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本發(fā)明涉及新能源車(chē)整車(chē)制造，特別涉及一種汽車(chē)前副車(chē)架。、新能源汽車(chē)前副車(chē)架是新能源車(chē)底盤(pán)的重要組成部分，前副車(chē)架作為底盤(pán)件的載體，承載車(chē)身重量，并為懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件提供安裝基礎(chǔ)，確保這些部件能夠穩(wěn)定、精確地工作，其性能直接影響整車(chē)的操控性、穩(wěn)定性和乘坐舒適性等。、授權(quán)公告號(hào)為cnu...

本發(fā)明涉及汽車(chē)控制系統(tǒng)，具體涉及線控雙方向盤(pán)控制系統(tǒng)及制權(quán)切換方法。、目前，在汽車(chē)駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域，普遍采用配備雙控制系統(tǒng)的教練車(chē)。這類(lèi)車(chē)輛的核心設(shè)計(jì)在于副駕駛位置為教練員加裝了制動(dòng)輔助裝置，最典型的就是副剎車(chē)系統(tǒng)，允許教練在緊急情況下強(qiáng)制減速或停車(chē)。然而，該設(shè)計(jì)存在一個(gè)顯著且關(guān)鍵的限制：車(chē)輛...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛智控，尤其涉及一種方向盤(pán)的加熱控制方法及車(chē)輛。、車(chē)輛中廣泛采用的方向盤(pán)加熱系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為對(duì)整個(gè)方向盤(pán)圈進(jìn)行均勻加熱。然而，這種全圈加熱方式在實(shí)際應(yīng)用中存在明顯的能源浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種方向盤(pán)的加熱控制方法及車(chē)輛，通過(guò)結(jié)合導(dǎo)航路線的轉(zhuǎn)彎信息，對(duì)...

本發(fā)明涉及四足機(jī)器人，尤其涉及一種多激光雷達(dá)四足機(jī)器人和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法。、激光雷達(dá)作為一種三維傳感器在機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用，特別是對(duì)于結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，使用單個(gè)低成本激光雷達(dá)即可滿(mǎn)足很多的應(yīng)用需求。開(kāi)發(fā)四足機(jī)器人的主要目的是通過(guò)其仿生足式結(jié)構(gòu)使其能夠通用于結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)...

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的具有自由輪組件(freilaufanordnung)的驅(qū)動(dòng)單元以及車(chē)輛。、在車(chē)輛，例如電動(dòng)自行車(chē)中，自由輪是已知的，該自由輪設(shè)置為，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)的軸關(guān)于向前指向的旋轉(zhuǎn)方向比與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的馬達(dá)傳動(dòng)裝置的輸出端更快地運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(即沿著引起沿向前指向的行駛方向驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)方向)，...

本公開(kāi)涉及裝置、移動(dòng)體以及移動(dòng)體的制造方法。、在日本特表-號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種在車(chē)輛的制造工序中通過(guò)無(wú)人駕駛而使車(chē)輛行駛的技術(shù)。、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車(chē)輛這樣的移動(dòng)體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動(dòng)體與部件匯合，將匯合后的移動(dòng)體與部件組裝。在此，考慮通過(guò)無(wú)人駕駛將移動(dòng)體輸送至組裝區(qū)域。然而...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，尤其涉及一種車(chē)輛控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及車(chē)輛。、目前的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使四輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)互相獨(dú)立，從而控制四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。然而完全獨(dú)立的轉(zhuǎn)向控制會(huì)對(duì)車(chē)輛的行駛造成潛在的危險(xiǎn)，尤其在高速行駛狀態(tài)下，很難通過(guò)電控系統(tǒng)來(lái)規(guī)避駕駛風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制器，具體涉及一種車(chē)輛控制器、動(dòng)力總成以及車(chē)輛。、車(chē)輛中通常設(shè)有車(chē)輛控制器，車(chē)輛控制器用于控制車(chē)輛的電機(jī)工作。、在相關(guān)技術(shù)中，車(chē)輛控制器內(nèi)的功能器件多設(shè)置于同一殼體內(nèi)，這種高度集成的設(shè)計(jì)方式雖然能在一定程度上優(yōu)化車(chē)輛控制器的空間體積，提高車(chē)輛控制器的空間利用率，但一旦車(chē)輛控...

本公開(kāi)涉及一種變速器，特別是用于電動(dòng)單車(chē)或“電動(dòng)自行車(chē)”，其使用多個(gè)皮帶將來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成輸出。、電動(dòng)自行車(chē)和由電動(dòng)馬達(dá)輔助的其他車(chē)輛最近流行起來(lái)，并且諸如科羅拉多州丹佛市的城市已經(jīng)引入返利計(jì)劃以鼓勵(lì)采用電動(dòng)自行車(chē)。電動(dòng)自行車(chē)具有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)在某些條件下（如上陡坡）向...

本發(fā)明涉及一種用于童車(chē)、嬰兒車(chē)或嬰兒推車(chē)的座椅，座椅包括座椅單元以及承載座椅單元的輪廓結(jié)構(gòu)，座椅單元包括座椅部分以及從座椅部分延伸的靠背部分，座椅部分具有前側(cè)和后側(cè)，靠背部分具有頂側(cè)和底側(cè)，靠背部分可圍繞靠近或位于座椅部分的后側(cè)的樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于座椅部分樞轉(zhuǎn)。、用于童車(chē)、嬰兒車(chē)和嬰兒推車(chē)的座...

