車輛控制裝置、轉(zhuǎn)向模擬裝置以及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩賦予方法本發(fā)明涉及車輛控制裝置、轉(zhuǎn)向模擬裝置、以及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩賦予方法,尤其涉及按照實現(xiàn)基于駕駛者的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的目標值的方式進行控制的車輛控制裝置、轉(zhuǎn)向模擬裝置以及轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩賦予方法。以往,轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩在駕駛者控制汽車的朝向時被施加,其與輪胎的...