi)可以最小化，通過保持運(yùn)動(dòng)方向不變可以改善與其它自主行駛在網(wǎng)絡(luò)上的懸掛袋的潛在沖突。

59、替代或附加地，使所述排的其它庫存貨物通過存放線路、調(diào)度線路、連接到該調(diào)度線路上的另外的存放線路和連接到所述存放線路和所述另外的存放線路上的另外的調(diào)度線路轉(zhuǎn)圈或往復(fù)和/或?qū)⒂?jì)劃的庫存貨物在轉(zhuǎn)圈或往復(fù)期間沿由此空出的出庫路徑分離出。優(yōu)選所述排的其它庫存貨物從存放線路轉(zhuǎn)移到懸掛袋倉庫的調(diào)度線路中并且從那里進(jìn)一步轉(zhuǎn)移到另外的存放線路中。在本技術(shù)中，“轉(zhuǎn)圈”也可以理解為在一條閉合軌道上運(yùn)動(dòng)，該軌道必要時(shí)可以具有道岔或分支和/或可以偏離圓形。

60、可能位于所述另外的存放線路中的另外排的庫存貨物可以轉(zhuǎn)移到懸掛袋倉庫的另外的調(diào)度線路中并且從那里進(jìn)一步轉(zhuǎn)移到所述排的庫存貨物中。因此，優(yōu)選形成一個(gè)環(huán)形運(yùn)輸或者說由存放線路和調(diào)度線路形成一個(gè)環(huán)，所述排/多排的庫存貨物可以優(yōu)選在保持運(yùn)動(dòng)方向不變的情況下駛過該環(huán)，直至出庫路徑為空或計(jì)劃的庫存貨物到達(dá)調(diào)度線路并且可以經(jīng)由該調(diào)度線路離開所述排。為此，計(jì)劃的庫存貨物可以在簡單的情況下交叉穿過調(diào)度線路或至少部分地在其上行駛并且隨后離開。調(diào)度線路為此可以至少包括一個(gè)分支和/或交叉部。所述其它庫存貨物則簡單繼續(xù)行駛，再次返回到存放線路之一中并且由此最終保留在存放狀態(tài)中或進(jìn)入存放狀態(tài)中。更確切地說，這些庫存貨物也會(huì)短暫地在調(diào)度線路上行駛，但立即再次從其返回到存放線路之一中。替代地可以想到，僅部分設(shè)置環(huán)或者說環(huán)形運(yùn)輸并通過往復(fù)(即交替反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向)實(shí)現(xiàn)相同效果。

61、另一種實(shí)施方式通過下述方式實(shí)施：使計(jì)劃的庫存貨物交叉穿過調(diào)度線路，交叉穿過后使計(jì)劃的庫存貨物駛?cè)肟焖倬€路上和/或?qū)⒂?jì)劃的庫存貨物從存放線路上空出的出庫路徑經(jīng)由懸掛袋倉庫的快速線路、懸掛袋倉庫的傳送緩存區(qū)和優(yōu)選豎直輸送的輸送設(shè)備轉(zhuǎn)移，以出庫計(jì)劃的庫存貨物。輸送設(shè)備將計(jì)劃的庫存貨物優(yōu)選傳送到懸掛袋倉庫的卸貨站，在那里可以對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，例如可以準(zhǔn)備好發(fā)貨。出庫路徑可以包括存放線路的一部分和通過調(diào)度線路的交叉部。因此可以特別簡單且快速地獲取計(jì)劃的庫存貨物。通過快速線路可以實(shí)現(xiàn)特別快速的出庫。術(shù)語“快速線路”在本技術(shù)中可以理解為由懸掛袋可行駛的網(wǎng)絡(luò)區(qū)段，該區(qū)段僅允許用于運(yùn)輸庫存貨物，即，在那里不執(zhí)行調(diào)度任務(wù)。此外，調(diào)度線路和/或快速線路可以具有方向規(guī)定，從而懸掛袋在其上只允許沿預(yù)定義或可預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)方向行駛。還可以想到，快速線路具有相對(duì)少的交叉部?！罢{(diào)度線路”可以理解為由懸掛袋可行駛的網(wǎng)絡(luò)區(qū)段，該區(qū)段可用于多種用途，優(yōu)選可以在那里對(duì)庫存貨物或懸掛袋進(jìn)行整理、揀選、移位、操作等。優(yōu)選調(diào)度線路直接與存放線路相鄰。“存放線路”可以理解為網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)選較長且無交叉的區(qū)段，庫存貨物或懸掛袋可以無運(yùn)動(dòng)地存放在其上。運(yùn)動(dòng)可以限于可能的出庫計(jì)劃和/或空出出庫路徑。

62、另一種有利的可能性在于，多個(gè)相同的庫存貨物分布地存放在整個(gè)懸掛袋倉庫上，從所述多個(gè)相同的庫存貨物中選擇一個(gè)庫存貨物并將所選的庫存貨物選為所述排的所述一個(gè)庫存貨物用于出庫。優(yōu)選可以預(yù)定選擇標(biāo)準(zhǔn)，例如在存放線路的排內(nèi)的深度、與懸掛袋倉庫出口的距離。通過分散地存放相同的庫存貨物可以縮短獲取時(shí)間。

63、原則上該方法只需一層。替代于此，該方法可以如下實(shí)施：對(duì)于多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物并且在懸掛袋倉庫的多個(gè)層中重復(fù)該方法；為所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物預(yù)定順序；在各層的傳送緩存區(qū)中對(duì)所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物進(jìn)行預(yù)整理；通過將所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物從各層的傳送緩存區(qū)傳送到輸送設(shè)備中和/或使懸掛袋倉庫的懸掛袋在懸掛袋倉庫的尤其是具有存放線路、調(diào)度線路和快速線路以及出庫路徑的網(wǎng)絡(luò)上自主或至少部分自主行駛來按照所述順序?qū)λ龆鄠€(gè)計(jì)劃的庫存貨物進(jìn)行最終整理。

64、在最小化基礎(chǔ)設(shè)施耗費(fèi)和/或針對(duì)輸送技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)施耗費(fèi)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)庫存貨物的存放和快速整理。尤其是與多級(jí)流入整理設(shè)備相比，能夠提供節(jié)省空間的整體系統(tǒng)，所述流入整理設(shè)備通常可以連接在由現(xiàn)有技術(shù)中已知的具有固定安裝的用于整理任務(wù)的輸送技術(shù)的懸掛袋倉庫下游。