本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的儲(chǔ)罐，該儲(chǔ)罐旨在儲(chǔ)存能量流體、特別是氫。本發(fā)明還涉及一種用于包括這種儲(chǔ)罐的車(chē)輛的底盤(pán)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種包括這種儲(chǔ)罐和/或這種底盤(pán)的車(chē)輛、特別是機(jī)動(dòng)車(chē)輛。、為了使車(chē)輛的使用更少污染，存在已知的車(chē)輛裝配有由氫供應(yīng)能量的燃料電池。因此，這些車(chē)輛具有車(chē)載儲(chǔ)罐，氫在由燃料...

本申請(qǐng)涉及推車(chē)的，尤其是涉及一種操作便捷的推車(chē)定向及剎車(chē)機(jī)構(gòu)。、手推車(chē)，特別是嬰兒手推車(chē)，是輔助人們出行的常用工具。為了適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景，例如在不平坦的路面上保持直線前進(jìn)或在坡道上安全停放，手推車(chē)通常需要具備車(chē)輪的定向鎖定功能和剎車(chē)功能。車(chē)輪的定向鎖定功能，是指將可度自由旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向輪鎖定...

本發(fā)明涉及平板車(chē)，具體來(lái)說(shuō)是一種平板車(chē)貨臺(tái)防滑結(jié)構(gòu)。、在礦山作業(yè)場(chǎng)景中，推土機(jī)、挖掘機(jī)等大型重型履帶設(shè)備需通過(guò)專(zhuān)用平板車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。此類(lèi)設(shè)備重量大、履帶齒尖銳，對(duì)平板車(chē)貨臺(tái)表面產(chǎn)生高強(qiáng)度碾壓、剪切及摩擦作用。、履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶...

本發(fā)明屬于礦山及倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸設(shè)備，具體為一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪運(yùn)輸車(chē)。、機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)作為重要的運(yùn)輸工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和物流運(yùn)輸領(lǐng)域。在一些特殊場(chǎng)景下，例如超窄巷道環(huán)境，傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)的通過(guò)性和靈活性受到限制；尤其在需要高效轉(zhuǎn)運(yùn)物料時(shí)，車(chē)輛的尺寸和驅(qū)動(dòng)性能成為關(guān)鍵因素。、常規(guī)的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種人形機(jī)器人及其小腿結(jié)構(gòu)。、目前市面上的人形機(jī)器人在步態(tài)控制方面，大多采用直驅(qū)設(shè)計(jì)方式。這種設(shè)計(jì)通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本的步態(tài)控制，但由于小腿部分較重，導(dǎo)致電機(jī)需要持續(xù)輸出高功率以維持關(guān)節(jié)力矩，顯著增加了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量和能耗。這種功率與重量...

本發(fā)明涉及滑板車(chē)，特別涉及一種電動(dòng)滑板車(chē)。、電動(dòng)滑板車(chē)是以傳統(tǒng)人力滑板車(chē)為基礎(chǔ)，加上電力套件的代步、娛樂(lè)工具，由于其輕巧便捷、方便攜帶而受到消費(fèi)者青睞。市面上的電動(dòng)滑板車(chē)一般在豎管和前叉之間設(shè)置折疊結(jié)構(gòu)，在收納時(shí)，可以將豎管折疊至踏板上方。而目前一些折疊結(jié)構(gòu)在鎖止時(shí)受力會(huì)集中在同一位置，在...

本公開(kāi)涉及車(chē)輛下部構(gòu)造。、如日本特開(kāi)-號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣，已知有具備蓄電裝置的車(chē)輛下部構(gòu)造。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、在具備蓄電裝置的車(chē)輛下部構(gòu)造中，優(yōu)選具備更高的難燃性(阻燃性)，但具備難燃性的構(gòu)件常常不廉價(jià)。本公開(kāi)的目的在于提供能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)難燃性的車(chē)輛下部構(gòu)造。、在本公開(kāi)的車(chē)輛下部構(gòu)造中，具備...

本公開(kāi)涉及裝置、移動(dòng)體以及移動(dòng)體的制造方法。、在日本特表-號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種在車(chē)輛的制造工序中通過(guò)無(wú)人駕駛而使車(chē)輛行駛的技術(shù)。、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車(chē)輛這樣的移動(dòng)體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動(dòng)體與部件匯合，將匯合后的移動(dòng)體與部件組裝。在此，考慮通過(guò)無(wú)人駕駛將移動(dòng)體輸送至組裝區(qū)域。然而...

：本發(fā)明屬于摩托車(chē)，特指一種摩托車(chē)。、：、摩托車(chē)的前懸掛機(jī)構(gòu)與后懸掛機(jī)構(gòu)都是影響車(chē)輛操控穩(wěn)定性、行駛舒適性和安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)。、其中，傳統(tǒng)的摩托車(chē)前懸掛，尤其是廣泛使用的伸縮筒式前叉，雖然在結(jié)構(gòu)上較為簡(jiǎn)單成熟，但在性能上依舊存在著以下技術(shù)缺陷：轉(zhuǎn)向、剎車(chē)和減震的動(dòng)態(tài)相互干涉：傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人，特別涉及一種雙腿式幕墻爬壁機(jī)器人。、現(xiàn)代建筑中，建筑玻璃幕墻憑借其美觀性與透光性得以廣泛應(yīng)用。但玻璃幕墻的維護(hù)與清潔，尤其是高層建筑上的相關(guān)工作，卻面臨著巨大難題。為此，無(wú)人攀爬機(jī)器人技術(shù)成為了研究的關(guān)鍵方向，旨在解決這一困境。幕墻爬壁機(jī)器人是一種專(zhuān)為高層建筑玻璃、金...