本發(fā)明屬于機(jī)械加工，具體涉及一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是對(duì)精度要求較高的零部件加工過(guò)程中，毛坯件的夾持、定位以及磨削加工一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。液壓泵中的回程盤(pán)是一種常見(jiàn)的液壓泵部件，其為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，中間有一個(gè)圓孔，圓孔周邊環(huán)形均布多個(gè)孔，在加工回程盤(pán)的過(guò)程中，需要進(jìn)行較精密的車磨處理，現(xiàn)有的加工設(shè)備采用三爪卡盤(pán)對(duì)毛坯件進(jìn)行固定，再由上方伸入毛坯件的圓孔進(jìn)行磨削，但由于回程盤(pán)毛坯件較薄，在加工過(guò)程中極易發(fā)生變形，難以保證磨削精度和成品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決回程盤(pán)在加工過(guò)程中易發(fā)生變形以及磨削精度不高的問(wèn)題。
2、本發(fā)明提出了一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，包括：機(jī)架，其內(nèi)部形成有安裝腔且頂部設(shè)有加工平臺(tái)；限位單元，包括設(shè)于加工平臺(tái)的限位槽及對(duì)稱分布于限位槽兩側(cè)的夾持組件，所述限位槽底部設(shè)有貫通至安裝腔的磨削通道；升降機(jī)構(gòu)，垂直設(shè)置于安裝腔內(nèi)，包括升降驅(qū)動(dòng)組件和與升降驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)的升降臺(tái)；磨削機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力組件和旋轉(zhuǎn)磨削組件，所述旋轉(zhuǎn)磨削組件包括若干可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的磨削執(zhí)行單元，所述夾持組件與限位槽配合以限制毛坯件在水平方向與豎直方向的移動(dòng)，所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)磨削執(zhí)行單元通過(guò)磨削通道伸入毛坯件內(nèi)腔進(jìn)行磨削加工。
3、進(jìn)一步的，夾持組件包括：驅(qū)動(dòng)件，固定于加工平臺(tái)側(cè)部；弧形夾持部，與驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，其內(nèi)弧面形狀適配毛坯件外周；定位調(diào)節(jié)模塊，包括延伸至毛坯件上方的限位板，所述限位板設(shè)有與毛坯件待加工孔位相適配的避讓結(jié)構(gòu)。
4、進(jìn)一步的，所述定位調(diào)節(jié)模塊通過(guò)可調(diào)連接件與弧形夾持部形成高度可調(diào)的裝配結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)為設(shè)于限位板末端的導(dǎo)引弧邊，其內(nèi)圓與毛坯件表面待加工孔位的分布圓周相切。
5、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)磨削組件包括：傳動(dòng)箱體，可滑動(dòng)地設(shè)于安裝腔內(nèi)；傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有與動(dòng)力組件的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪，和周向分布于主動(dòng)齒輪外圍并與主動(dòng)齒輪嚙合的若干從動(dòng)齒輪；所述磨削執(zhí)行單元包括與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同軸連接的轉(zhuǎn)軸桿及鉸接于轉(zhuǎn)軸桿側(cè)壁的打磨單元，其中打磨單元與轉(zhuǎn)軸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)為打磨單元提供反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
6、進(jìn)一步的，所述打磨單元包括：鉸接臂，其一端與轉(zhuǎn)軸桿鉸接；打磨頭，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于鉸接臂自由端；反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于轉(zhuǎn)軸桿頂部的第一錐齒輪箱、設(shè)置于打磨頭連接端的第二錐齒輪箱以及連接兩錐齒輪箱的柔性傳動(dòng)軸。
7、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸桿上設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)，以限制所述鉸接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述角度限位機(jī)構(gòu)包括固定桿和螺釘，所述固定桿的一端固定于轉(zhuǎn)軸上，固定桿的另一端開(kāi)設(shè)有貫通的螺孔，所述螺釘可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述螺孔中，在鉸接臂繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，螺釘?shù)囊欢说钟|所述鉸接臂以限制其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括：雙螺紋驅(qū)動(dòng)模組，包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)螺桿及分別驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)螺桿的升降電機(jī)；導(dǎo)向滑軌，設(shè)于升降臺(tái)的上方，配合升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的可滑動(dòng)支撐；所述升降臺(tái)的兩端設(shè)有與導(dǎo)螺桿配合的螺紋套筒，并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。