65、最后，為了節(jié)省電能，可以想到將可在網(wǎng)絡(luò)上自主或部分自主行駛的懸掛袋在存放庫存貨物期間置于節(jié)能睡眠模式，在這種模式中，它們優(yōu)選保持不動(dòng)和靜止，并且被再次相應(yīng)地喚醒和優(yōu)選相應(yīng)地通電以使庫存貨物自主或至少部分自主行駛及出庫。

66、此外，所述任務(wù)通過一種用于實(shí)施前述方法的懸掛袋倉庫來解決。實(shí)現(xiàn)前述優(yōu)點(diǎn)。

67、最后，所述任務(wù)在用于對(duì)可容納在懸掛袋中的庫存貨物進(jìn)行存放和整理的懸掛袋倉庫中得以解決。該懸掛袋倉庫的特征在于多個(gè)層，所述層分別具有：網(wǎng)絡(luò)，懸掛袋可在該網(wǎng)絡(luò)上自主或至少部分自主地行駛；網(wǎng)絡(luò)的多條彼此平行設(shè)置的存放線路，用于存放容納在懸掛袋中的庫存貨物；至少一條調(diào)度線路，所述多條存放線路通入該調(diào)度線路中和/或該調(diào)度線路環(huán)形地圍繞所述多條存放線路；至少一條快速線路，所述快速線路連接在所述多條存放線路和/或所述至少一條調(diào)度線路的下游；連接在網(wǎng)絡(luò)和/或網(wǎng)絡(luò)的快速線路下游的傳送緩存區(qū)，用于對(duì)庫存貨物進(jìn)行預(yù)整理；優(yōu)選豎直輸送并且連接在各層的傳送緩存區(qū)下游的輸送設(shè)備，用于按照預(yù)定或可預(yù)定的順序?qū)齑尕浳镞M(jìn)行最終整理。

68、借助于這種懸掛袋倉庫可以在相對(duì)小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)庫存貨物的高動(dòng)態(tài)處理，尤其是存放、快速整理和出庫。借助于這種懸掛袋倉庫可以實(shí)施前述方法。就此而言，也可以參考前述優(yōu)點(diǎn)。

69、所述任務(wù)也在一種用于對(duì)可容納在懸掛袋中的庫存貨物進(jìn)行存放和整理的懸掛袋倉庫或前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)的懸掛袋倉庫中通過一種網(wǎng)絡(luò)來解決，懸掛袋在該網(wǎng)絡(luò)上可自主或至少部分自主行駛，所述網(wǎng)絡(luò)具有：至少一條快速線路，懸掛袋可在其上方向受限且優(yōu)先行駛；至少一條與快速線路平行設(shè)置的調(diào)度線路，該調(diào)度線路可臨時(shí)用于懸掛袋的整理任務(wù)；與快速線路和調(diào)度線路成一定角度設(shè)置并且通過一條優(yōu)選可至少臨時(shí)自由行駛、即可至少臨時(shí)建立的出庫路徑連接到所述快速線路和調(diào)度線路上的多條存放線路，用于成一排地存放容納在懸掛袋中的庫存貨物。

70、這種布局實(shí)現(xiàn)了無交叉或至少低交叉的運(yùn)輸，用于將庫存貨物整理和移位到調(diào)度線路上并且實(shí)現(xiàn)了經(jīng)由快速線路的相對(duì)快速的出庫過程?？傮w而言，懸掛袋倉庫在入庫和出庫時(shí)間以及庫存貨物的重新整理方面實(shí)現(xiàn)更高的整體性能。出庫路徑優(yōu)選從相應(yīng)的存放線路經(jīng)過調(diào)度線路延伸到快速線路。

71、優(yōu)選調(diào)度線路垂直于存放線路設(shè)置。由此，能實(shí)現(xiàn)倉庫布局的簡單對(duì)稱結(jié)構(gòu)以及懸掛袋倉庫或網(wǎng)絡(luò)的簡單安裝。特別優(yōu)選在存放線路和調(diào)度線路的交叉點(diǎn)處設(shè)置道岔，所述道岔能實(shí)現(xiàn)懸掛袋的自由選擇的行駛，即從存放線路在兩個(gè)可選的轉(zhuǎn)彎方向上轉(zhuǎn)彎和/或交叉穿過，即直行。在直行時(shí)，懸掛袋可以交叉穿過調(diào)度線路并轉(zhuǎn)入與調(diào)度線路平行設(shè)置的快速線路，或者也可以交叉穿過調(diào)度線路并且由此直行進(jìn)入另外的存放線路，或者必要時(shí)轉(zhuǎn)入另外的調(diào)度線路。在此情況下，快速線路兩側(cè)分別平行地設(shè)有一條調(diào)度線路，并且存放線路也在兩側(cè)分別以一定角度、優(yōu)選正交于這兩條調(diào)度線路設(shè)置。為此也可以在快速線路上設(shè)置道岔。

72、道岔優(yōu)選可以設(shè)計(jì)成被動(dòng)的?！氨粍?dòng)”在本文中可以表示，道岔雖然是網(wǎng)絡(luò)、尤其是軌道網(wǎng)絡(luò)的一部分，但方向變換——類似于已知的通過牽引和轉(zhuǎn)向的車輪可使用的道路——通過設(shè)置在懸掛袋上的轉(zhuǎn)向元件和操作這些轉(zhuǎn)向元件的控制裝置引起。由此可以省卻道岔控制并且實(shí)現(xiàn)個(gè)體化、自主或至少部分自主的行駛。

73、但也可以想到，道岔如在傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸中已知那樣具有轉(zhuǎn)向元件并且受到控制。在此情況下，為了在網(wǎng)絡(luò)上的個(gè)體化行駛，懸掛袋可以控制道岔的轉(zhuǎn)向元件。由此也能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的個(gè)體化行駛。

74、在存放線路中，懸掛袋靜止并且等待計(jì)劃。根據(jù)倉庫的規(guī)模、設(shè)計(jì)和規(guī)定，這種等待可能從幾小時(shí)到幾天、尤其是最多7天、優(yōu)選最多3天、例如最多1天。

