本申請涉及車輛智控，尤其涉及一種方向盤的加熱控制方法及車輛。
背景技術(shù)：
1、車輛中廣泛采用的方向盤加熱系統(tǒng)通常設(shè)計為對整個方向盤圈進(jìn)行均勻加熱。然而，這種全圈加熱方式在實際應(yīng)用中存在明顯的能源浪費(fèi)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種方向盤的加熱控制方法及車輛，通過結(jié)合導(dǎo)航路線的轉(zhuǎn)彎信息，對需要加熱的方向盤區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，實現(xiàn)對方向盤的局部加熱控制，減少能耗。
2、基于上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N方向盤的加熱控制方法，包括：
3、構(gòu)建方向盤握持區(qū)域與握持角度之間的映射關(guān)系；
4、根據(jù)導(dǎo)航路徑確定轉(zhuǎn)彎位置和轉(zhuǎn)彎角度；
5、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置；
6、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤的預(yù)加熱區(qū)域，在車輛行駛至所述預(yù)加熱位置時加熱所述預(yù)加熱區(qū)域。
7、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置，包括：
8、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置將所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行分段，得到多個導(dǎo)航路段；
9、在所述導(dǎo)航路段中確定包括當(dāng)前位置的當(dāng)前行駛路段，在所述轉(zhuǎn)彎位置中確定與所述當(dāng)前行駛路段對應(yīng)的路段轉(zhuǎn)彎位置；
10、在所述當(dāng)前行駛路段上，根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和實時車速確定所述預(yù)加熱位置。
11、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述實時車速確定所述預(yù)加熱位置，包括：
12、在所述當(dāng)前行駛路段中確定當(dāng)前位置和所述路段轉(zhuǎn)彎位置之間的間隔距離；
13、根據(jù)所述間隔距離和所述實時車速確定預(yù)估行駛時間；
14、響應(yīng)于所述預(yù)估行駛時間大于或等于預(yù)設(shè)的加熱需求時間，根據(jù)所述加熱需求時間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置。
15、可選地，所述根據(jù)所述加熱需求時間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置，包括：
16、將所述加熱需求時間和所述實時車速的乘積確定預(yù)估行駛距離；
17、根據(jù)所述路段轉(zhuǎn)彎位置和所述預(yù)估行駛距離確定所述預(yù)加熱位置。
18、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤的預(yù)加熱區(qū)域，包括：
19、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎方向確定默認(rèn)握持角度；
20、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度；
21、根據(jù)所述映射關(guān)系確定與所述修正握持角度對應(yīng)的目標(biāo)方向盤握持區(qū)域，并將所述目標(biāo)方向盤握持區(qū)域確定為所述預(yù)加熱區(qū)域。
22、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度，包括；
23、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向；
24、根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎補(bǔ)償關(guān)系和所述轉(zhuǎn)彎角度確定補(bǔ)償角度，將所述默認(rèn)握持角度向所述修正方向偏移所述補(bǔ)償角度，得到所述修正握持角度。
25、可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向，包括：
26、確定與直線行駛對應(yīng)的初始握持區(qū)域；
27、響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)彎角度小于或等于預(yù)設(shè)的角度閾值，將靠近所述初始握持區(qū)域的第一方向確定為所述修正方向；
28、響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)彎角度大于預(yù)設(shè)的角度閾值，將遠(yuǎn)離所述初始握持區(qū)域的第二方向確定為所述修正方向。
29、可選地，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，所述的方向盤的加熱控制方法，還包括：
30、將所述當(dāng)前行駛路段的下一路段確定為相鄰導(dǎo)航路段，將所述相鄰導(dǎo)航路段的下一路段確定為間隔導(dǎo)航路段；
31、確定由所述當(dāng)前行駛路段的進(jìn)入所述相鄰導(dǎo)航路段的第一轉(zhuǎn)彎方向和第一轉(zhuǎn)彎角度，和由所述相鄰導(dǎo)航路段的進(jìn)入所述間隔導(dǎo)航路段的第二轉(zhuǎn)彎方向和第二轉(zhuǎn)彎角度；