9、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括防水電機(jī)及花鍵聯(lián)軸器，所述花鍵聯(lián)軸器的輸出端延伸至傳動(dòng)箱體內(nèi)與主動(dòng)齒輪連接。
10、本發(fā)明的有益效果如下：
11、1.夾持組件與限位槽的配合能夠限制毛坯件在水平和豎直方向的移動(dòng)，確保毛坯件在加工過(guò)程中位置精準(zhǔn)且穩(wěn)定。定位調(diào)節(jié)模塊的限位板帶有與毛坯件待加工孔位相適配的避讓結(jié)構(gòu)，且避讓結(jié)構(gòu)為導(dǎo)引弧邊，其曲率半徑與毛坯件表面待加工孔位的分布圓周相切，這種精準(zhǔn)的定位和避讓設(shè)計(jì)可以保證磨削執(zhí)行單元準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)毛坯件內(nèi)腔的加工位置，有效提高加工精度。
12、2.旋轉(zhuǎn)磨削組件包括多個(gè)可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的磨削執(zhí)行單元，并且打磨單元與轉(zhuǎn)軸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)使得磨削過(guò)程更加穩(wěn)定且均勻。在磨削液壓泵回程盤(pán)這種對(duì)精度要求較高的零件時(shí)，能夠減少因磨削力變化等因素導(dǎo)致的尺寸偏差，保證被加工表面的形狀精度和尺寸精度。
13、3.由于磨削過(guò)程中需要沿毛坯件表面逐步切入，本申請(qǐng)通過(guò)控制轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)離心力的大小，使得打磨頭能夠在打磨過(guò)程中逐步向外擴(kuò)張直至達(dá)到設(shè)定的打磨孔徑，鉸接臂與轉(zhuǎn)軸桿之間設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)，能夠防止鉸接臂過(guò)度擺動(dòng)，即本申請(qǐng)能夠通過(guò)調(diào)節(jié)角度限位機(jī)構(gòu)配合電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)打磨頭的打磨范圍，進(jìn)而能夠適應(yīng)不同孔徑的打磨，提高了設(shè)備的適用范圍和操作便利性。
14、4.旋轉(zhuǎn)磨削組件有若干磨削執(zhí)行單元可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這意味著在一次磨削行程中，可以同時(shí)對(duì)毛坯件的多個(gè)部位進(jìn)行磨削加工。相比于傳統(tǒng)的單點(diǎn)磨削方式，大大提高了加工效率，尤其適合批量加工液壓泵回程盤(pán)這種具有多個(gè)相似磨削部位的零件。升降機(jī)構(gòu)可以精確控制升降臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，使磨削機(jī)構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)加工位置，并且在不同高度的毛坯件加工時(shí)，也能夠快速調(diào)整磨削機(jī)構(gòu)的位置，減少了非加工時(shí)間，進(jìn)一步提高了整體加工效率。
1.一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：夾持組件(22)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述定位調(diào)節(jié)模塊(223)通過(guò)可調(diào)連接件(223b)與弧形夾持部(222)形成高度可調(diào)的裝配結(jié)構(gòu)，所述避讓結(jié)構(gòu)為設(shè)于限位板(223a)末端的導(dǎo)引弧邊，其內(nèi)圓與毛坯件(8)表面待加工孔位的分布圓周相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)磨削組件(42)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述打磨單元(6)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸桿(5)上設(shè)有角度限位機(jī)構(gòu)(7)，以限制所述鉸接臂(61)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述角度限位機(jī)構(gòu)(7)包括固定桿(71)和螺釘(72)，所述固定桿(71)的一端固定于轉(zhuǎn)軸(5)上，固定桿的另一端開(kāi)設(shè)有貫通的螺孔，所述螺釘(72)可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述螺孔中，在鉸接臂(61)繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至螺釘(72)處時(shí)，螺釘(72)的一端抵觸所述鉸接臂(61)以限制其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件(31)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓泵回程盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力組件(41)包括防水電機(jī)及花鍵聯(lián)軸器，所述花鍵聯(lián)軸器的輸出端延伸至傳動(dòng)箱體內(nèi)與主動(dòng)齒輪連接。