75、因此，懸掛袋倉庫可以可選地用作用于建立順序的純整理裝置，用作倉庫或至少部分空的懸掛袋也可以作為緩存容量提供。即，在存放線路中，可以存放裝有庫存貨物的懸掛袋或者可選地也存放空的懸掛袋。在此可以想到，為空的懸掛袋和滿的懸掛袋設(shè)置單獨(dú)的存放線路。因此，可以在計(jì)劃庫存貨物時(shí)避免空懸掛袋的無關(guān)運(yùn)動(dòng)。但混合這些懸掛袋也可能是有利的，以提高靈活性并獲得懸掛袋倉庫中的縮短的平均路徑。根據(jù)需求，這些策略也可以在懸掛袋倉庫中相互組合。

76、在懸掛袋倉庫的一種優(yōu)選實(shí)施例中規(guī)定，所述至少一條存放線路和所述至少一條快速線路通過可由懸掛袋行駛的多個(gè)橫向連接部相互連接。通過這些橫向連接部，懸掛袋可以在快速線路和調(diào)度線路之間自由選擇地來回切換。由于在相對(duì)短的距離內(nèi)(例如70厘米到3米之間)優(yōu)選相應(yīng)于存放線路彼此間所具有的距離特別優(yōu)選為每條要通入的存放線路分別設(shè)置連接部之一，可以非常靈活地且在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)庫存貨物和/或懸掛袋的移位、整理、入庫和/或出庫。通過橫向連接部可根據(jù)需要形成出庫路徑或出庫路徑可以在這些橫向連接部上延伸并且因此直接通入最近的快速線路。

77、懸掛袋倉庫的另一種實(shí)施例可以設(shè)計(jì)成：所述至少一條快速線路的兩側(cè)分別設(shè)置有一條調(diào)度線路并且與相應(yīng)調(diào)度線路相鄰地并且分別以一定角度通入所述調(diào)度線路地設(shè)置所述多條存放線路。因此，每條存放線路都連接到調(diào)度線路上，從而可以自由選擇地獲取相應(yīng)存放線路的庫存貨物并由此實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡單的操作。

78、優(yōu)選可以想到，在所述至少一條快速線路的兩側(cè)分別設(shè)置有一條調(diào)度線路并且與相應(yīng)調(diào)度線路相鄰地并且分別以一定角度通入所述調(diào)度線路地設(shè)置所述多條存放線路?？焖倬€路的利用率可以更高，因?yàn)樗梢詮膬蓚€(gè)存放線路區(qū)塊接近。由于快速線路的兩側(cè)被調(diào)度線路平行地圍繞，因此可能的調(diào)度運(yùn)輸可以完全避開快速線路。

79、通過將調(diào)度線路連接到相應(yīng)存放線路上，懸掛袋和/或庫存貨物可以在調(diào)度線路中進(jìn)行緩存、整理、經(jīng)由調(diào)度線路運(yùn)走和/或供應(yīng)，此外，通過交叉穿過調(diào)度線路可以駛?cè)肟焖倬€路并因此實(shí)現(xiàn)最終出庫?；蛘叻催^來用于入庫。分別被快速線路和存放線路圍繞的存放線路尤其是形成區(qū)塊，這些區(qū)塊可以在懸掛袋倉庫中以任意尺寸和數(shù)量設(shè)置?？梢韵氲剑梢詫⑦@種區(qū)塊作為擴(kuò)展部添加到現(xiàn)有的懸掛袋倉庫中?？梢灾饏^(qū)塊地采用現(xiàn)有的運(yùn)輸規(guī)則并且懸掛袋倉庫可以模塊化構(gòu)建和/或擴(kuò)展。

80、最后可以想到，所述懸掛袋倉庫具有多條快速線路，所述快速線路相互以一定角度、優(yōu)選正交地且交叉地設(shè)置，所述快速線路網(wǎng)格狀地并且優(yōu)選相互以交替的運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定設(shè)置。由快速線路形成的網(wǎng)格或區(qū)塊具有存放線路以及正交于存放線路的快速線路和調(diào)度線路。在這樣形成的區(qū)塊的端面也設(shè)置有快速線路，優(yōu)選調(diào)度線路以及快速線路。這些線路與存放線路平行，尤其是與相應(yīng)區(qū)塊或網(wǎng)格的上下存放線路相鄰設(shè)置。這樣形成的、分別具有被調(diào)度線路和快速線路圍繞的多個(gè)存放線路的區(qū)塊可以以任意數(shù)量設(shè)置。原則上，它們設(shè)置在懸掛袋倉庫的至少一個(gè)層上，但替代地也分布在懸掛袋倉庫的多個(gè)層上或相疊地設(shè)置。由此，每個(gè)區(qū)塊可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)小的操作、獲取和/或整理時(shí)間。由此，可以相對(duì)簡單地且沒有明顯性能損失地?cái)U(kuò)展懸掛袋倉庫，隨著尺寸的增加，在操作、獲取和/或整理時(shí)間方面的性能僅受到最小化的影響，即僅增加快速線路上可能的運(yùn)輸時(shí)間，而該運(yùn)輸時(shí)間僅隨尺寸增加幾秒鐘。例如在每層面積為10000平方米的懸掛袋倉庫中，從最內(nèi)點(diǎn)直到相應(yīng)層邊緣的最大距離為50米，假設(shè)速度為最大為5米/秒，則該最大距離僅需10秒即可完成。通過區(qū)塊中重復(fù)的結(jié)構(gòu)和快速線路的設(shè)置，在該計(jì)算示例中，通過區(qū)塊和快速線路上的運(yùn)輸，可以實(shí)現(xiàn)每層最多100000個(gè)懸掛袋的擴(kuò)展，且性能差異較小，在位于中間的庫存貨物到層邊緣的最大運(yùn)輸時(shí)間為10秒。