32、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向不同，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
33、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向相同，且所述第一轉(zhuǎn)彎角度和所述第二轉(zhuǎn)彎角度之間的角度差值的絕對值大于預(yù)設(shè)的差值閾值，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
34、響應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)彎方向與所述第二轉(zhuǎn)彎方向相同，且所述第一轉(zhuǎn)彎角度和所述第二轉(zhuǎn)彎角度之間的角度差值的絕對值小于或等于預(yù)設(shè)的差值閾值，確定所述相鄰導(dǎo)航路段的路段總長度，并將所述路段總長度和所述實時車速的比值確定為所述相鄰導(dǎo)航路段的加熱可用時間；
35、響應(yīng)于所述加熱可用時間大于或等于預(yù)設(shè)的加熱需求時間，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段時停止加熱所述預(yù)加熱區(qū)域；
36、響應(yīng)于所述加熱可用時間小于預(yù)設(shè)的加熱需求時間，在駛?cè)胨鱿噜弻?dǎo)航路段后繼續(xù)加熱所述預(yù)加熱區(qū)域。
37、可選地，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，所述的方向盤的加熱控制方法，還包括：
38、將所述當(dāng)前行駛路段的下一路段確定為相鄰導(dǎo)航路段，并確定所述相鄰導(dǎo)航路段的路段總長度；
39、將所述路段總長度和所述實時車速的比值確定為所述相鄰導(dǎo)航路段的加熱可用時間；
40、響應(yīng)于所述加熱可用時間小于預(yù)設(shè)的加熱需求時間，將所述加熱需求時間與所述加熱可用時間的差值確定為跨路段加熱時間；
41、將所述跨路段加熱時間與所示實時車速的乘積確定為跨路段行駛距離；
42、在所述當(dāng)前行駛路段上，根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述跨路段行駛距離，確定與所述相鄰導(dǎo)航路段的下一轉(zhuǎn)彎位置對應(yīng)的跨路段加熱位置；
43、根據(jù)所述相鄰導(dǎo)航路段的下一轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤的跨路段加熱區(qū)域，在車輛行駛至所述跨路段加熱位置時加熱所述跨路段加熱區(qū)域。
44、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供了一種車輛，包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上所述的方法。
45、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑姆较虮P的加熱控制方法及車輛，在構(gòu)建方向盤握持區(qū)域與握持角度之間的映射關(guān)系后；能夠根據(jù)導(dǎo)航路徑確定轉(zhuǎn)彎位置和轉(zhuǎn)彎角度；并根據(jù)轉(zhuǎn)彎位置在導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置；最后根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和映射關(guān)系確定方向盤的預(yù)加熱區(qū)域，在車輛行駛至預(yù)加熱位置時加熱預(yù)加熱區(qū)域。通過結(jié)合導(dǎo)航路徑的轉(zhuǎn)彎位置和實時車速，對需要加熱的方向盤區(qū)域進(jìn)行預(yù)判，得到方向盤的預(yù)加熱區(qū)域，實現(xiàn)局部加熱，減少能耗。通過結(jié)合導(dǎo)航路徑的轉(zhuǎn)彎角度和映射關(guān)系，預(yù)判開啟加熱預(yù)加熱區(qū)域的位置，得到預(yù)加熱位置，在車輛行駛至預(yù)加熱位置時加熱預(yù)加熱區(qū)域，實現(xiàn)對方向盤的局部提前加熱，滿足使用需求的同時通過局部加熱減少了能源消耗，提高了用戶的使用體驗。
1.一種方向盤的加熱控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎位置在所述導(dǎo)航路徑上確定預(yù)加熱位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛路段的路段轉(zhuǎn)彎位置和所述實時車速確定所述預(yù)加熱位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加熱需求時間和所述路段轉(zhuǎn)彎位置確定所述預(yù)加熱位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度和所述映射關(guān)系確定方向盤的預(yù)加熱區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度對所述默認(rèn)握持角度進(jìn)行修正，得到修正握持角度，包括；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎角度確定修正方向，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向盤的加熱控制方法，其特征在于，在加熱所述預(yù)加熱區(qū)域之后，還包括：
10.一種車輛，包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任意一項所述的方法。