本技術涉及心臟術用醫(yī)療器械，尤其涉及一種介入醫(yī)療器械輸送裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
1、心臟瓣膜病包括二尖瓣、三尖瓣、主動脈瓣和肺動脈瓣的病變，這些病變影響正常的血流，從而導致心臟功能異常，給患者帶來痛苦，甚至危及生命。目前，針對瓣膜返流的治療方法之一是經(jīng)導管瓣膜置換術。經(jīng)導管二尖瓣置換術是一種新型的微創(chuàng)治療方法，通過瓣膜輸送系統(tǒng)將人工瓣膜輸送到原生二尖瓣的位置，代替原生瓣膜的功能。
2、目前存在的問題是，現(xiàn)有的人工瓣膜植入后，置換進去的二尖瓣可能會擋住血液從左心室進入主動脈，從而導致左室流出道梗阻，且現(xiàn)有的人工二尖瓣瓣膜體積偏大，導致輸送系統(tǒng)profi?le過大；此外，不同患者的解剖結(jié)構也存在差異，需要使用不同規(guī)格的瓣膜來適應。
3、在現(xiàn)有的一些解決方案中，可以先在二尖瓣的腱索叢外釋放一個捕撈環(huán)，然后經(jīng)心尖釋放一個瓣膜錨定機構到二尖瓣，使其勾住捕撈環(huán)，最后配合人工瓣膜進行固定。前述解決方案能夠減小左室流出道梗阻的發(fā)生幾率，且同一規(guī)格也可以適應不同的病人，并減小輸送系統(tǒng)的profi?le。
4、在上述解決方案中，瓣膜錨定機構及人工瓣膜的輸送裝置遠端存在一類似膠囊的結(jié)構，膠囊結(jié)構的遠端與內(nèi)層導管相連，膠囊結(jié)構的近端與外層導管相連，內(nèi)層導管與外層導管之間還有一個連接瓣膜錨定機構的中層導管。
5、現(xiàn)有技術中的膠囊結(jié)構的直徑會比外層導管直徑大，從膠囊結(jié)構到外層導管之間存在直徑突變，導致輸送器在插入或撤出心臟時增加出血量，并且需要及時調(diào)整心尖處的荷包松緊度和心尖切口大小，操作復雜且要求高。
6、此外，由于外層導管內(nèi)徑遠大于內(nèi)層和中層導管外徑，所以外層導管和內(nèi)層導管、中層導管之間縫隙比較大，導致連接膠囊結(jié)構遠端的內(nèi)層導管會在外層導管中左右晃動，導致膠囊結(jié)構的遠端和膠囊結(jié)構的近端同軸度差，二者閉合困難，影響瓣膜或者瓣膜錨定機構的裝載和釋放。
7、因此，目前亟需一種改進的輸送系統(tǒng)，以解決上述問題，提供更加安全、有效和簡便的瓣膜置換方案。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型公開了一種介入醫(yī)療器械輸送裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題。
2、本實用新型采用下述技術方案：
3、一方面，本實用新型實施例提供了一種介入醫(yī)療器械輸送裝置，包括膠囊組件、導管組件及控制組件，膠囊組件包括遠端膠囊件與裝載件；導管組件包括由內(nèi)向外依次設置的第一控制管、第二控制管及第三控制管；控制組件包括第一聯(lián)動件、第一致動件、第二聯(lián)動件及第二致動件；
4、第一控制管的遠端連接遠端膠囊件，遠端膠囊件用于容置介入醫(yī)療器械并對其徑向限位，第一控制管的近端連接第一聯(lián)動件，第一聯(lián)動件與第一致動件螺紋傳動，第一致動件的周向旋轉(zhuǎn)用于帶動第一聯(lián)動件的軸向移動；
5、第二控制管的遠端連接裝載件，裝載件用于裝配介入醫(yī)療器械；
6、第三控制管的遠端用于與遠端膠囊件可分離連接；第三控制管的近端連接第二聯(lián)動件，第二聯(lián)動件與第二致動件螺紋傳動，第二致動件的周向旋轉(zhuǎn)用于帶動第二聯(lián)動件的軸向移動。
7、作為優(yōu)選的技術方案，遠端膠囊件包括引導部與容置部，引導部設置于遠端，呈錐形，引導部的大直徑端與容置部相連，容置部設置于近端，呈空心管狀，用于容置裝載件與壓縮后的介入醫(yī)療器械。
8、作為優(yōu)選的技術方案，容置部的近端能夠與第三控制管的遠端對接，容置部的外徑與第三控制管的外徑相同。
9、作為優(yōu)選的技術方案，裝載件呈盤狀，其周向設有至少一個連接凹槽，連接凹槽用于與壓縮后的介入醫(yī)療器械的連接件相連，并對其軸向限位。
10、作為優(yōu)選的技術方案，控制組件還包括第一固定件，第一固定件設置于第一致動件與第二致動件之間，第一固定件與第二控制管的近端相連。
11、作為優(yōu)選的技術方案，控制組件還包括手柄外殼，導管組件的近端穿設于手柄外殼中，第一致動件、第一固定件、第二致動件由近端至遠端依次設置于手柄外殼上，第一致動件與第二致動件可旋轉(zhuǎn)地設置于手柄外殼上，第一固定件固設于手柄外殼上。
12、作為優(yōu)選的技術方案，控制組件均軸向貫通；第二控制管穿出于第二聯(lián)動件，與第一固定件相連；第一控制管穿出于第一固定件，與第一聯(lián)動件相連。