81、在一種實(shí)施例中，設(shè)有多個(gè)層，所述層分別具有：網(wǎng)絡(luò)，懸掛袋可在該網(wǎng)絡(luò)上自主或至少部分自主地行駛；網(wǎng)絡(luò)的多條彼此平行設(shè)置的存放線路，用于存放容納在懸掛袋中的庫存貨物；所述至少一條調(diào)度線路，所述多條存放線路通入所述調(diào)度線路中和/或所述調(diào)度線路環(huán)形地圍繞所述多條存放線路；所述至少一條快速線路，所述快速線路連接在所述多條存放線路和/或所述至少一條調(diào)度線路的下游；連接在網(wǎng)絡(luò)和/或網(wǎng)絡(luò)的快速線路下游的傳送緩存區(qū)，用于對(duì)庫存貨物進(jìn)行預(yù)整理；優(yōu)選豎直輸送并且連接在各層的傳送緩存區(qū)下游的輸送設(shè)備，用于按照預(yù)定或可預(yù)定的順序?qū)齑尕浳镞M(jìn)行最終整理。懸掛袋倉庫通過沿垂直方向的各層以及相應(yīng)層內(nèi)的前述區(qū)塊可以在很大范圍內(nèi)擴(kuò)展。有利的是，這對(duì)懸掛袋倉庫的整體性能沒有顯著影響。此外，通過確定區(qū)塊尺寸，還可以在標(biāo)準(zhǔn)性能、停留時(shí)間和存放密度方面自由設(shè)計(jì)。

82、此外，所述任務(wù)在一種用于運(yùn)行具有容納在懸掛袋中的庫存貨物的懸掛袋倉庫的方法中通過如下方式解決，即，將容納在懸掛袋中的庫存貨物成一排地存放在懸掛袋倉庫的一條存放線路上，將所述排中的庫存貨物之一計(jì)劃用于轉(zhuǎn)移和/或整理，轉(zhuǎn)移計(jì)劃的庫存貨物，并且按照預(yù)定或可預(yù)定的順序?qū)⒂?jì)劃的庫存貨物排列到懸掛袋倉庫的一條附加的存放線路中。由此可以在懸掛袋倉庫內(nèi)、即在存放線路中實(shí)現(xiàn)庫存貨物的整理或重新整理。具體而言，結(jié)果是將庫存貨物在附加的存放線路中按順序重新排列。在此可以將來自不同存放線路的庫存貨物移位到所述附加的存放線路中。但也可以想到，由此將其中一條存放線路中的所有庫存貨物重新排列到另外的存放線路中。這樣重新排列的庫存貨物可以按照新的排序或順序被提供并在晚些時(shí)候特別快速且簡單地、例如以隊(duì)列形式或通過隊(duì)列行駛按順序依次排列出庫。

83、該方法的一種實(shí)施方式的特征在于，通過將所述排的其它庫存貨物轉(zhuǎn)移到懸掛袋倉庫的調(diào)度線路中為計(jì)劃的庫存貨物空出出庫路徑，將計(jì)劃的庫存貨物沿空出的出庫路徑轉(zhuǎn)移到懸掛袋倉庫的所述另外的存放線路中。計(jì)劃的庫存貨物或具有計(jì)劃的庫存貨物的相應(yīng)懸掛袋可以快速且簡單地駛過空出的出庫路徑。為了空出，可以轉(zhuǎn)移阻塞出庫路徑的庫存貨物并且在使用出庫路徑之后在必要時(shí)將這些庫存貨物移回。

84、在另一種可能的實(shí)施方式中，對(duì)于多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物以及多條另外的存放線路重復(fù)所述方法，為所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物預(yù)定順序，并且根據(jù)所述順序?qū)⑺龆鄠€(gè)計(jì)劃的庫存貨物分別排列到所述多條另外的存放線路中。由此可以至少部分地重新排列庫存，優(yōu)選可以重新排列或按照預(yù)定或可預(yù)定的順序重新排列存放線路中的所有庫存。例如可以在準(zhǔn)備階段中周期性地確定并預(yù)定出庫要求或順序并且通過在存放線路中移位進(jìn)行排列和提供。隨后，在出庫階段中可以不受可能并行運(yùn)行的整理過程的干擾按順序?qū)齑尕浳锍鰩?。由此可以?shí)現(xiàn)高性能。該過程可以在懸掛袋倉庫的多個(gè)層中進(jìn)行，優(yōu)選分別對(duì)于整個(gè)層，至少對(duì)于層/懸掛袋倉庫或整個(gè)懸掛袋倉庫的預(yù)定或可預(yù)定的區(qū)段進(jìn)行。

85、在另一種實(shí)施方式中，可以使計(jì)劃的庫存貨物橫穿或交叉穿過調(diào)度線路并且使計(jì)劃的庫存貨物在交叉穿過后駛?cè)肟焖倬€路。優(yōu)選出庫路徑越過調(diào)度線路。通過快速線路可以實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的庫存貨物的快速庫內(nèi)運(yùn)輸。計(jì)劃的庫存貨物無需在調(diào)度線路上行駛。計(jì)劃的庫存貨物可以通過交叉穿過直接從存放線路駛?cè)肟焖倬€路。但替代地，也可以想到，使計(jì)劃的庫存貨物首先行駛一段調(diào)度線路，并且然后切換到快速線路以便橫穿它。

86、此外，在另一種實(shí)施方式中，可以在整個(gè)懸掛袋倉庫上分布地存放多個(gè)相同的庫存貨物，從所述多個(gè)相同的庫存貨物中選擇一個(gè)庫存貨物并且將所選的庫存貨物計(jì)劃作為所述排的所述一個(gè)庫存貨物用于整理?？梢愿斓孬@取所選的和計(jì)劃的庫存貨物。尤其是通過如此進(jìn)行選擇使得移位目標(biāo)、即所述另外的存放線路特別近，可以更快地實(shí)現(xiàn)順序。

87、可以通過將所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物從所述多條另外的存放線路經(jīng)由各層的傳送緩存區(qū)傳送到輸送設(shè)備中來實(shí)現(xiàn)將所述多個(gè)計(jì)劃的庫存貨物按順序出庫。

88、具有庫存貨物的懸掛袋可以通過可自主或至少部分自主行駛在懸掛袋倉庫的網(wǎng)絡(luò)(尤其是具有存放線路、調(diào)度線路、快速線路和出庫路徑的網(wǎng)絡(luò))上自由運(yùn)動(dòng)。可以想到，可以將在網(wǎng)絡(luò)上可自主或可至少部分自主行駛的懸掛袋在存放庫存貨物期間和/或在懸掛袋空置時(shí)置于節(jié)能的睡眠模式并在出庫或重新整理時(shí)將其再次喚醒。

89、該方法尤其是可以借助于前述懸掛袋倉庫和/或懸掛袋倉庫系統(tǒng)來實(shí)施。就此而言，也可以參考前述優(yōu)點(diǎn)。

90、此外，所述任務(wù)在一種懸掛袋倉庫或前述懸掛袋倉庫系統(tǒng)(所述懸掛袋倉庫具有可至少部分自主或自主行駛的懸掛袋，所述懸掛袋倉庫具有網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)懸掛袋在該網(wǎng)絡(luò)上可自主或至少部分自主行駛)中通過如下方式得以解決，即，控制裝置，借助于所述控制裝置可控制和/或監(jiān)控懸掛袋倉庫或懸掛袋倉庫內(nèi)的庫存貨物的貨物流；第一通信裝置，借助第一通信裝置可在控制裝置和接收者、尤其是任意單個(gè)懸掛袋(作為接收者)之間建立通信路徑a；第二通信裝置，借助于第二通信裝置可在控制裝置和接收者、尤其是任意單個(gè)懸掛袋之間建立獨(dú)立于通信路徑a的另外的通信路徑b。通過這兩條彼此獨(dú)立的通信路徑總體可以向懸掛袋發(fā)送并從它們接收更多的消息。通信路徑可以靈活地并且根據(jù)相應(yīng)的懸掛袋在懸掛袋倉庫內(nèi)的位置來使用。由此，可以最小化發(fā)射功率密度并最大化數(shù)據(jù)速率。因此，可以對(duì)特別大量的懸掛袋、尤其是大約1000000個(gè)、優(yōu)選最多1500000個(gè)懸掛袋進(jìn)行訪問和控制。一旦被訪問或者說接收到指令，則各個(gè)懸掛袋可以在沒有進(jìn)一步消息的情況下自主或至少部分自主地行駛通過懸掛袋倉庫。一旦指令完成，被訪問的懸掛袋可以進(jìn)行等待/靜止階段，在晚些時(shí)候或緊接著發(fā)送具有新指令的新消息并由接收者接收該消息。

91、優(yōu)選可能的是，通信路徑a和b可以具有：懸掛袋，其具有隨動(dòng)的并且設(shè)置用于通信路徑a的第一收發(fā)裝置以及隨動(dòng)的并且設(shè)置用于通信路徑b的第二收發(fā)裝置；控制裝置，用于中央控制懸掛袋倉庫、生成消息、經(jīng)由通信路徑a和b發(fā)送和接收消息；多個(gè)優(yōu)選固定連線地連接在控制裝置下游的中間控制裝置，其分別配備有自己的計(jì)算能力并且設(shè)置用于通信路徑a；包括2個(gè)至10個(gè)、優(yōu)選2個(gè)至6個(gè)、優(yōu)選4個(gè)信標(biāo)i的集群，該集群連接、優(yōu)選固定連線地連接在中間控制裝置之一的下游并且信標(biāo)i分別設(shè)置用于通信路徑a；包括2至10個(gè)、優(yōu)選2至6個(gè)、優(yōu)選3個(gè)信標(biāo)ii的集群，該集群連接在信標(biāo)i之一的下游并且信標(biāo)ii分別設(shè)置用于通信路徑a，和/或多個(gè)信標(biāo)iii，它們連接、優(yōu)選固定連線地連接在控制裝置的下游并且設(shè)置用于通信路徑b。

92、信標(biāo)i的集群優(yōu)選安裝在懸掛袋倉庫、尤其是邊緣區(qū)域。由此，在整個(gè)懸掛袋倉庫內(nèi)從邊緣區(qū)域到內(nèi)部可以以相對(duì)短的路徑、尤其是無線電路徑到達(dá)或?qū)ぶ窇覓齑榇丝梢赃@樣選擇相應(yīng)的信標(biāo)i，使得信標(biāo)i與接收者之間的距離盡可能短?？梢韵氲剑瑢⑿艠?biāo)i的集群設(shè)置為一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，尤其是安裝在一個(gè)共同的殼體中。因此可以節(jié)省布線耗費(fèi)。從信標(biāo)i到信標(biāo)ii的相應(yīng)的通信路徑的進(jìn)一步延伸可以無線地通過路徑、尤其是無線電路徑進(jìn)行，相應(yīng)的路徑優(yōu)選可始終相同地建立，從而可以減少通信路徑a的各個(gè)元件的選擇耗費(fèi)。因此，只需確定接收者與哪個(gè)信標(biāo)ii具有最短距離。通信路徑a于是直接或通過任意數(shù)量的其它懸掛袋作為中介延伸到那里。從相應(yīng)的信標(biāo)ii到中央控制裝置的通信路徑經(jīng)由預(yù)先選擇或可優(yōu)選建立的路徑延伸至一個(gè)所分配的信標(biāo)i并通過固定連線經(jīng)過所分配的中間控制裝置并從那里延伸至中央控制裝置。

93、替代地，可以想到，為了還要進(jìn)一步減小發(fā)射功率密度，作為經(jīng)由相應(yīng)所分配的信標(biāo)ii進(jìn)行訪問的例外情況，由信標(biāo)i直接通過一條路徑訪問非常近的懸掛袋或接收者。

94、優(yōu)選信標(biāo)ii在懸掛袋倉庫內(nèi)、尤其是在運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)處、尤其是按照一定的間隔模式(尤其是幾乎均勻分布或均勻分布地)在懸掛袋倉庫內(nèi)優(yōu)選通過無線電路徑連接在相應(yīng)信標(biāo)i的下游。信標(biāo)ii例如可以設(shè)置在懸掛袋存放區(qū)域(即懸掛袋運(yùn)動(dòng)很少的區(qū)域)與調(diào)度線路(在其中對(duì)懸掛袋進(jìn)行整理)和/或快速線路(在其中懸掛袋相對(duì)快地在存放區(qū)域與入口/出口或整理裝置和/或環(huán)形輸送設(shè)備之間行駛)之間的過渡部或交叉部處。

95、可以將多個(gè)信標(biāo)iii固定連線地連接到控制裝置的下游。信標(biāo)iii也可以分別安裝在懸掛袋倉庫中，尤其是懸掛袋倉庫的邊緣區(qū)域處。與信標(biāo)ii不同的是，信標(biāo)iii可以安裝在入口/出口或整理裝置和/或環(huán)形輸送設(shè)備和/或傳送緩存區(qū)處。通過信標(biāo)iii，整理過程和/或出庫過程所需的通信可以集中地以及在本地并且因此特別節(jié)省資源地、即以相對(duì)低的功率密度和高的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行。