13、作為優(yōu)選的技術方案，還包括同軸件，同軸件中部軸向貫通，與第二控制管固定相連，同軸件的外側(cè)面用于支撐第三控制管。
14、作為優(yōu)選的技術方案，同軸件的外徑小于第三控制管的內(nèi)徑。
15、另一方面，本實用新型實施例還提供了一種介入醫(yī)療器械輸送系統(tǒng)，包括如上任一項所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，還包括介入醫(yī)療器械。
16、上述實用新型中的一個實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：
17、本實用新型主要提供了一種介入醫(yī)療器械輸送裝置及系統(tǒng)，在該輸送裝置中，遠端膠囊件能夠?qū)嚎s后的介入醫(yī)療器械進行徑向限位，確保了在輸送和釋放過程中，介入醫(yī)療器械都能夠在遠端膠囊件內(nèi)保持穩(wěn)定，同時，該裝置取消了近端膠囊結(jié)構，取而代之的是利用第三控制管的遠端直接與遠端膠囊件進行可分離連接，且第三控制管的外徑于遠端膠囊件的容置部外徑相同，使得膠囊組件在從心尖進入或撤出過程中，均無需調(diào)節(jié)心尖切口大小和荷包松緊度，減少手術操作的復雜性，降低對患者的創(chuàng)傷與出血量，促進更快的術后恢復。
18、此外，在第二控制管與第三控制管之間還進一步設有同軸件，同軸件中部軸向貫通并與第二控制管固連，同軸件的外側(cè)面用于支撐第三控制管，從而保證第三控制管與第二控制管、第一控制管之間的同軸度，防止遠端膠囊件與第三控制管閉合困難，同時保證遠端膠囊件在輸送過程中不會發(fā)生意外晃動，使其與第三控制管的連接更加穩(wěn)定牢靠。
1.一種介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，包括膠囊組件、導管組件及控制組件，所述膠囊組件包括遠端膠囊件與裝載件；所述導管組件包括由內(nèi)向外依次設置的第一控制管、第二控制管及第三控制管；所述控制組件包括第一聯(lián)動件、第一致動件、第二聯(lián)動件及第二致動件；
2.根據(jù)權利要求1所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述遠端膠囊件包括引導部與容置部，所述引導部設置于遠端，呈錐形，所述引導部的大直徑端與所述容置部相連，所述容置部設置于近端，呈空心管狀，用于容置所述裝載件與壓縮后的所述介入醫(yī)療器械。
3.根據(jù)權利要求2所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述容置部的近端能夠與所述第三控制管的遠端對接，所述容置部的外徑與所述第三控制管的外徑相同。
4.根據(jù)權利要求3所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述裝載件呈盤狀，其周向設有至少一個連接凹槽，所述連接凹槽用于與壓縮后的所述介入醫(yī)療器械的連接件相連，并對其軸向限位。
5.根據(jù)權利要求1所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述控制組件還包括第一固定件，所述第一固定件設置于所述第一致動件與所述第二致動件之間，所述第一固定件與所述第二控制管的近端相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述控制組件還包括手柄外殼，所述導管組件的近端穿設于所述手柄外殼中，所述第一致動件、所述第一固定件、所述第二致動件由近端至遠端依次設置于所述手柄外殼上，所述第一致動件與所述第二致動件可旋轉(zhuǎn)地設置于所述手柄外殼上，所述第一固定件固設于所述手柄外殼上。
7.根據(jù)權利要求6所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述控制組件均軸向貫通；所述第二控制管穿出于所述第二聯(lián)動件，與所述第一固定件相連；所述第一控制管穿出于所述第一固定件，與所述第一聯(lián)動件相連。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，還包括同軸件，所述同軸件中部軸向貫通，與所述第二控制管固定相連，所述同軸件的外側(cè)面用于支撐所述第三控制管。
9.根據(jù)權利要求8所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，其特征在于，所述同軸件的外徑小于所述第三控制管的內(nèi)徑。
10.一種介入醫(yī)療器械輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的介入醫(yī)療器械輸送裝置，還包括介入醫(yī)療器械。