96、另外的優(yōu)選可能性在于，從中央控制裝置到被尋址的懸掛袋或接收者的通信路徑a可經(jīng)由中間控制裝置之一、信標(biāo)i之一、信標(biāo)ii之一引導(dǎo)至接收者或直接從信標(biāo)i之一(借助于其可以分別建立到接收者和/或信標(biāo)ii的路徑)引導(dǎo)至接收者，和/或多個(gè)懸掛袋引導(dǎo)至接收者、尤其是被尋址的懸掛袋，并且通信路徑b可獨(dú)立于通信路徑a從控制裝置經(jīng)由信標(biāo)iii之一引導(dǎo)至接收者和/或與其并行地另外的接收者，所述通信路徑a和b具有不同的通信協(xié)議和/或路徑?？梢酝ㄟ^兩條路徑傳輸數(shù)據(jù)，為此所使用的路徑可以保持得特別短，以便總體上降低發(fā)射功率密度并且由此也降低懸掛袋倉庫的電流消耗。

97、中間控制裝置可以配備有自己的計(jì)算能力并且優(yōu)選在層次結(jié)構(gòu)上處于中央控制裝置之下。中間控制裝置本身也可以承擔(dān)任務(wù)并且減輕中央控制裝置的負(fù)荷。

98、信標(biāo)iii也可以連接在中央控制裝置的下游，并且一旦接收者位于信標(biāo)iii的作用范圍內(nèi)，信標(biāo)iii就通過路徑與該接收者通信。路徑可以是雙向的發(fā)送/接收路徑，數(shù)據(jù)也可以由接收者或相應(yīng)的懸掛袋傳輸給中央控制裝置。

99、在一種特別優(yōu)選的實(shí)施例中，懸掛袋倉庫設(shè)計(jì)用于至少500000個(gè)、尤其是至少750000個(gè)、至少1000000個(gè)、至少1500000個(gè)、優(yōu)選500000和1500000之間的懸掛袋和/或具有這些數(shù)量的懸掛袋，懸掛袋可借助于并通過使用兩個(gè)通信路徑a和b由控制裝置自由選擇地尋址、訪問和/或控制。因此，整個(gè)懸掛袋倉庫可以靈活地控制。

100、在另一種實(shí)施例中，所述信標(biāo)i、信標(biāo)ii以及懸掛袋分別具有設(shè)置用于通信路徑a的第一收發(fā)裝置，所述第一收發(fā)裝置可選地設(shè)置用于接收、發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)消息，所使用的用于經(jīng)由通信路徑a傳輸單個(gè)消息的收發(fā)裝置的數(shù)量是靈活的。因此，通信路徑a可以根據(jù)接收者在懸掛袋倉庫內(nèi)的位置進(jìn)行適配，與唯一的路徑、尤其是無線電路徑相比，劃分成多個(gè)單個(gè)路徑可以在整個(gè)距離上減少發(fā)射功率。各個(gè)收發(fā)裝置的功率可以設(shè)計(jì)得相對(duì)低并且因此節(jié)省資源。

101、還可以想到，所述中間控制裝置硬接線地連接在控制裝置下游，信標(biāo)i的集群硬接線地連接在相應(yīng)中間控制裝置下游，信標(biāo)ii的集群通過優(yōu)選可建立的路徑連接或可連接在相應(yīng)信標(biāo)i下游并且接收者可經(jīng)由信標(biāo)ii之一或從信標(biāo)ii經(jīng)由任意數(shù)量的其它懸掛袋尋址和/或訪問?？刂蒲b置和接收者之間的通信優(yōu)選部分通過有線連接并且部分通過路徑、尤其是無線電路徑進(jìn)行。通過部分有線通信可以附加地將發(fā)射功率降至最低，且由此無需放棄通過無線電單獨(dú)且與當(dāng)前停留獨(dú)立地訪問懸掛袋的優(yōu)勢。

102、最后，可以規(guī)定，所述信標(biāo)iii以及懸掛袋的第二收發(fā)裝置具有標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙低功耗(ble)并且通信路徑b可根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)建立。這可以直接在相應(yīng)信標(biāo)iii和接收者之間進(jìn)行?？梢赃M(jìn)行一種限于懸掛袋倉庫的區(qū)域的、快速且優(yōu)選雙向的通信，特別是用于特殊任務(wù)，如整理或者入庫和出庫。其它任務(wù)、例如控制懸掛袋倉庫內(nèi)兩個(gè)位置之間的簡單轉(zhuǎn)移、尤其是經(jīng)由其他路徑的簡單轉(zhuǎn)移，可以經(jīng)由通信路徑a進(jìn)行，該通信路徑通過其高靈活性和作用范圍可以訪問懸掛袋倉庫內(nèi)任意位置處的每個(gè)接收者。通信路徑a可以優(yōu)選被使用用于在較長時(shí)間不激活階段后(例如用于存放倉庫貨物或存放空懸掛袋)喚醒和移位懸掛袋之一。

103、也可以想到，除了隨動(dòng)的收發(fā)裝置之外，在懸掛袋倉庫中還設(shè)置有不可運(yùn)動(dòng)的信標(biāo)ii。信標(biāo)ii優(yōu)選可以具有與隨動(dòng)的收發(fā)裝置相同構(gòu)造的或具有相同的或至少類似的協(xié)議的收發(fā)裝置。通過信標(biāo)ii，優(yōu)選可以實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)信標(biāo)i與相應(yīng)信標(biāo)ii之間的通信。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，第一信道的通信路徑a可以可選地通過信標(biāo)i和信標(biāo)ii之間的位置固定的無線電路徑建立或直接從一個(gè)信標(biāo)i到一個(gè)隨動(dòng)的收發(fā)裝置建立。因此，并非強(qiáng)制性需要通過一個(gè)信標(biāo)ii來建立通信路徑a。必要時(shí)也可以直接從一個(gè)信標(biāo)i、一個(gè)隨動(dòng)的收發(fā)裝置與一個(gè)懸掛袋進(jìn)行無線電通信。

104、為了選擇待建立的通信路徑a，可以使用人工智能。也可以想到，為此使用現(xiàn)有的系統(tǒng)和協(xié)議，其例如作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(iiot)已知。中間控制裝置也可以具有這種協(xié)議或與之適配并且設(shè)計(jì)用于相應(yīng)地訪問信標(biāo)i。

105、經(jīng)由通信路徑a可以靈活地訪問懸掛袋倉庫的所有懸掛袋，優(yōu)選雙向地訪問。即，為了向懸掛袋發(fā)送來自中央控制裝置的消息、如路徑指令，或?yàn)榱搜叵喾捶较虬l(fā)送消息、如報(bào)告擁堵和/或故障。

106、特別有利的是，可以通過在特定點(diǎn)(尤其是懸掛袋倉庫的邊緣區(qū)域，優(yōu)選在出庫裝置區(qū)域中，例如沿豎直方向輸送的輸送設(shè)備、尤其是環(huán)形輸送設(shè)備)處設(shè)置另外的信道或通信路徑b來減少懸掛袋倉庫內(nèi)的無線電通信和/或發(fā)射功率。在那里對(duì)于出庫產(chǎn)生的通信需求尤其是可以通過第二種無線電技術(shù)和/或相對(duì)短(例如在幾厘米到大約10米上)的距離實(shí)現(xiàn)。這種技術(shù)例如被稱為藍(lán)牙低功耗(bluetooth?le，簡稱ble)而已知。它從信標(biāo)iii分別雙向地延伸至懸掛袋之一。與第一種通信方法相比，優(yōu)選可以與懸掛袋交換不同的消息。但為了簡化，也可以想到，至少發(fā)送給懸掛袋的消息如路徑指令是相同的。由此可以進(jìn)一步降低通信的復(fù)雜性以及用于控制懸掛袋自身的耗費(fèi)。

107、一旦懸掛袋之一到達(dá)信標(biāo)iii之一、尤其是輸送設(shè)備之一的接收區(qū)域，則可以執(zhí)行握手并且信標(biāo)iii接管通信。信標(biāo)iii優(yōu)選處于相同的中央控制裝置下級(jí)并且必要時(shí)可以具有另外的自身的控制裝置/計(jì)算能力和相應(yīng)的另外的協(xié)議。

108、通信優(yōu)選可以在整個(gè)懸掛袋倉庫的區(qū)域中經(jīng)由通信路徑a進(jìn)行，該通信路徑a可以具有協(xié)作且高度靈活的網(wǎng)絡(luò)或可以分別通過該網(wǎng)絡(luò)建立。這種高度靈活的網(wǎng)絡(luò)可以包括位置固定的參與者和運(yùn)動(dòng)的參與者，這通常也被稱為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)而已知。在此參與者可以分別被設(shè)計(jì)和/或設(shè)置為發(fā)送器、接收器和用于轉(zhuǎn)發(fā)信息的中介。因此必要時(shí)也可以多次訪問周圍的無線電網(wǎng)絡(luò)參與者。但該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)本身可以又在層次結(jié)構(gòu)上劃分為不可運(yùn)動(dòng)且處于中央控制裝置之下的中間控制裝置、下級(jí)和固定安裝的信標(biāo)i以及同樣固定安裝的信標(biāo)ii。作為特殊之處，信標(biāo)ii優(yōu)選雖然與協(xié)議等效，但卻是位置固定的，從而信標(biāo)ii可以在靈活構(gòu)建連接路徑、即相應(yīng)通信路徑a時(shí)獲得突出位置，這可以在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的情況下減少無線電負(fù)荷。網(wǎng)絡(luò)為此可以設(shè)計(jì)成自學(xué)習(xí)的并且自動(dòng)識(shí)別不可運(yùn)動(dòng)的參與者并且優(yōu)選用于建立連接。因此，通信路徑a的層次結(jié)構(gòu)優(yōu)選可以通過自學(xué)習(xí)過程或自適應(yīng)產(chǎn)生。

109、懸掛袋倉庫內(nèi)的通信密度可以自動(dòng)動(dòng)態(tài)地調(diào)整。例如在純存放區(qū)域中通信密度和通信量通常相對(duì)低，因?yàn)閹齑尕浳锊豢蛇\(yùn)動(dòng)地存放在那里數(shù)小時(shí)至數(shù)天。

110、通過通信路徑b可以實(shí)現(xiàn)附加的負(fù)荷減輕，其方式是在具有大通訊耗費(fèi)的區(qū)域中(例如在懸掛袋倉庫內(nèi)的輸送設(shè)備和整理裝置中)使用通信路徑b。為此通信路徑b可以具有與通信路徑a不同的無線電信道或無線電頻率和/或無線電標(biāo)準(zhǔn)。

111、在輸送和/或整理設(shè)備區(qū)域中，在相對(duì)窄的空間上存在與之相比提高的通信需求以及流量，這可以通過第二通信路徑b的第二雙向協(xié)議(ble)良好地管控，因此可以有利地減輕第一通信路徑a的高度靈活的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。此外，可以降低懸掛袋倉庫的整體無線電功率。此外，由此還可以更好地管控時(shí)間關(guān)鍵的過程。

112、此外，所述任務(wù)在一種用于運(yùn)行配備有可至少部分自主或自主行駛的懸掛袋的懸掛袋倉庫的方法中通過如下方式解決：使懸掛袋至少部分自主行駛并且通過通信路徑a和獨(dú)立于其的通信路徑b無線(尤其是部分無線和部分有線)地向懸掛袋傳輸消息以控制所述至少部分自主行駛。通信可以并行地、可選地且靈活地和/或任務(wù)特定地在兩個(gè)信道上并且以相對(duì)高的數(shù)據(jù)速率在相對(duì)低的發(fā)射功率密度下進(jìn)行。該方法優(yōu)選借助于前述懸掛袋倉庫來實(shí)施。就此而言，產(chǎn)生前述優(yōu)點(diǎn)。

113、在該方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，一旦相應(yīng)的懸掛袋位于信標(biāo)iii之一的作用范圍內(nèi)，則執(zhí)行握手，并且通過通信路徑b接管相應(yīng)懸掛袋的控制，以執(zhí)行懸掛袋倉庫的整理過程、出庫過程和/或入庫過程。通信路徑a可以在整個(gè)懸掛袋倉庫上進(jìn)行，其中用于所述過程的通信可以借助通信路徑b進(jìn)行。通信路徑b為此可以在接近時(shí)進(jìn)行接管，其中通信路徑b可以設(shè)計(jì)用于相對(duì)短的距離，尤其是根據(jù)已知的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ble。一旦相應(yīng)懸掛袋接近信標(biāo)iii之一時(shí)，就可以進(jìn)行傳輸。

114、替代或附加地，可以將懸掛袋的相應(yīng)隨動(dòng)的并且設(shè)置用于通信路徑b的第二收發(fā)裝置用于行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)、距離調(diào)節(jié)和/或碰撞避免。為此，位于懸掛袋倉庫內(nèi)相鄰區(qū)域中或共同行駛路徑上的懸掛袋還可以附加地通過通信路徑a相互連接，優(yōu)選從中推導(dǎo)出彼此間的距離，尤其是以便基于此決定需要采取哪些措施，如調(diào)整彼此間的行駛速度和/或停住以避免碰撞和/或隊(duì)列行駛。即，可以在短距離上滿足第二任務(wù)。可以省去額外的耗費(fèi)和/或避免通信路徑a或b之一的過載。還可以想到，通信路徑a和b的時(shí)間特性彼此不同，其中通信路徑b例如為了完成任務(wù)、尤其是縱向控制而可以具有比通信路徑a更適配任務(wù)的時(shí)間特性或更好的時(shí)間特性。

115、通過第一信道或通信路徑a，信息、例如包含路徑指令的消息從中央控制裝置發(fā)送到各個(gè)懸掛袋。隨后，懸掛袋至少部分自主地在網(wǎng)絡(luò)上行駛一段路程，以到達(dá)路徑指令中包含的目標(biāo)位置。這可以由中央控制裝置通過多個(gè)下級(jí)的中間控制裝置、由這些中間控制裝置分別通過多個(gè)信標(biāo)i、并且由信標(biāo)i通過收發(fā)裝置來實(shí)現(xiàn)，所述收發(fā)裝置相互網(wǎng)狀連接并且作為中介直至通向特定的被尋址的懸掛袋。中間控制裝置可以具有自己的計(jì)算能力。

116、中央控制裝置、中間控制裝置和信標(biāo)i之間的通信可以有線地進(jìn)行并且進(jìn)一步的通信則通過收發(fā)裝置借助于多個(gè)可在幾米、尤其是最大100米、優(yōu)選最大20米的短距離上可建立的無線電路徑進(jìn)行。由此發(fā)射功率可以保持較低并且靈活地保持和/或構(gòu)建第一信道的在此情況下相應(yīng)實(shí)際實(shí)現(xiàn)的通信路徑a。

117、優(yōu)選通信路徑a和/或b的收發(fā)裝置可以與懸掛袋隨動(dòng)，即，懸掛袋具有收發(fā)裝置。

118、通過通信路徑a和b可以發(fā)送相同的消息并且優(yōu)選附加地通過通信路徑b獲得與其它懸掛袋的距離信息。

119、在本技術(shù)中，“信標(biāo)”可以理解為面向行駛的參與者的不可運(yùn)動(dòng)的信號(hào)信標(biāo)(signalfeuer)，尤其是可以與行駛的懸掛袋建立通信、尤其是雙向通信和/或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(優(yōu)選根據(jù)ble和/或iiot標(biāo)準(zhǔn))的收發(fā)裝置。這也可以理解為位置固定的收發(fā)裝置，其轉(zhuǎn)發(fā)信息并且在必要時(shí)在中繼站或中繼器的意義上增強(qiáng)信息，即以相對(duì)小的總發(fā)射功率實(shí)現(xiàn)較大的作用范圍。

120、可以想到，通過通信路徑a可選地同時(shí)向多個(gè)懸掛袋發(fā)送信息或僅向其中一個(gè)懸掛袋發(fā)送信息。應(yīng)一起接收信息之一的懸掛袋為此可以具有共同的標(biāo)識(shí)，共同的信息可以針對(duì)該共同的標(biāo)識(shí)進(jìn)行發(fā)送。與無線電廣播原理類似，由此可以節(jié)省個(gè)體化信息和因此無線電通信。

121、在懸掛袋倉庫的一種實(shí)施方式中可以規(guī)定，懸掛袋和/或滾動(dòng)適配器在網(wǎng)絡(luò)上的密度沿x方向和/或行駛方向看并且在隊(duì)列行駛或靜止存放時(shí)為每米最多20個(gè)懸掛袋、尤其是每米10至20個(gè)之間的懸掛袋和/或網(wǎng)絡(luò)具有多個(gè)沿y方向和/或z方向看多個(gè)平行設(shè)置的具有該密度的行駛路徑，其中借助于并通過使用兩個(gè)通信路徑a和b可以由控制裝置分別自由選擇地對(duì)懸掛袋和/或滾動(dòng)適配器和/或接收者進(jìn)行尋址、訪問和/或控制。可以在狹窄的空間中存放、整理和移動(dòng)相對(duì)多的庫存貨物，盡管懸掛袋的密度高，但無線電功率密度仍能保持如此小，使得能夠保持可靠的尋址。

122、此外，在一種替代方案中可能的是，通信路徑a可以在一個(gè)或所述較大的第一距離上建立，該較大的第一距離在整個(gè)懸掛袋倉庫的區(qū)域中延伸，并且通信路徑b可以在一個(gè)或所述較小的第二距離上建立，該較小的第二距離在具有高通信耗費(fèi)的懸掛袋倉庫的區(qū)域中和/或在懸掛袋倉庫內(nèi)在具有高通信耗費(fèi)的輸送設(shè)備和整理裝置中延伸。因此通信可以適配在自主行駛、存放、整理和出庫時(shí)出現(xiàn)的通信任務(wù)。由此無線電功率密度可以保持得較小。

123、此外可以想到，通信路徑a具有高度靈活和/或自學(xué)習(xí)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，和/或通信路徑a的層次結(jié)構(gòu)可以通過自學(xué)習(xí)過程適配和/或產(chǎn)生。由此可以附加地取消用于路由的編程和控制耗費(fèi)。

124、最后，替代或附加地，通信路徑a和b可以具有不同的時(shí)間特性，和/或通信路徑a可以具有適配于靜止存放和尋址的、比通信路徑b相對(duì)更慢的時(shí)間特性，和/或通信路徑b可以具有適配于在懸掛袋倉庫內(nèi)具有高通信耗費(fèi)的輸送設(shè)備和整理裝置中的整理或整理和控制的、比通信路徑a更快的時(shí)間特性。懸掛袋倉庫內(nèi)的通信任務(wù)可以靈活地適配于具有高通信需求且同時(shí)對(duì)時(shí)間特性要求高的區(qū)域。

125、其它優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求和下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說明中得出。